一、智能控制的新进展(I)（论文文献综述）
冯学文,孟国营,荆国业,汪爱明,徐义洋,胡倩[1]（2021）在《井下可控式定向钻机的存在问题及解决方法》文中指出井下封闭式可控式定向钻机是通过传感器感知地下环境,导向规划钻井轨迹并控制钻井工具到达预定目标的智能钻具。现有的传统技术还存在不可预测的难题,依据社会的发展,未来对井下封闭可控式定向钻机的适用前景还存在着憧憬和疑惑,但伴随着社会的科技进步和智能算法的兴起,可控式定向钻机也会迎来广阔天地。介绍了目前国内外定向钻机的发展历程和主要应用场景,总结了当前可控式定向钻机遇到的问题和难点,提出了对未来可控式定向钻机解决现有的难题的有效方法。
汪会,潘海鹏,张益波[2]（2021）在《间歇生产过程的优化方法和控制策略综述》文中研究表明间歇生产过程是流程工业的重要组成部分,因其特有的灵活性和高效性,被广泛应用于食品、化工、制药、冶金、造纸等行业,其优化与控制问题也被广泛的研究.间歇生产过程的非线性和重复性,给优化和控制既带来了机遇又带来了挑战.本文总结了近三十年来间歇生产过程常用的优化方法和控制策略,并且从间歇生产过程的特性出发,分析了优化和控制的难点,讨论了未来可能的发展方向.
高建山[3]（2021）在《隧道LED照明智能控制节能效果分析》文中指出结合隧道工程项目,对隧道LED照明设计、智能控制模式进行阐述,并分析了智能控制的节能效果。阐述隧道LED照明设计方案,与传统控制模式对比分析智能控制模式的技术优势。通过采集隧道交通流、隧道外部亮度等信息,开展节能效果分析,得出采用智能控制可有效节约能源,提高经济效益。
朱益桐[4]（2021）在《高中《人工智能》校本课程设计与开发探索》文中指出人工智能在教育领域的应用是一个备受瞩目的话题,经过调查发现,尽管很多中小学已经逐步开设了人工智能相关课程,但目前人工智能课程教学还是以传统模式的讲练结合为主,学生缺乏合作和分享,且难以体现学生的主体地位,学生学习兴趣不浓。本研究通过调查法、访谈法了解江苏省X市Y高中人工智能课程的课程资源,开设情况和实施现状,以及学生、学校、教师对人工智能课程教学的需求情况,开发出《人工智能》校本课程,在实施阶段将人工智能课程与其他课程深度融合,建立一套符合学生认知特点的高中人工智能校本教育体系,具有重要的理论意义和实践价值。本文由五个部分组成。第一部分为绪论,详细说明了研究背景、现状、目标、内容、方法以及意义,着重梳理校本课程开发以及人工智能课程的研究现状。第二部分是相关概念和理论基础,本章对人工智能以及校本课程开发等核心概念进行了阐述,具体介绍了校本课程开发所依据的理论基础。第三部分按照需求分析、目标确定、内容选择、内容组织、课程实施计划以及课程评价的流程开发人工智能校本课程;通过调查问卷和访谈法,了解学生的需求以及教师对本次人工智能校本课程开发的态度和建议;基于前期调查分析,确定《人工智能》校本课程的课程目标;围绕课程目标、进行课程组织并选择本次《人工智能》校本课程的学习内容,设计十二个项目,组织教学;制定《人工智能》校本课程的实施计划,并对该课程进行了效果评价与反思。第四部分是研究的重点,进行《人工智能》校本课程的教学实践和探索。以笔者实训学校某班学生为对象进行“计划、行动、观察和反思”三轮迭代研究,通过行动研究法将教学实践中的应用过程呈现出来。第五部分是总结与展望。基于多方反馈,本研究开发的《人工智能》校本课程在激发学生学习兴趣、增强学习自信、提升学科素养上有很好的效果。尽管本研究有一定的局限性与不足,但对于省同层次学校开发人工智能校本化课程具有启发和借鉴作用。
凡占稳[5]（2021）在《真空渗碳生产线智能控制系统的构建与技术研究》文中指出热处理是提升机械制造整体水平的核心技术之一,在装备制造业中,热处理对于确保产品质量,提升产品水平具有关键作用,是重要的基础工艺之一,对实现制造强国战略具有重要的支撑作用。但目前热处理是制造业信息化最薄弱的环节,已成为产品生命周期信息集成的瓶颈。本文通过对国内外热处理行业信息化智能化发展和热处理车间生产线现状的分析与研究,提出构建热处理生产线智能控制系统的设想。通过对生产线流程控制、智能调度、故障诊断、工艺模拟等技术的研究,实现一套热处理车间全自动的生产线生产模式,解决工业热处理车间生产不连续、成本高、生产信息管理混乱、产品质量不稳定等问题,实现热处理车间生产线的自动化、信息化和智能化。本文以汽车工业轴齿类零件真空热处理过程为依据和背景,建立了真空渗碳生产线智能控制系统,将智能控制系统分为PCS系统（英文全称Process Control System,过程控制系统,简称PCS系统）和热处理工艺专家系统,并着重对以下几个方面的关键技术开展了深入的研究和工作:1)根据车间实际生产情况,建立生产线级的PCS系统,基于控制系统相关理论知识,对PCS系统的网络层级结构和数据通信方式进行研究和设计。系统将车间的单台设备连接在一起,通过对底层设备信息的全面采集实现生产线全自动的流程控制和状态监测,打通了底层设备与上层计划管理系统的信息鸿沟。2)在定义料车功能和对料车控制系统进行设计的基础上,对智能控制系统中料车的智能调度问题进行研究。对生产线中转运料车进行建模,根据蚁群算法对料车的转运路径进行规划,并结合实际对蚁群算法进行优化,获得了料车最优的调度路径。3)对PCS系统各功能模块进行了设计。重点根据PCS系统的物理架构和逻辑结构对生产线的流程控制进行了研究和设计,基于功能分析法建立设备状态的监测模型,实现设备的监测与诊断。4)结合Fick定律和饱和值调整法建立真空渗碳模型,实现对真空渗碳工艺的模拟,并根据真空渗碳模型搭建仿真环境,对渗碳工艺模拟的结果进行计算。最后将生产线智能控制系统的研究成果应用于工程实际,并通过文字、图片等方式展示了智能控制系统的应用效果。
王韵菲[6]（2021）在《智能控制与移动机器人研究进展》文中指出阐述自动控制的问题与策略,移动机器人分析研究进展,包括系统体系结构、环境建模与定位、路径规划与避障、故障诊断,以及智能控制的展望。
孙铭椿[7]（2021）在《基于LSTM的扭摆定向参数决策与远程控制》文中提出扭摆滑动定向作业过程中,最常见的问题是“托压”,来自于固定的钻具与井壁之间的摩擦力。这一问题可通过扭矩摇摆技术解决,即向钻具施加正、反向扭矩,化静摩擦力为动摩擦力,以减少钻具与井壁间的作用力。目前由于缺乏相关理论支撑,在滑动定向作业过程中为使工具面转动至目标值,仍需通过扭摆系统人工对正、反向扭矩值进行调整,该方式依赖于工程师个人经验,各井的控制效果因人而异,参差不齐,作业效率较低。针对以上情况,依托中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院委托开发项目,本文结合深度学习领域的相关知识提出了一种基于长短期记忆网络（LSTM）的工具面状态预测模型对扭摆系统进行远程智能控制,主要包括滑动定向作业数据的多特征融合处理、扭摆定向参数决策与远程控制算法研究、现场扭摆定向参数决策与远程控制应用实例分析三个方面的内容。根据以上研究内容,文章包括以下工作:（1）首先完成了钻探现场多系统数据融合处理与作业数据集的构建,为扭摆定向参数决策与远程控制算法的研究奠定了良好的数据基础;（2）在此基础上,通过对定向工程师的滑动定向作业经验分析,搭建了基于LSTM的工具面状态预测模型和基于工具面状态的控制参数决策算法模型,并对接集成形成扭摆定向参数决策与远程控制算法模块,该模块实现了未来多个时刻工具面状态的预测,并根据该预测值给出扭摆控制参数,有效避免了物理建模的局限性与工程师经验的依赖性;（3）最后,结合Flask框架完成了作业现场实时数据与扭摆定向参数决策与远程控制算法模块的数据交互。并进行现场应用试验,针对试验结果进行分析。多口工作井的部署与试验结果表明,在滑动定向过程中,扭摆定向参数决策与远程控制算法能够根据实时作业数据准确预测工具面状态,进而通过给出正向、反向扭矩控制钻具工具面角度逐渐靠近目标角度值,且现场数据交互传输高效稳定,基本达到了预期效果,有望进一步提升滑动定向钻井自动化、智能化水平。
郭宁,郭志成,李晓青[8]（2020）在《智能控制在工业自动化过程控制中应用探析》文中研究说明随着现代社会的发展,先进的科学技术越来越多,对我们的发展产生了很大的影响,企业实现了现代化的发展进程,提高了生产的效率。智能控制在工业自动化过程控制中有重要的应用,完善了自动化的性能,推动了新型工业产业的发展,加快了生产的效率,使得企业获得了更多的收益。智能化的发展对我们来说有很多的优势,给我们带来很多的方便,推动社会的发展进程。
葛世荣,郝尚清,张世洪,张幸福,张林,王世博,王忠宾,鲍久圣,杨小林,杨健健[9]（2020）在《我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术》文中提出自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先,介绍了智能化采矿技术的发展历程,概述了动力化、自动化、信息化等发展阶段对采煤工作面的要求,进而提出了智能化采煤工作面的基本要求;其次,从科研计划研究、国内学术论文发表、相关专利授权以及国内煤矿实践探索等方面,对我国智能化采煤技术的创新现状进行分析与总结,结果显示我国从"十一五"起就开始重视智能化采煤技术的研究,通过10余年的大力发展,批准了近10个与采煤智能化技术有关的国家重点研发计划项目,同时产生一大批学术论文和授权专利,这些创新成果形成了薄煤层、中厚煤层、大采高与超大采高、特厚煤层等4种智能化采煤基本模式,并建成了近200处不同层次的智能化采煤工作面;再次,从采煤机、液压支架、刮板输送机、带式输送机、巷道集中监控技术等5个方面,归纳了在初级智能化采煤工作面上已成熟应用的35项智能控制技术;最后,针对复杂条件下的智能化采煤工作面技术难题,提出了有待进一步研究突破的精准定位、煤岩识别、智能支护、自主纠偏和智能煤流感控等5项智能化采煤关键技术,并给出相应的技术突破思路。通过调研分析,认为我国现阶段的智能化采煤装备技术总体已达到自主化、成套化、实用化的国际先进水平,未来还需进一步提高智采工作面的自主能力和适用范围。
闫召洪[10]（2020）在《基于模型的航空发动机智能学习控制方法》文中提出随着发动机性能需求的进一步提升,发动机控制方式已经从传统控制逐渐向着智能控制的方向发展。本文以某型涡扇发动机为研究对象,开展了基于模型的航空发动机智能学习控制方法研究。针对进口畸变的问题,讨论了进口畸变对进气道、风扇的影响,引入畸变指数以描述进口畸变的程度,并根据畸变指数对进口总压恢复系数以及风扇部件特性进行修正,建立了进口畸变影响下的发动机部件级模型。并对模型进行了仿真测试。针对航空发动机的强非线性,设计了GS-NARMA-L2和IL-NARMA-L2两种智能转速控制方法以提高控制品质。前者通过实时调整神经网络拓扑参数在线校正NARMA-L2模型。而后者通过将迭代学习控制策略与NARMA-L2控制系统相结合,用于发动机转速控制。此外,在原转速控制回路的基础上加入了压比控制回路以实现多变量控制,并采用基于NARMA-L2模型的线性补偿策略,设计了智能多变量分散控制器。仿真结果表明,所设计的NARMA-L2控制方法在包线内具有快速的响应以及较小的超调量。提出一种基于神经网络和变增量LP优化相结合的航空发动机多变量控制方法用于发动机推力衰退缓解控制。该方法通过内环控制转速和发动机压比,外环修正发动机指令信号以缓解发动机推力衰退。其中内环NARMA-L2转速控制器由神经网络训练得到;外环指令修正回路利用变增量LP优化方法调整发动机指令信号。仿真结果表明,在部件蜕化和进口畸变的条件下,该方法具有良好的控制品质。
二、智能控制的新进展(I)（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、智能控制的新进展(I)（论文提纲范文）
（1）井下可控式定向钻机的存在问题及解决方法（论文提纲范文）
| 1 国内外研究现状 |
| 1.1 国外研究现状 |
| 1.2 国内旋转导向钻机的研究现状 |
| 2 主要技术难点与存在问题 |
| 2.1 技术难点 |
| 2.1.1 传感器数据监测技术 |
| 2.1.2 智能控制系统开发与安全性问题 |
| 2.2 其他存在问题 |
| 3 应用场景分析及目前问题的可能解决途径 |
| 3.1 应用场景分析 |
| 3.2 目前问题的可能解决途径 |
| 4 结论 |
（3）隧道LED照明智能控制节能效果分析（论文提纲范文）
| 1 工程概况 |
| 2 隧道照明设计方案 |
| 3 隧道照明智能控制模式简介 |
| 4 智能控制节能效果分析 |
| 4.1 隧道外部亮度测试 |
| 4.2 隧道车流信息测试 |
| 4.3 智能控制节能分析 |
| 5 结语 |
（4）高中《人工智能》校本课程设计与开发探索（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.1.1 人工智能迎来了历史性发展机遇 |
| 1.1.2 我国高度重视人工智能教育的发展 |
| 1.1.3 信息技术课程改革的迫切需求 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 国内外关于校本课程开发的研究 |
| 1.2.2 国内外关于人工智能课程的研究 |
| 1.3 研究目标 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 研究思路与研究方法 |
| 1.5.1 研究思路 |
| 1.5.2 研究方法 |
| 1.5.3 研究步骤 |
| 1.6 研究意义 |
| 1.6.1 理论意义 |
| 1.6.2 实践意义 |
| 2 理论基础 |
| 2.1 核心概念 |
| 2.1.1 人工智能 |
| 2.1.2 校本课程 |
| 2.1.3 校本课程开发 |
| 2.2 校本课程开发的理念 |
| 2.3 校本课程开发的原则 |
| 2.4 校本课程开发的条件 |
| 2.5 校本课程开发的模式及流程 |
| 3 高中《人工智能》校本课程的开发 |
| 3.1 校本课程需求分析 |
| 3.1.1 学生需求 |
| 3.1.2 学校需求 |
| 3.1.3 社会需求 |
| 3.2 校本课程目标确定 |
| 3.3 校本课程内容选择与组织 |
| 3.3.1 课程内容选择 |
| 3.3.2 课程内容组织 |
| 3.4 校本课程实施计划 |
| 3.4.1 组织形式 |
| 3.4.2 实施计划 |
| 3.4.3 教学资源建设 |
| 3.4.4 教学目标 |
| 3.5 校本课程教学实施 |
| 3.5.1 教学理念 |
| 3.5.2 教学模式 |
| 3.5.3 教学方法 |
| 3.5.4 教学环境 |
| 3.5.5 教学评价 |
| 3.6 校本课程评价 |
| 3.6.1 内容 |
| 3.6.2 对象 |
| 3.6.3 方式 |
| 4 高中《人工智能》校本课程开发的教学实践 |
| 4.1 实施准备 |
| 4.1.1 实施背景 |
| 4.1.2 实施对象 |
| 4.1.3 实施环境 |
| 4.1.4 实施时间 |
| 4.2 教学设计 |
| 4.2.1 案例一:《投影屏幕自动收放机器人》 |
| 4.2.2 案例二:《语音识别及智能控制》 |
| 4.2.3 案例三:《单片机编程智能控制》 |
| 4.3 教学实施 |
| 4.3.1 第一轮行动研究 |
| 4.3.2 第二轮行动研究 |
| 4.3.3 第三轮行动研究 |
| 4.4 实施效果分析 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录一: 课程需求学生调查问卷 |
| 附录二: 课程开发需求教师访谈提纲 |
| 附录三: 实施效果教师访谈提纲 |
| 附录四: 教学设计表 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）真空渗碳生产线智能控制系统的构建与技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 热处理信息化智能化国内外研究现状 |
| 1.2.2 真空热处理生产线国内外研究现状 |
| 1.3 技术路线 |
| 1.3.1 技术路线 |
| 1.3.2 论文组织架构 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 生产线智能控制系统总体方案设计 |
| 2.1 真空渗碳生产线的设计 |
| 2.2 智能控制系统总体方案 |
| 2.3 PCS系统架构设计 |
| 2.3.1 PCS系统软硬件构成 |
| 2.3.2 PCS系统总体架构 |
| 2.3.3 PCS系统通信网络关键技术的研究设计 |
| 2.3.4 PCS系统开发平台 |
| 2.3.4.1 组态软件 |
| 2.3.4.2 数据库的应用 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 自动转运料车调度问题的研究 |
| 3.1 自动转运料车控制系统的设计 |
| 3.1.1 自动转运料车的功能结构 |
| 3.1.2 自动转运料车控制系统的设计 |
| 3.2 自动转运料车调度优化的研究 |
| 3.2.1 自动转运料车调度模型的建立 |
| 3.2.2 蚁群算法简介 |
| 3.2.3 自动转运料车优化调度仿真及结果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 PCS系统功能模块的设计 |
| 4.1 可视化管理模块 |
| 4.2 设备管理及监测诊断模块 |
| 4.2.1 生产过程流程控制方法 |
| 4.2.2 基于功能分析法的设备状态监测诊断研究 |
| 4.3 质量管理模块 |
| 4.4 报表及工艺管理模块 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 真空渗碳模拟技术的研究 |
| 5.1 真空渗碳控制方法 |
| 5.2 真空渗碳仿真模拟过程 |
| 5.2.1 饱和值调整法 |
| 5.2.2 真空渗碳工艺的渗碳模型 |
| 5.3 渗碳工艺模拟软件搭建与验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 智能控制系统的应用与实践 |
| 6.1 模拟仿真环境与组态软件的整合 |
| 6.2 生产线智能控制系统的应用与实践 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 |
（6）智能控制与移动机器人研究进展（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 智能控制的起源与发展 |
| 2 自动控制的问题与策略 |
| 3 移动机器人的研究进展 |
| 4 智能控制的应用 |
| 5 智能控制的展望 |
| 6 结语 |
（7）基于LSTM的扭摆定向参数决策与远程控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 第二章 滑动定向数据多特征融合处理 |
| 2.1 滑动定向作业数据基本情况 |
| 2.2 滑动定向作业数据集构建 |
| 2.2.1 数据特征选择 |
| 2.2.2 数据多特征融合 |
| 2.2.3 数据清洗 |
| 2.3 滑动定向数据集划分 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 工具面状态预测算法研究 |
| 3.1 工具面状态预测算法设计 |
| 3.1.1 工程师经验分析 |
| 3.1.2 拟合问题模型优选 |
| 3.2 工具面状态预测模型构建 |
| 3.3 工具面状态预测模型训练 |
| 3.3.1 滑动定向数据预处理 |
| 3.3.2 数据训练 |
| 3.3.3 模型评估 |
| 3.4 室内模拟定向试验与对比分析 |
| 3.4.1 基于LSTM的工具面状态预测模型模拟试验 |
| 3.4.2 基于MLP的工具面状态预测模型模拟试验 |
| 3.4.3 基于GBDT的工具面状态预测模型模拟试验 |
| 3.4.4 试验总结与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于工具面状态的控制参数决策算法研究 |
| 4.1 扭摆定向参数决策与远程控制算法整体设计 |
| 4.2 基于工具面状态的控制参数决策算法构建与实现 |
| 4.2.1 工具面运动状态判定 |
| 4.2.2 基于工具面运动状态的扭摆控制参数决策 |
| 4.2.3 算法子模块实现 |
| 4.3 基于工具面状态的控制参数决策算法模拟试验分析 |
| 4.3.1 试验方法介绍 |
| 4.3.2 试验效果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 扭摆定向参数决策与远程控制实例 |
| 5.1 扭摆定向参数决策与远程控制算法完整实现 |
| 5.1.1 工具面状态预测模型打包 |
| 5.1.2 子模块对接实现 |
| 5.2 作业数据实时交互实现 |
| 5.2.1 需求分析 |
| 5.2.2 技术路线 |
| 5.2.3 实现方法 |
| 5.3 远程控制方式 |
| 5.4 扭摆定向参数决策与远程控制现场试验分析 |
| 5.4.1 现场试验概况 |
| 5.4.2 试验效果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 后续研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）智能控制在工业自动化过程控制中应用探析（论文提纲范文）
| 一、智能控制简述 |
| 二、智能控制在工业自动化过程控制中的重要性 |
| (一)提升安全性 |
| (二)提升扩展性水平 |
| 三、智能控制在工业自动化过程控制中的应用 |
| (一)获取数据信息 |
| (二)动态化控制 |
| (三)系统建模 |
| 四、结束语 |
（9）我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 智能化采煤技术发展历程 |
| 2 我国智能化采煤技术创新现状 |
| 2.1 国家科研计划研究情况 |
| 2.2 国内学术论文发表情况 |
| 2.3 国内相关专利授权情况 |
| 2.4 国内煤矿实践探索情况 |
| 3 我国智采工作面技术体系 |
| 3.1 采煤机智能化技术 |
| 3.2 液压支架智能控制技术 |
| 3.3 刮板输送机组智能化技术 |
| 3.4 带式输送机智能控制技术 |
| 3.5 巷道集中控制技术 |
| 4 智能化采煤待突破的关键技术 |
| 4.1 精准定位技术 |
| 4.2 煤岩界面识别技术 |
| 4.3 围岩自适支护技术 |
| 4.4 自主纠偏技术 |
| 4.5 智能煤流运输系统 |
| 5 结论 |
（10）基于模型的航空发动机智能学习控制方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 智能控制理论的国内外研究现状 |
| 1.2.2 智能控制在航空发动机控制上的应用现状 |
| 1.3 本文的内容安排 |
| 第二章 含进口畸变的航空发动机部件级模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 涡扇发动机非线性部件级模型 |
| 2.3 进口畸变对发动机模型性能的影响分析 |
| 2.3.1 进口畸变形成原理及分类 |
| 2.3.2 进口畸变对发动机模型的影响分析 |
| 2.3.3 仿真分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于NARMA-L2 模型的航空发动机智能控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 NARMA-L2 模型 |
| 3.2.1 NARMA模型 |
| 3.2.2 NARMA-L2 模型 |
| 3.3 基于NARMA-L2 模型的转速控制器设计 |
| 3.3.1 NARMA-L2 模型辨识 |
| 3.3.2 NARMA-L2 转速控制器设计 |
| 3.3.3 基于NARMA-L2 模型的在线修正转速控制器设计 |
| 3.3.4 基于NARMA-L2 模型的迭代学习修正转速控制器设计 |
| 3.3.5 仿真结果与分析 |
| 3.4 航空发动机多变量NARMA-L2 智能控制器设计 |
| 3.4.1 多变量NARMA-L2 智能控制器结构设计 |
| 3.4.2 控制器原理 |
| 3.4.3 仿真验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 航空发动机推力衰退缓解的智能控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 推力衰退缓解控制结构 |
| 4.3 外环指令修正模块设计 |
| 4.3.1 推进系统矩阵提取 |
| 4.3.2 变增量LP算法 |
| 4.4 仿真验证 |
| 4.4.1 气路部件退化下发动机推力缓解控制仿真 |
| 4.4.2 进口畸变下发动机推力缓解控制仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
四、智能控制的新进展(I)（论文参考文献）
- [1]井下可控式定向钻机的存在问题及解决方法[A]. 冯学文,孟国营,荆国业,汪爱明,徐义洋,胡倩. 2021年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集, 2021
- [2]间歇生产过程的优化方法和控制策略综述[J]. 汪会,潘海鹏,张益波. 计算机系统应用, 2021(05)
- [3]隧道LED照明智能控制节能效果分析[J]. 高建山. 山西建筑, 2021(10)
- [4]高中《人工智能》校本课程设计与开发探索[D]. 朱益桐. 扬州大学, 2021(09)
- [5]真空渗碳生产线智能控制系统的构建与技术研究[D]. 凡占稳. 机械科学研究总院, 2021(01)
- [6]智能控制与移动机器人研究进展[J]. 王韵菲. 集成电路应用, 2021(04)
- [7]基于LSTM的扭摆定向参数决策与远程控制[D]. 孙铭椿. 电子科技大学, 2021(01)
- [8]智能控制在工业自动化过程控制中应用探析[J]. 郭宁,郭志成,李晓青. 计算机产品与流通, 2020(10)
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