液压软管的正确使用和保养

液压软管的正确使用和保养

一、液压胶管的正确使用和维护(论文文献综述)

侯力扬[1](2021)在《煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用》文中指出井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统。然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期性清仓需要大量人工且无法保证工人的生命安全。随着智能化矿山的建设与矿井水患安全意识的提高,自主化清仓成为趋势。根据水仓实际生产需求,设计了一种可以持续自主清仓的智能清淤机器人,为井下水仓煤泥清理的各类自主式机器人的开发提供参考,推动井下水仓清理工作的智能化、无人化进程。煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术在于对清淤过程中煤泥清理密度的模糊PID控制和同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术,具体研究内容包括以下几个方面:首先,对水仓煤泥理化特性进行分析和对泵送系统的参数进行计算,为建立清淤过程基于阶梯模糊PID的煤泥密度控制模型提供了数据条件,并通过仿真验证此模型的有效性。其次,分析卡尔曼滤波算法和标准粒子滤波算法的算法原理,建立SLAM问题的数学模型与井下水仓清淤机器人模型,并对SLAM中地图构建问题进行分析并加以选取,从而将井下水仓清淤机器人的SLAM问题分解为清淤工作定位问题与建图问题。再者,引入FastSLAM算法并对其原理进行分析,采用二叉树优化降低原算法的时间开销和计算复杂度,并采用粒子群优化算法对FastSLAM算法的粒子全局收敛性差和枯竭进行改进,使得每个粒子综合考虑个体粒子和群体粒子的共同影响,不断优化更新粒子的位置和权重值,在不需要增加粒子数量的情况下,逼近系统的真实后验概率分布,进而使清淤机器人更接近真实系统状态分布,并对改进后的算法进行无障碍区域与井下水仓栅格模型下的仿真实验,分析不同数量的路标点和不同参数的里程计对算法性能差异的影响,并验证改进算法的有效性。最后,介绍了清淤机器人的机械系统、液压系统和智能控制系统的设计,对搭建好的清淤机器人在井下水仓进行一个清淤周期的应用调试,并对调试过程的作业进度数据进行分析,进一步验证了清淤工作过程中基于阶梯模糊PID的煤泥密度控制与基于粒子群优化算法的FastSLAM算法的有效性。

金钟[2](2018)在《TAY系列液压凿岩机制造工艺的处理措施》文中认为列举了TAY系列液压凿岩机在生产和使用中出现的一些问题,介绍了解决问题的方法,可为本行业液压凿岩机的生产提供借鉴。

杨堂建,王启玲,李允帅[3](2018)在《新式码垛车在预制构件生产线中的应用》文中指出预制装配建筑技术成为国际建筑工业化的潮流,中国也在顺应这个潮流,大力发展装配式建筑产业,因此对应的装备制造业也逐渐完善。码垛车是整条预制构件生产线中技术最为复杂的一台关键设备,因此它的顺利应用将大大提高预制构件的生产效率。

李永刚,王绪桥[4](2018)在《工程机械液压胶管应用分析》文中进行了进一步梳理液压胶管作为液压系统基础元件,目前一般存在漏油、渗油、胶管清洁度不达标、胶管质量不合格等相关问题。因此科学合理地选配、使用、维护液压胶管相当重要,若使用中操作不当,容易造成胶管损坏,将影响液压系统功能,严重时将造成整个液压系统瘫痪。

孙洪佩[5](2018)在《润滑系统液压软管失效分析与研究》文中指出在风电设备的使用过程中经常发生软管漏油、渗油等失效现象。这些问题的出现主要与软管的选择和安装使用不合理有关。正确选用软管类型、尺寸等,并正确安装有助于延长软管的使用寿命,提高设备的可靠性,降低维护成本。

罗朝霞,白云新,蔡长江,李玲[6](2018)在《提高海上平台起重机液压胶管总成可靠性的方法对策研究》文中研究说明在液压系统中,一个非常重要的组成部件就是液压胶管总成。液压胶管总成运行的可靠性与否,直接关系着整个液压系统的顺畅运行,一旦液压胶管总成出现问题,都可能造成重大安全质量事故。该文着眼于笔者本人的工作实际,在实际工作中,分析可能造成液压胶管系统总成出现问题的影响因素,并结合工作实际,提出改善液压胶管可靠性的措施和建议。

王红丽[7](2017)在《推土机液压系统的胶管总成质量研究》文中研究表明推土机是工程机械中应用最广的产品之一,随着近年来工程机械的快速发展,推土机的用量也呈现成倍数量增长。为更好满足客户服务要求,近年来各推土机生产制造商提出“一年不限工作时间”的服务理念,这对推土机各产品质量提出更高的要求,尤其是作为易损件的胶管总成。本课题通过分析推土机工作装置胶管总成故障原因,提出其改善方案,对提升推土机胶管总成可靠性有着十分重要现实意义。针对推土机液压系统胶管总成的故障数据进行统计得出推土机液压系统总成三大关键故障因素:压合处渗漏、外胶开裂和爆裂,占总故障率的60%,分析三种胶管总成故障因素,为故障分析提供依据。从人、机、料、法四个方面阐述了影响胶管总成质量的因素,并提出相应的工艺要求、措施和手段。利用耐低温试验手段测试因原材料更换引起的胶管开裂问题。对于胶管爆裂问题,通过测试折弯扭曲时胶管总成的爆破压力,结果显示:胶管总成扭曲值为5°时,爆破压力降低20%。利用排除法分析了因压合处渗漏时材料无法满足使用要求的原因。通过采用ABAQUS有限元分析方法,仿真4SP-12和2SN两种胶管总成扣压量与扣压力的关系,结果显示:确定在相同扣压量下,4SP胶管扣压力大于2SN胶管,这说明相同压力等级下,4SP胶管可承受更大的冲击压力。基于4SP胶管总成的有限元仿真结果,对扣压总成分别进行脉冲试验和整机试验,测试结果显示:在1.33倍工作压力下4SP胶管脉冲次数达674000次,达到2SN胶管脉冲次数的3倍以上;整机试验平均工作寿命达3500h以上,全年故障率降低至0.1‰.

田乐意[8](2017)在《全液压钻机液压系统泄漏故障分析及对策》文中进行了进一步梳理液压系统泄漏是钻机使用过程中最为常见的故障之一,严重影响了用户使用,破坏了钻机的功效完整性。简要阐述了煤矿用钻机液压系统的泄漏油现状,对常见泄漏油故障的原因进行了分析,并提出了相应的防治措施。

张邦安[9](2017)在《农机液压系统正确使用与维护保养》文中研究表明农业机械液压系统由于其结构紧凑、工作平稳、操作简便和省力等优点,被广泛应用。但如果使用维护不当,则会大大提高故障发生率,严重影响农业机械的可靠性和使用寿命。为此,笔者作为一名基层农机技术员,有必要谈谈正确使用和维护液压系统的方法。1液压系统由于维护不当造成的危害液压系统是一个极易污染的系统,污染物混入液压系统后会加速液压元件的磨损烧伤,甚至损坏,或者引起阀动作失灵,或者引起噪声;污染物会堵塞

张增昊[10](2015)在《注剂式不动火带压密封技术研究》文中进行了进一步梳理随着我国能源需求的不断增长以及石油化工行业的高速迅猛发展,管道运输因其安全性高、成本较低等优势已成为主要的运输方式。但由于腐蚀穿孔、机械损伤等原因,常常导致管道泄漏,不仅造成资源的浪费和环境的污染,同时带来了巨大的经济损失。因此,开展对注剂式不动火带压密封技术的研究,对于降低或消除管道泄漏造成的重大危害具有重要意义。本文结合注剂式不动火带压密封技术的现场应用情况,对双槽式密封夹具进行初始注剂表压(注剂过程中密封注剂进入密封空腔时液压油泵的最小表压)试验,结果表明:夹具密封空腔尺寸对其影响较大,设计时应确保密封空腔截面大于注剂阀出口截面,即可减小密封注剂变形量,降低初始注剂表压;注剂作业过程中,最佳密封注剂(TXY18#--通用型)温度约为40℃。以有限元分析理论为基础,利用ANSYS有限元软件对圆形泄漏缺陷管道和椭圆形泄漏缺陷管道进行建模,模拟其在带压密封注剂作业过程中管道外壁所能承受密封注剂的最大作用力,即泄漏管道安全压力,发现:泄漏缺陷尺寸、泄漏缺陷距密封空腔的距离对其影响较大;并研究密封注剂不同作用力对管道泄漏缺陷的影响。通过搭建模拟注剂实验平台,将实验结果与ANSYS有限元软件模拟结果进行对比,进一步论证了 ANSYS有限元软件分析的正确性。最后,本文在ANSYS有限元软件模拟数据的基础上,进行数值拟合,应用Visual Basic程序语言编制了注剂式不动火带压密封技术泄漏管道安全压力计算软件。

二、液压胶管的正确使用和维护(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、液压胶管的正确使用和维护(论文提纲范文)

(1)煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
        1.1.1 本课题研究背景
        1.1.2 本课题研究意义
    1.2 国内外研究及发展现状
        1.2.1 井下水仓煤泥清理机械的研究与发展现状
        1.2.2 机器人导航定位技术的研究与发展现状
        1.2.3 机器人SLAM技术的研究与发展现状
    1.3 煤矿井下水仓清淤存在的问题
        1.3.1 面临的主要问题
        1.3.2 本文的应对思路
    1.4 本文的内容安排
2 井下水仓清淤机器人煤泥密度控制研究
    2.1 水仓煤泥理化特性研究分析
        2.1.1 煤泥浓度的测定
        2.1.2 煤泥粘度的测定
        2.1.3 煤泥密度的测定
    2.2 泵送系统的参数计算
        2.2.1 泵送系统的负载分析
        2.2.2 输送主油缸工作压力分析
        2.2.3 主油泵参数计算
        2.2.4 煤泥输送料缸输送能力校验
        2.2.5 煤泥出口压力计算
        2.2.6 煤泥输送距离计算
    2.3 清淤过程的煤泥密度控制研究
        2.3.1 煤泥密度控制系统方案设计
        2.3.2 基于模糊PID的煤泥密度控制器设计
        2.3.3 模糊推理与模糊规则的建立
        2.3.4 密度控制模型切换系数设计
        2.3.5 煤泥密度控制模型仿真分析
    2.4 本章小结
3 井下水仓清淤机器人SLAM建模
    3.1 SLAM问题描述及其所需理论
        3.1.1 状态空间方程
        3.1.2 朴素贝叶斯估计原理
        3.1.3 Monte Carlo积分
        3.1.4 Markov过程
    3.2 基于标准卡尔曼滤波算法对机器人的位置分布预测
        3.2.1 标准卡尔曼滤波算法
        3.2.2 机器人的位置分布预测
    3.3 标准粒子滤波算法
    3.4 SLAM问题的数学模型
    3.5 井下水仓清淤机器人模型
        3.5.1 清淤机器人的坐标系统
        3.5.2 清淤机器人的运动模型
        3.5.3 清淤机器人的里程计模型
        3.5.4 激光雷达传感器量测模型
    3.6 SLAM问题的地图构建
        3.6.1 SLAM地图表示方法
        3.6.2 占据栅格地图模型
    3.7 本章小结
4 基于粒子群优化的FastSLAM算法改进
    4.1 FastSLAM算法
        4.1.1 FastSLAM算法原理
        4.1.2 二叉树优化
    4.2 标准粒子群算法
        4.2.1 粒子群算法概述
        4.2.2 粒子群算法的实现原理
    4.3 基于粒子群优化的FastSLAM算法
        4.3.1 粒子群算法的引入思路
        4.3.2 粒子群对FastSLAM算法改进
        4.3.3 改进的算法实现
    4.4 仿真实验与评估
        4.4.1 无障碍区域地图模型仿真
        4.4.2 基于水仓地图模型的仿真
    4.5 本章小结
5 清淤机器人硬件系统搭建及应用调试
    5.1 井下智能清淤机器人的系统架构
        5.1.1 清淤机器人主要技术参数
        5.1.2 清淤机器人行走方式的确定
    5.2 清淤机器人的机械系统设计
    5.3 清淤机器人的液压系统设计
    5.4 清淤机器人的智能控制系统设计
        5.4.1 主控制器模块
        5.4.2 多信息采集系统
        5.4.3 远程监控平台
    5.5 井下水仓清淤应用实验及结果分析
    5.6 本章小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录

(2)TAY系列液压凿岩机制造工艺的处理措施(论文提纲范文)

1 冲击活塞
2 缓冲活塞
3 油缸体
4 柄体
5 冲击活塞两端的密封
6 待装配零件的清洁度保证
7 装配
8 产品的出厂检验
    8.1 旋转功能试验
    8.2 冲击功能试验
9结束语

(3)新式码垛车在预制构件生产线中的应用(论文提纲范文)

1 设备简介
2 主要功能
3 结构组成
4 工作原理
    4.1 工作原理
    4.2 动作分解
        4.2.1 横向走行
        4.2.2 提升系统
        4.2.3 送模
        4.2.4 取模
        4.2.5 抬门
        4.2.6 控制系统
        4.2.7 码垛车集中监控
5 安装与调试
    5.1 安装
        5.1.1 安装前准备
        5.1.2 设备安装
    5.2 调试
        5.2.1 调试前准备
        5.2.2 手动调试
6 设备维护保养方法及故障排除
    6.1 维护保养方法
    6.2 常见故障及排除
        6.2.1 常见机械故障及排除
        6.2.2 常见电气系统故障及排除
        6.2.3 常见液压系统故障及排除
7 结束语

(4)工程机械液压胶管应用分析(论文提纲范文)

0 引言
1 液压胶管结构
2 胶管使用环境分析
3 液压油与胶管内胶层的相容性
4 液压胶管选配及安装
    4.1 胶管的选配原则
    4.2 胶管安装原则
    4.3 胶管清洗方法
5 胶管故障分析
    5.1 外胶层
    5.2 内胶层
    5.3 加强层
    5.4 胶管与接头之间的扣压量、扣压速度及扣压力度
6 胶管破裂处位置分析
    6.1 液压系统压力过高
7 结束语

(5)润滑系统液压软管失效分析与研究(论文提纲范文)

0 引言
1 液压软管使用过程中产生的失效现象
2 软管实际工况评估
3 失效原因分析
    3.1 失效现象描述
    3.2 失效原因解析
4 软管失效问题解决
5 结论

(6)提高海上平台起重机液压胶管总成可靠性的方法对策研究(论文提纲范文)

0前言
1 液压胶管总成的结构特点
2 提高液压胶管总成可靠性的优化策略
    2.1 优化液压胶管的安装
        1) 严禁扭曲
        2) 液压胶管安装, 应留有富余量
        3) 液压胶管安装, 应该留有足够的弯曲半径
        4) 选用合适的接头和配件
    2.2 重视液压胶管的保养
    2.3 提高液压胶管生产质量
        1) 把好液压胶管现场测量调研关
        2) 把好原材料验收关
        3) 优先选择安全系数更高的液压胶管
        4) 胶管总成现场安装布置要合理
        5) 加强液压胶管日常使用检查与维保, 及时处理隐患
    2.4 液压胶管内部要做到勤清洁、勤检查
    2.5 精确掌握胶管与接口处的扣压程度, 提升胶管总成的稳定性
3 结语

(7)推土机液压系统的胶管总成质量研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题的研究意义及目标
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文研究的主要内容
第2章 推土机液压系统胶管总成失效模式分析
    2.1 推土机胶管总成失效模式
    2.2 压合处渗漏故障
    2.3 胶管爆裂故障
    2.4 外胶开裂故障
    2.5 本章小结
第3章 胶管总成故障原因分析及解决措施
    3.1 胶管总成质量影响因素分析
    3.2 外胶开裂原因分析及解决措施
    3.3 胶管爆裂故障分析及解决措施
    3.4 压合处渗漏原因分析及解决措施
        3.4.1 压合处渗漏分析
        3.4.2 基于ABAQUS的胶管总成扣压力有限元分析
        3.4.3 扣压参数确定
    3.5 本章小结
第4章 压合处性能的试验研究
    4.1 试验目的
        4.1.1 试验准备
    4.2 实验内容
        4.2.1 试验设备简介
        4.2.2 测试内容和测试方案
        4.2.3 测试结果
    4.3 本章小结
第5章 总结及展望
参考文献
致谢
附件

(8)全液压钻机液压系统泄漏故障分析及对策(论文提纲范文)

0前言
1 现状分析
2泄漏油原因分析
    2.1 元件选型及零部件设计因素
    2.2 零部件的制造和装配因素
    2.3 液压油的污染及零部件磨损
    2.4 系统油温过高
3 解决措施
    3.1 正确选用和装配密封件
    3.2 提高加工零部件的制造精度
    3.3 正确安装管路
    3.4 避免油液污染
    3.5 控制油温
4 结语

(9)农机液压系统正确使用与维护保养(论文提纲范文)

1 液压系统由于维护不当造成的危害
2 液压系统污染的原因与途径
3 液压系统的正确维护
    3.1 选择适合的液压油
    3.2 防止固体杂质混入液压系统
    3.3 防止空气和水入侵液压系统
    3.4 定期保养注意事项
4 液压系统的保养
    4.1 250 h检查保养
    4.2 500 h检查保养
    4.3 1 000 h检查保养
    4.4 10 000 h检查维护
5 小结

(10)注剂式不动火带压密封技术研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 研究目的及意义
        1.3.1 研究目的
        1.3.2 研究意义
    1.4 本文的研究内容及技术路线
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 技术路线
第二章 注剂式不动火带压密封技术简介
    2.1 基本原理
    2.2 相关标准
    2.3 注剂式带压密封技术施工工具
        2.3.1 液压泵
        2.3.2 注剂枪
        2.3.3 注剂阀
        2.3.4 其他工具
    2.4 密封注剂
        2.4.1 密封注剂的分类
        2.4.2 密封注剂的性能指标
        2.4.3 密封注剂的选用
    2.5 注剂式带压密封技术施工作业
        2.5.1 主要操作过程
        2.5.2 注剂式带压密封技术不适用范围
第三章 密封夹具结构参数与初始注剂表压
    3.1 典型密封夹具设计
        3.1.1 密封夹具作用
        3.1.2 密封夹具设计准则
        3.1.3 密封夹具的材料选用
        3.1.4 密封夹具的强度计算
    3.2 双槽式密封夹具初始注剂表压试验
        3.2.1 初始注剂表压试验条件
        3.2.2 试验用双槽式密封夹具参数
        3.2.3 初始注剂表压试验过程
        3.2.4 试验数据及分析
第四章 泄漏管道安全压力有限元分析
    4.1 ANSYS有限元软件
        4.1.1 有限元分析原理
        4.1.2 ANSYS软件分析步骤
        4.1.3 ANSYS软件主要特点
    4.2 泄漏管道安全压力有限元分析
        4.2.1 泄漏缺陷管道有限元模型假设
        4.2.2 泄漏缺陷管道有限元模型建立
        4.2.3 施加载荷与约束
        4.2.4 泄漏缺陷管道安全压力的确定
    4.3 圆形泄漏缺陷管道有限元分析
        4.3.1 圆形泄漏缺陷管道模型参数
        4.3.2 圆形泄漏缺陷管道安全压力
        4.3.3 密封注剂施加在管道外壁的作用力对圆孔缺陷的影响
    4.4 椭圆形泄漏缺陷管道有限元分析
        4.4.1 椭圆形泄漏缺陷管道模型参数
        4.4.2 椭圆形泄漏缺陷管道安全压力
        4.4.3 密封注剂施加在管道外壁的作用力对椭圆形缺陷的影响
第五章 泄漏管道模拟注剂实验
    5.1 实验目的
    5.2 实验原理
    5.3 实验条件
        5.3.1 实验管段
        5.3.2 密封夹具
        5.3.3 液压注剂系统
        5.3.4 测量系统
    5.4 实验过程
        5.4.1 实验准备阶段
        5.4.2 实验操作阶段
    5.5 实验数据处理及分析
第六章 泄漏管道安全压力计算软件编制
    6.1 软件总体设计
    6.2 泄漏管道安全压力计算公式拟合
        6.2.1 圆形泄漏缺陷管道安全压力计算公式拟合
        6.2.2 椭圆形泄漏缺陷管道安全压力计算公式拟合
    6.3 软件功能设计及介绍
第七章 结论和建议
    7.1 结论
    7.2 建议
致谢
参考文献
附录 应变片粘贴方法
攻读硕士学位期间发表的论文

四、液压胶管的正确使用和维护(论文参考文献)

  • [1]煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用[D]. 侯力扬. 青岛科技大学, 2021(01)
  • [2]TAY系列液压凿岩机制造工艺的处理措施[J]. 金钟. 凿岩机械气动工具, 2018(03)
  • [3]新式码垛车在预制构件生产线中的应用[J]. 杨堂建,王启玲,李允帅. 建筑技术, 2018(S1)
  • [4]工程机械液压胶管应用分析[J]. 李永刚,王绪桥. 液压气动与密封, 2018(04)
  • [5]润滑系统液压软管失效分析与研究[J]. 孙洪佩. 液压气动与密封, 2018(03)
  • [6]提高海上平台起重机液压胶管总成可靠性的方法对策研究[J]. 罗朝霞,白云新,蔡长江,李玲. 液压气动与密封, 2018(02)
  • [7]推土机液压系统的胶管总成质量研究[D]. 王红丽. 山东大学, 2017(04)
  • [8]全液压钻机液压系统泄漏故障分析及对策[J]. 田乐意. 煤矿机械, 2017(08)
  • [9]农机液压系统正确使用与维护保养[J]. 张邦安. 现代农机, 2017(01)
  • [10]注剂式不动火带压密封技术研究[D]. 张增昊. 西安石油大学, 2015(06)

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液压软管的正确使用和保养
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