一、一种智能Agent内部信号的分类及图示方法(论文文献综述)
曹士龙[1](2021)在《智能化多认知用户的频谱共享技术研究》文中研究指明为实现“万物互联”,5G要求无线通信网络具有更高容量,更高速率以及更低时延;另一方面,5G的全面商用致使亿万计的终端接入网络,随之而来的还有频谱资源匮乏和能源需求上升等问题。如何提高频谱利用率和能量利用效率,使多用户网络更加智能高效的实现频谱共享是当下研究的重点。为提高频谱利用率和能量利用效率,本文对认知无线电技术(Cognitive Radio,CR)以及无线携能通信技术(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)进行了有关研究,研究内容如下:1.在5G网络中建立了一种基于多认知用户优先级选择频谱的系统模型。针对5G环境下的两大技术V2X(vehicle to everything)和D2D(Device to Device Communication),并结合了移动用户的数据服务,然后基于5G的三大应用场景建立了一种通信系统模型。然后对三种不同用户赋予选择频谱的优先级,频谱的选择基于5G的频谱划分规则。根据强化学习算法的优势,各用户利用强化学习中的DQN(Deep Q Network)算法在未知频谱环境下与环境进行交互,自主学习关于最佳频谱的选择策略。仿真结果表明,该模型下的算法可以快速收敛,提高频谱资源利用效率。2.建立了认知SWIPT系统模型并进行分析。本文将CR与SWIPT结合,建立了一种认知SWIPT网络的系统模型,随后对各阶段的信号进行分析并得出信噪比表达式以及系统遍历容量公式。3.提出信任值的概念以及中继选择策略。本文基于不同认知中继自身通信性能的差异,提出了信任值的概念以建立选择优质中继的选择标准。除此之外还给出了多种中继选择策略以及各种策略的实际应用意义。通过仿真表明,认知SWIPT技术可以提高系统遍历容量,进而提高能量利用效率。
陈璐露[2](2021)在《城市设计中的城市图层系统研究》文中提出城市发展及环境变迁中显现出的大量城市问题,许多都是因为各个城市要素之间的关系组织不好,影响到城市的物质空间形态。梳理和整合城市要素以及各个要素和图层之间的关系,可以清晰地看出各个要素和图层对城市物质空间的影响。传统的城市设计理论侧重于研究外在的城市物质空间要素,而当代城市设计则增加了对于城市内在隐性的生态、文化、人文等要素的研究。同时大数据时代提供了大量的生态、环境、社会经济以及物质空间等数据信息。城市设计作为一门图示语言,应该将图形信息与数据信息相结合进行研究,本文主要构建了城市设计中的城市图层系统的研究体系与框架。本文首先提出“城市图层”及“城市图层系统”的概念,进而阐述城市图层和城市图层系统的特征及内容。本文认为城市图层可以被看作是城市设计的一种动态信息载体,是指城市设计涉及到的各种要素及关系的综合信息,通过叠加或交互等方法处理后形成的成果。研究发现,城市设计中的图层思想出现于“图底关系”理论时期。本文基于已有的城市设计理论和研究,分别从城市物质空间、生态景观和抽象空间3个视角,系统地梳理了城市设计理论与方法中图层思想的起源及发展脉络,为构建城市图层系统提供理论基础。许多影响城市设计发展的认知观中都存在着图层思维。本文从哲学认知观、科学认知观、学理认知观中提取与城市图层系统认知相关的内容,将现象学、符号学与语言学、地理学、地图学、分形学、系统学、城乡规划学、空间美学、建筑类型学中对城市图层系统的理论和技术应用方面具有指导意义的思想和内容进行梳理。本文从理论认知、方法认知、应用认知3个方面构建了城市设计中的城市图层系统认知体系,以此来进行城市图层系统的研究。城市图层系统具有多维度、半透明性和复杂关系等特征,依据这些特征可以厘定城市设计中与城市图层相关的概念,以及城市图层在城市设计中的作用于角色。本文尝试通过建立城市设计中的城市图层系统来梳理、整合与城市设计相关的城市要素,并通过城市图层的叠加,分析城市要素如何影响城市的空间形态。基于城市图层系统的理论体系和技术方法体系,本文分别从2个逻辑路径,自下而上、自下而上构建实践应用体系。首先,本文根据城市设计的不同时期逻辑——城市选址时期、建城营造时期、城市空间使用时期,来分析城市图层的形成。同时,本文自上而下地从城市设计相关理论与政策入手,将相关的导控要素整合成相应的城市图层。进而,从物质空间、生态空间、抽象空间3个层面,整合图层系统内部的子系统、图层与要素。城市设计是一门可以被量化的学科。基于数字化信息与图示化信息的结合,可以通过不同类型、层级的图层对城市设计进行研究和控制。目前已有的图解技术、Mapping技术、叠图技术、城市空间的量化分析和大数据分析等城市设计研究方法中是与城市图层系统构建密切相关的。对这些方法中与图层相关的研究进行梳理,将相关研究方法与城市图层系统构建的技术路径相结合,共同搭建城市设计中城市图层系统研究的技术框架。本文从各级各类城市设计编制、用途管制和规划许可、工作方法与成果形式3个方面,将城市图层系统的研究与国土空间规划中城市设计的应用体系相结合,构建城市图层系统的实践应用路径,用以指导城市设计的实施。本文通过对城市设计中城市图层系统的相关内容、图层及要素等进行初步的模型搭建,以及对城市图层系统与城市设计管控体系的衔接,来完善城市图层系统的实践应用。
王泽鸿[3](2020)在《柔性电子织物材料的微结构设计及功能化应用研究》文中提出微缩电子技术的高速发展带动新型电子器件朝着小型化、集成化和智能化的方向转变。然而,当前主流电子器件的宏观形式单一且多由传统刚性电子材料制备而成;不仅与人体工程学原理相悖,还会降低其电子功能稳定性。新兴电子织物材料通过整合纺织品基材的固有性质(例如轻质、柔软、透气、舒适和耐久等)和微纳米电子材料的特有功能(例如导电、介电和传感等)来兼顾可穿戴器件的服用性能和电子功能。但是,当前电子织物材料的功能性和耐久性还不能进行有效地统一,主要原因有:1)由于微纳米电子材料与织物基材的尺寸和材质不同,通过现有的制备工艺不能有效地整合二者的优势;2)基于电子功能层与织物基材之间复合而成的柔性电子器件存在层间杨氏模量不匹配的问题,在长期的使用中易出现断裂甚至界面分离的现象;3)采用结构一体化制备而成的敏感纤维材料由于其物理形态或化学结构易受环境因素的影响,使电子织物的功能稳定性下降。鉴于此,本论文基于刚性电子材料柔性化策略,借助丝网印刷、静电纺丝以及微结构形貌构筑和表面化学结构设计来保留和提高电子织物材料的服用性能与导电、压力传感和电化学传感功能,以实现不同尺寸/材质的结构、器件和系统的跨尺度制造并为未来可穿戴产业的发展奠定研究基础。主要内容有:基于银纳米颗粒(Ag NPs)的去稳定机制和丝网印刷工艺,制备了可在低温下烧结的Ag NPs基导电墨水和具有较低电阻率的柔性印刷电路。采用球形Ag NPs(直径为10nm)作为导电填料;利用醇共溶剂作为分散剂;此外,分别将聚苯胺(PANI)和稀盐酸(HCl)充当助剂和化学烧结剂;再经均质后得到低温烧结型导电墨水。研究表明,Cl-与Ag NPs表面存在强烈的相互作用;在印刷电路的干燥过程中,Cl-浓度增大并取代Ag NPs表面上原有的稳定基团,使Ag NPs的表面区域暴露出来进而产生自发聚集;再经历奥斯瓦尔德熟化过程并不断生长为块状烧结体形态,使印刷电路经过低温处理后表现出优异的导电功能。另外,随着导电墨水中PANI的引入,导电墨水的固含量和粘度也随之增大,印刷电路的清晰度和导电性提升。当导电墨水中Ag NPs的固含量为30 wt.%,PANI含量为27.8wt.%且HCl的初始浓度为50 m M时,印刷织物电路可以在60℃下实现烧结并具有较好的导电性能(电阻率为2×10-5Ω·m)。利用柔性印刷电路代替传统刚性电路模式并导通并联的发光二极管。低温烧结导电墨水的开发可以有效地避免传统的高温烧结过程,为拓宽热敏感基材在印刷电子中的应用提供了一种有效的策略。通过引入高分子弹性体充当导电墨水的粘结相,提高了印刷导电织物在反复弯曲或压缩下的导电功能稳定性;此外,基于高分子溶胀和Ag NPs自发烧结同步进行的思路,成功地开发了共溶剂(化学烧结剂和溶胀剂)后处理过程并制备出具有微尺度导电褶皱结构的印刷电子织物。研究显示,由于溶胀后的WPU分子(软材料)与Ag NPs烧结体(硬材料)之间的弹性模量相差较大,在软/硬材料的界面处会产生压缩应力,再经溶剂干燥过程的内应力释放过程迫使WPU在复合体系中形成微尺度的褶皱结构。特别地,当Ag NPs的固含量为50 wt.%,将干燥后的印刷图案置于共溶剂中(由聚阳离子季铵盐(DADMAC)、乙醇和二氯甲烷(DCM)按照体积比分别为10:5:10配制而成)并在室温下后处理,可以得到电阻率为0.01Ω·m的印刷图案。基于导电涤纶织物内部的微观褶皱结构,将两片导电织物组装并获得对微小压力(29 Pa)具有较好响应效果的压力传感织物。该压力传感织物经过160多次的循环弯曲和压缩后均具有良好的导电稳定性、较快的响应时间(63 ms)和信号一致性;实现了对人体运动信号的频率和强度进行同步监测且在机械外力下能保持较好的功能稳定性,为实现可穿戴电子织物提供了研究基础。基于电容式压力传感机制并达到免疫环境因素对介电材料的影响,构筑了化学结构和物理形态稳定、吸潮性低和输出信号抗干扰的可穿戴全织物压力传感器。通过对聚离子液体(PIL)的结构进行筛选和设计,制备了具有极性较强且化学结构稳定的聚(1-乙烯基-3-丁基咪唑双三氟甲烷磺酰亚胺)([PBVIm][TFSI],重复单元的偶极矩为12.49 Debye)并将其作为主体成分;再通过静电纺丝制备了直径为213 nm且[PBVIm][TFSI]含量高达67 wt.%的聚离子液体纳米纤维膜(PILNM)。将PILNM作为介电层并与导电涤纶织物依据“三明治结构”组装,得到了初始电容值为45 p F(0.5 MHz)的全织物柔性平行板电容器。进一步将PILNM基柔性电容器进行全织物形式封装,开发了对人体生理信号(包括脉搏振动、喉部颤动、胸腔收缩、手指动作和肘部弯曲等)具有同步响应的全织物压力传感器。基于PILNM具有三维多孔结构和高度极化率的优势,全织物压力传感器对微小压力具有较高的灵敏度(0.2 k Pa范围内的灵敏度可达0.49 k Pa-1)和较快的响应时间(30 ms)。此外,由于介电PILNM的化学结构稳定性且具有疏水性,该压力传感织物在不同的湿度环境(70%RH)下和多次的水洗(大于10次)后均能保持较好的传感稳定性和一致性。PIL介电材料的制备和设计为新型聚合物介电材料和免疫环境干扰型压力传感器的构建提供了新的思路。除了提高压力传感性能外,PILNM中含有大量的离子液体单元和PAN分子链也能被设计成柔性电化学传感纳米纤维膜,并修饰在传统电极表面来改善单组分纳米纤维膜修饰电极的电化学性能。将[PBVIm][TFSI]含量为50 wt.%的混纺纳米纤维膜(50%PILNM)进行表面化学结构设计;再经过乙二胺(EDA)功能化后,使氨基接枝到PILNM的表面。利用氨基化PILNM具有多孔结构、较大的比表面积、双极性离子液体分子链骨架和较高的反应活性,可以将其用于甲醛(HCHO)分子的高效捕捉中;与此同时,将其修饰在电极表面时还能促进离子在PILNM修饰电极的微孔道内富集,从而改善单组分纳米纤维膜修饰电极的离子储存和离子导电性,因此增强它的电化学信号强度。结果表明,氨基功能化的PILNM与HCHO溶液(浓度为3.6×10-4 mg/L)充分反应后,它的表面水接触角由原始的32°变为46°;Zeta电位由原始的96 m V减小至81 m V;修饰电极在电解质溶液中的电流信号也明显增强。当HCHO溶液的浓度介于3.6×10-8~3.6×102 mg/L时,PILNM修饰电极的峰值电流变化率与HCHO的浓度之间存在线性相关性(R2=0.93)。此外,该PILNM修饰电极对家庭饮用水中的微量HCHO也表现出较好的检测效果。通过对PILNM进行定向且高效地表面化学结构设计,可以构筑出用于微量化学分子传感的修饰电极,为新型高灵敏化学传感器的设计提供了新的途径。
教育部[4](2020)在《教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准(2017年版2020年修订)的通知》文中提出教材[2020]3号各省、自治区、直辖市教育厅(教委),新疆生产建设兵团教育局:为深入贯彻党的十九届四中全会精神和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,完善中小学课程体系,我部组织对普通高中课程方案和语文等学科课程标准(2017年版)进行了修订。普通高中课程方案以及思想政治、语文、
张洋[5](2020)在《从“中文屋论证”到“符号奠基问题”的哲学解析》文中研究表明塞尔的“中文屋论证”,是针对认知计算主义和功能主义的一个经典诘难,它的核心论断是句法对于语义和理解的不充分性。然而在哈纳德看来,应对理解问题的关键只在于要设法令符号具有意义,即建立起与外部世界的关联。于是,他专门提出了一个聚焦于如何建立这种关联的问题框架——符号奠基问题。符号奠基问题大体可以表述为:如何在不于依赖外部观察者的前提下,使智能体可以仅凭自身的机制赋予符号以语义的内容。随着后续解决方案的接连失败,该问题的框架也在反思中得到了不断完善,其中就包括“零语义承诺条件”和“错误表征条件”的加入。本文将重构从中文屋论证、符号奠基问题的提出,再到引入错误表征条件的思想脉络,并在经过分析后指出,上述两种条件在理论上存在着一定的不可调和性。文章的内容大体如下:绪论部分会交代本课题的研究背景,以及介绍符号奠基问题的国内外研究现状。第二章以丹普尔的分析为基础,进一步展开了中文屋论证的逻辑形式,并结合哈纳德的观点阐明了系统应答的局限性,最后根据哈纳德支持机器人应答的论证,重新塑造了他所设想的“理解”的结构。第三章从符号奠基问题的提出开始,分析了哈纳德方案中的不足,而其中最为关键的,是它难以兼顾对概念[内涵与外延]的确定和满足零语义承诺条件的要求;不过,尽管塔迪奥和弗洛里迪严格遵守了后者的约束,他们的方案也仍存在着多方面的缺陷,因此我们有理由怀疑零语义承诺条件设置的合理性。为了更深入地发掘这个论题,第四章会引入指称的因果理论以及符号学的理论资源。按照“表现体”的分类,我们对各个方案中的表征进行了比较与分析,从另一个角度说明了额外的信息来源对于高层次表征的必要性。而指称的因果理论则与符号奠基问题的整体形式类似,因此它们都同样会面临着错误表征问题的困扰。我们尝试以一种非意向立场的方式提出并分析了解决错误表征问题的两种可能的进路。然而它们最终都难免会导向对某种外在论语义的需求,所以笔者认为,严格的零语义承诺条件和错误表征条件之间是不相容的,我们应当适当放宽前者对于符号奠基问题的限制。
王译晨[6](2020)在《面向制造单元的数字孪生体建模与管控技术研究》文中认为随着经济全球化进程的加快和国际市场竞争环境的加剧,以个性化为主要特征的市场需求要求企业生产系统具备更高的柔性,同时以新型信息通讯技术为核心的信息物理融合系统(Cyber Physical System,CPS)赋能制造资源更多的分散化增强型智能特性,实现了制造资源的解耦,降低了生产系统的刚性,而制造单元作为CPS环境下生产系统的最小粒度单元,研究其建模与管控问题对于提高CPS环境下生产系统的柔性以及支撑生产系统功能的实现具有重要的意义。数字孪生作为实现信息与物理融合的一种有效手段和新型技术,由于其所具有的仿真与虚实映射特性,不仅能够为制造单元管控系统的开发和验证提供虚拟的硬件测试环境,而且能够为生产系统的离线仿真与实时运行管控提供一种新的模式。因此,本文针对个性定制化市场需求对生产系统柔性所提出的更高要求,在结合CPS赋能生产系统更高的柔性以及其他功能与特性的基础上,以CPS环境下的离散制造单元为研究对象,以制造单元的建模与管控问题为研究切入点,基于数字孪生所特有的虚实映射与仿真等特性,围绕数字孪生驱动的制造单元建模与管控技术展开研究,主要研究内容如下:(1)在对国内外研究现状进行学习与综述的基础上,结合CPS与数字孪生的功能特性,定义基于数字孪生的制造单元内涵、特征、功能以及资源组成,并构建其管控架构,设计其运行机制,为后续的研究内容提供整体支撑。(2)依据数字孪生体的建模规范,围绕制造单元的运行与管控场景需求,在运用相关本体、混合Petri网等建模理论与方法的基础上,重点研究制造单元的资源结构与管控行为等数字孪生体单视图模型的构建方法,进而在集成制造单元几何与物理模型的基础上,提出基于数字孪生的制造单元多视图管控场景集成建模方法,并在定义多视图模型协同机制的基础上,最终完成制造单元数字孪生体模型的构建,为数字孪生体驱动的制造单元管控技术的研究提供模型支撑。(3)依据制造单元管控的不同时效性需求,结合数字孪生体的虚实同步与离线仿真特性,在设计制造单元整体管控指标体系的基础上,基于制造单元数字孪生体模型,分别从可视化实时监控与生产异常诊断两个方面的管控需求展开研究。其中,围绕可视化实时监控目标,在研究数字孪生制造单元的资源标识与采集、虚实映射与通讯等关键技术的基础上,通过构建数字孪生制造单元的可视化实时监控模型,从而支撑制造单元的实时监控需求,进而凸显数字孪生的虚实同步特性;其次,围绕异常诊断需求与管控重点,重点围绕设备管控,在构建制造单元故障树及异常诊断专家知识系统的基础上,研究基于知识推理的数字孪生制造单元生产异常诊断与反馈控制方法,凸显数字孪生的离线仿真特性。(4)结合上述研究成果,在完成开发与验证环境搭建的基础上,分别从系统运行流程设计、数字孪生体模型构建、管控场景集成开发、仿真等环节进行原型系统的开发与验证。通过上述研究,能够证明数字孪生在改变CPS环境下制造单元的管控方式、提高制造单元管控能力方面的合理性与有效性,希望本文所提出方法能够为数字孪生在制造单元的管控以及生产系统中的应用研究提供研究案例与参考依据。
高永鑫[7](2020)在《基于虚拟现实技术的地铁列车乘客应急疏散研究》文中提出城市轨道交通系统行人密集,空间封闭,存在大客流拥挤和紧急疏散风险,尤其是火灾情况下,乘客安全面临较大威胁。各类城市轨道交通规范和既有研究中对乘客在车厢内和乘降过程的运动关注不足,在疏散研究中通常忽略乘客在车厢内的疏散时间,对隧道内乘客疏散安全的规定也未明确。同时,受到实验条件和人员安全保障的限制,对火灾条件下乘客复杂疏散行为特性的认识不足,相关数据的缺乏已经成为城市轨道交通人员安全疏散研究的瓶颈。因此,本文围绕城市轨道交通车厢的乘客运动和应急疏散展开研究。建立地铁系统乘客运动行为仿真模型;构建基于虚拟现实技术的地铁乘客疏散互动实验平台,利用沉浸式的实验和多重数据采集方法研究地铁火灾条件下的乘客疏散特性;同时结合计算机模拟分析不同疏散工况下车厢乘客所需安全疏散时间和不同火灾工况下乘客疏散安全性。综合调查、实验和模拟结果,提出合理的应急疏散建议,为维护城市轨道交通运营安全、完善应急管理和实现智能化决策提供有力的理论依据和数据支持。首先,根据地铁乘客在车辆、站台等设备设施上的运动特性,构建适用于城市轨道交通特征的多智能体乘客运动仿真模型,为VR实验平台中虚拟乘客的运动建模奠定基础。在微观层面,围绕乘客在列车内和乘降过程的运动,分析乘客在车厢内及乘降过程中的运动和受力特点,结合分子动力学和社会力模型,建立了多智能体地铁列车乘客运动模型,并进一步分析了影响乘客疏散效率的因素。在战略和战术层面,基于对城市轨道交通乘客路径规划行为特征的分析,考虑路径选择动机、偏好和多种不确定性因素,提出了基于预估时间的双层动态路径规划算法,赋予行人智能化自主寻路的能力。基于对地铁火灾时人员疏散过程的分析和乘客疏散心理、行为问卷调查,利用Unity3D、3DMax等开发和建模工具,将虚拟现实技术、多智能体乘客运动仿真、火灾演变数值模拟和多重数据采集手段进行集成设计,开发了地铁应急疏散虚拟现实互动模拟实验平台,为火灾条件下的乘客疏散研究提供直接的研究方法和操作平台。实验平台包含虚拟设备单元、实验场景单元、数据交互单元和疏散资源单元四个主要部分,通过Server端设置不同的实验场景和参数组合;虚拟乘客和多用户联机的设计实现了对疏散中乘客社会行为的考察;多智能体乘客运动仿真模型的加载实现了虚拟乘客的运动和行为控制;为构建更加真实的火灾场景,基于计算流体力学,考虑车内材料燃烧特性和位置分布,采用不均匀网格划分,对列车火灾的发展进行数值演变模拟,分析了地铁列车火灾演变特性,并将模拟结果加载到实验平台,一方面用于实现火灾场景的动态可视化展示,另一方面用于动态评估火灾环境下疏散人员的生存状态。借助VR互动实验平台,以真人实验的方式,通过逼真的浸入式疏散环境、真实的乘客运动和应急反应,结合视频记录、动态坐标捕捉和心率追踪等多重数据采集方式获取乘客在火灾环境下于列车、站台和隧道内疏散全过程的第一手资料。基于获得的多源数据分析乘客疏散中的行为、运动和心理特点,得到乘客在疏散各阶段花费的时间、运动速度、非疏散行为及其影响因素;提出定量描述乘客恐慌程度的方法,研究恐慌心理对乘客行为和运动的影响。基于调研和实验得到的乘客疏散特征,借助计算机模拟技术研究地铁列车火灾疏散的乘客安全性。依据实验和问卷结果标定了乘客个体属性和运动参数,考虑乘客的非疏散行为,通过计算机模拟分析北京地铁所有现役车型在不同客流负荷下进行站台疏散、疏散平台疏散和轨面疏散时的列车必需安全疏散时间,比较隧道疏散中不同疏散组织措施的疏散效率,为车辆选型和疏散组织优化提供建议和参考。针对列车在隧道内起火并就地疏散的不利情况,将乘客疏散和火灾演变相结合进行应急疏散综合模拟。基于计算流体力学模拟分析了不同环控措施和疏散组织方式对列车火灾发展的影响;通过对列车和隧道建筑模型的一致性小空间划分,实现人员疏散环境中火灾的动态扩展,并采用有效剂量分数FED量化火灾环境对疏散人员的影响。从列车和车厢的逃生成功率、伤亡时间和分布、可用安全疏散时间等方面分析不同客流负荷、起火位置、环控措施和疏散组织条件下的乘客疏散安全性,提出不同工况的应急响应和疏散救援建议。
贺靖伦[8](2019)在《面向服务的信息物理融合生产系统本体建模与仿真》文中研究说明随着科学技术的快速发展,以及市场需求的不断变化,各制造业强国都提出了以智能制造为核心的新一轮工业发展战略,旨在通过实施以信息通讯技术为核心的信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)技术实现智能制造,而基于CPS的新一代分布式生产模式,即信息物理融合生产系统(Cyber-Physical Production Systems,CPPS)成为了相关领域的研究重点。近几年,针对CPPS的研究主要倾向于系统架构、关键技术和应用场景的研究,而针对新生产模式下的制造资源虚拟化与服务化关键技术研究仍然存在以下问题:(1)CPPS系统具有较高的动态与异构特性,因此,如何构建一种分布式生产环境下的制造资源虚拟化参考框架,以期解决CPPS系统内制造资源的统一分类、定义、描述与共享问题,从而支撑CPPS系统的快速可重构建模;(2)在实现CPPS制造资源虚拟化的基础上,如何实现CPPS制造资源模型与制造任务的动态匹配与数据融合,从而支撑CPPS系统的动态运行。综上所述,本文主要围绕上述两个问题,着重从CPPS制造资源的服务化、虚拟化以及任务需求动态匹配方面展开研究:(1)首先,针对新生产模式下的制造资源虚拟化与服务化研究所存在的问题,本文以一种面向服务的信息物理融合生产系统(Service-oriented Cyber-Physical Production System,So-CPPS)为研究对象,对So-CPPS的内涵、整体架构及特征进行研究。(2)其次,在对So-CPPS制造资源的内涵与特征进行提炼的基础上,采用面向对象的思想,基于资源的层次、智能、粒度与功能特性对So-CPPS制造资源进行抽象分类与详细定义,从而建立一种面向So-CPPS系统的制造资源体系。(3)据此,运用形式化方法对So-CPPS制造资源体系进行描述,并基于本体构建So-CPPS制造资源的语义模型和数据模型,完成So-CPPS制造资源的全局统一描述与共享,实现基于本体的So-CPPS制造资源虚拟化组态配置,支撑So-CPPS系统的快速可重构建模;在实现全局制造资源语义描述与语义理解的基础上,以动态制造任务需求为驱动因素,基于So-CPPS制造资源数据模型,构建面向任务需求的制造资源动态匹配模型,实现So-CPPS制造资源模型与制造任务的动态匹配与数据融合,支撑CPPS系统的动态运行。(4)最后,基于上述研究结果,结合应用场景完成So-CPPS制造资源本体模型的实例化;在此基础上,运用Anylogic仿真平台进行So-CPPS本体模型的仿真,验证具体应用场景中So-CPPS制造资源本体模型对于资源的统一分类、定义、描述与共享,以及在此基础上,验证So-CPPS制造资源模型与制造任务的动态匹配与数据融合。本文共包含图60幅,表30个,参考文献73篇。
刘迎[9](2019)在《城市道路信号交叉口群公交优先控制方法研究》文中指出城市道路信号交叉口群的公交车辆线路复杂、发车频率较高,而交叉口间距短、饱和度高,可提供的公交优先空间及时间资源有限。研究城市道路信号交叉口群公交优先控制方法,可以均衡交叉口群内公交车辆、社会车辆的交通需求以及空间时间供给能力之间的关系,提高整个路网的运行效率及公交优先运行效果。论文在分析交叉口群范围及网络拓扑特性、道路空间特性、车辆特性、公交路径特性及公交信号配时特性等基本特性的基础上,剖析交叉口群与公交优先控制耦合性机理;选取人工调查、卡口式电子警察、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)检测器及GPS(Global Positioning System,全球定位系统)检测器获取基础静态数据以及交叉口群内社会车辆、公交车辆的运行数据,并对原始数据进行筛选与清洗;分析流量分布特性、速度分布特性、行程时间分布特性并给出行程时间预测模型,为构建公交优先控制策略、短车道效应对交叉口群交通运行的影响分析、公交优先多申请排序分配及信号配时优化的研究奠定基础。在分析交叉口群协调控制要素的基础上,提出了城市道路信号交叉口群公交优先控制策略的优先控制流程、优化目标、逻辑架构、功能架构及各模块的数据交互。构造了基于递阶分布式结构的区域路网层、交叉口群控制层、公交主路径层、单点交叉口控制单元层的逻辑架构;构建含有应用层、传输层、感知层的交叉口群功能架构,设计了短车道效应对交叉口群公交运行的影响分析模块、交叉口群公交优先多申请排序分配模块、交叉口群公交优先信号配时优化模块等关键模块;制定了各模块的数据库,分析公交优先控制系统中各模块之间、交叉口群与交叉口控制单元间的数据交互关系。分析公交专用道、公交专用进口道的布设形式及公交站台位置等空间要素对交叉口群中公交运行的影响;采用时空轨迹图分析混合车道中五种短车道情景、公交专用道中三种短车道情景、公交专用进口道中两种短车道情景、公交站台布设时的短车道效应对公交延误的定性影响,并给出改进的公交车辆延误模型;总结短车道效应对延误的影响,提出通用的交叉口群车总延误的模型以及与公交信号优先策略协调设计的流程;实例分析表明连续采用公交专用进口道可以实现优先效益的乘数效应,随着社会车流量的增加更为显着,但若公交载客量较低时,采用少数的公交专用进口道的措施可能导致人总延误的增加。提出交叉口群公交优先多申请排序分配方法及流程,采用RFID、GPS及卡口式电子警察等多步检测器识别交叉口群内所有公交车辆的运行状态;定义公交车辆晚点-饱和度指标,对公交路径优先级进行计算并识别公交主路径;考虑上下游交叉口饱和度及公交申请数目的交互影响,以公交车总延误最小为目标构建0-1混合整数型公交优先控制模型;并给出算法的假设条件、模型构建及求解步骤。在案例分析中比较无公交优先排序模型、单点公交优先排序模型及论文提出的基于公交主路径的公交优先排序分配模型,论文模型更适用于工作日交叉口饱和度高、公交线路复杂的交叉口群公交优先优化控制。给出交叉口群公交优先信号配时优化流程及公交信号优先策略的适用性,针对公交车辆优先信号申请中存在的无效公交优先时间,采用历史数据制定离线信号优化方案,并给出基于多步检入检出的信号响应原理;以Ring-Barrier(环-屏障)结构构造单点交叉口考虑相邻两个信号周期时,绿灯延长及绿灯提前启亮公交优先策略的模型公式,并采用模糊理论对单点公交信号优先控制模型进行求解;采用基于交互协调的强化学习算法实现交叉口群内相邻交叉口间公交信号控制参数的实时调整。案例分析表明当使用公交专用进口道、公交相位差优化、多步检入检出的优先组合时可以取得乘数优先效益。论文所提的信号配时优化方法适用于公交线路多、公交运行波动性较强的交叉口群公交信号优先控制。
肖亦奇[10](2018)在《基于意象图式编码的自然交互手势设计与研究》文中提出人工智能(AI)浪潮的到来使得计算机拥有了更强的感知环境和探知人类意图的能力,极大地模糊了人与物交互的边界,丰富了其内容和手段,也对自然交互界面的设计研究提出了新的要求。在交互输入特别是手势方面,可感应设备的无处不在和交互场景的自由化、碎片化使人们在条件允许的情况下更倾向于发挥自身的交互偏好,从而确保自然的交互感受,这就导致用户在已有知识的迁移和衍生上生成多样化的思维模型。因此,本文针对的基本研究问题是:如何从用户的认知处理中提取出概念化上的共性特征并将其转化为设计语言,令设计人员能洞悉对用户来说相对自然的手势形式——意义关系理解,进而发展出既充分表达这一关系又便于使用、且易获得技术支持的手势表现。这其中包括了两个研究课题,一是关于人们在将手势和它对应的交互内涵进行认知关联时在概念化上的共性特征,文中认为意象图式是对这种特征比较组织化、系统化和高度抽象的描绘;二是关于意象图式在交互手势上的反映,它表示为意象图式在用户手势的产生和分类上所起的持续性作用。本文的研究内容为:第一章定义了研究问题、对象和关键术语,划定了研究的相关领域。这些领域涵盖人机交互、认知心理学、认知语言学、用户研究等几大方向,通过对有关概念的梳理和对现有研究的总结,明确了文章的主旨和技术路线。第二章提出了以意象图式作为手势交互的认知背后的思维共性这一原理,以及从用户多方位的口语报告中识别意象图式运用的设想。通过文献的推论、整理与案例分析,指出意象图式的特性与文本理解的重要关系。第三章介绍了意象图式编码的概念和起指导作用的工作方法、规律、要旨,以此为依据提出了从用户自定义手势的意象图式分组中评选方案的设计方法论。在本章中,以案例和实证交叉的方式详述了该方法的执行细节、可行性与现实意义。第四章是将该方法应用于手势交互场景,用模拟的复杂条件和实验设置来衡量手势方案的执行绩效,从而通过判断其对于不同界面环境与操作者不同主观状态的适应度来检验设计方法的实际效用。在第五章中,研究专门讨论了情境因素对意象图式激活和使用的影响,它更直接影响了表达由意象图式所联结的认知域的手势的外在形式。研究认为在情境化设计框架下进行用户启发调查可以从更多细节辨析用户熟悉的知识迁移模式,从而提高偏好陈述和编码各方面的准确性。研究的成果和创新点可以概括为三个方面:第一,研究以概念隐喻理论为出发点,结合双层节点映射模型的理论成果,指出交互手势完整的形式——意义关系的产生所涉及的四组相互映射的认知域,它们以共享意象图式的方式维持着手势从语义到行动的认知一致性,一方面也通过意象图式令手势语义和目标任务的语义彼此关联。第二,本文在指明了识别手势背后的意象图式思维的价值之基础上,根据认知语言学相关理论和文献,提出意象图式识别的四条策略,并且总结出从动词、介词这样的表动态和空间的语素以及从语言隐喻中解读意象图式的参考性指南。经过将手势编码为典型意象图式,可以得到参与建构手势的形式——意义关系认知的意象图式类型,即用户设定、理解和回想手势时潜在使用的思维模型。选择各类型的代表性手势是为了评价用户对激发这些思维模型的自然程度的感受,这样就能够在利用专家知识兼顾手势可用性的同时,让用户对差异化的认知结构做出符合自己习惯的选择。第三,在分析了交互手势的设计空间后,本文在基于桌面设备的实体交互界面和握物状态下的微手势界面两个方向进行设计实践,证明了设计方法的效果,也揭示了它的不足之处。研究还显示意象图式编码的思路可以从设计研究方法论的高度,为使用者认知的分析作出相应的贡献。
二、一种智能Agent内部信号的分类及图示方法(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种智能Agent内部信号的分类及图示方法(论文提纲范文)
(1)智能化多认知用户的频谱共享技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 认知无线电技术 |
1.1.1 认知无线电技术的产生背景 |
1.1.2 认知无线电技术的发展历程 |
1.2 无线携能通信技术 |
1.2.1 无线携能通信技术的产生背景 |
1.2.2 无线携能通信的发展历程 |
1.3 本论文的主要工作及章节安排 |
1.3.1 主要研究内容 |
1.3.2 本文章节安排 |
第2章 智能化多用户频谱共享关键技术概述 |
2.1 引言 |
2.2 认知无线电技术 |
2.2.1 认知无线电的研究意义 |
2.2.2 认知无线电的关键技术 |
2.3 机器学习与认知无线电 |
2.3.1 机器学习 |
2.3.2 强化学习(Reinforcement Learning) |
2.3.3 强化学习与认知无线电结合 |
2.4 SWIPT技术 |
2.4.1 SWIPT技术的研究意义 |
2.4.2 SWIPT的关键技术 |
2.4.3 SWIPT接收机架构 |
2.5 认知SWIPT |
2.6 Meijer’s G-Function |
2.6.1 定义 |
2.6.2 Meijer G函数的一些性质 |
2.6.3 Meijer G函数与一些特殊函数的推导 |
2.6.4 利用 MATLAB使用 Meijer G函数 |
2.7 本章小结 |
第3章 基于强化学习的多用户动态频谱分配策略研究 |
3.1 引言 |
3.2 5G系统下的相关模型 |
3.2.1 V2X |
3.2.2 D2D |
3.2.3 5G中的三种使用场景 |
3.3 系统模型 |
3.4 模型描述 |
3.5 仿真分析 |
3.6 结论 |
第4章 不同中继选择策略下认知SWIPT系统遍历容量分析 |
4.1 引言 |
4.2 系统模型 |
4.3 性能分析 |
4.3.1 分析两个阶段的信号 |
4.3.2 多中继选择策略分析 |
4.3.3 瞬时接收SNR分析 |
4.3.4 容量分析 |
4.4 仿真性能分析 |
4.4.1 重负载情况下容量分析 |
4.4.2 轻负载情况下的中继选择策略的容量分析 |
4.5 结论 |
第5章 总结与展望 |
5.1 本文工作内容总结 |
5.2 下一步开展的工作以及展望 |
附录 Ⅰ |
附录 Ⅱ |
参考文献 |
致谢 |
在校期间的研究成果 |
(2)城市设计中的城市图层系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 城市设计是一种图示化与数据化结合的语言 |
1.1.2 当代城市设计研究需要整合性的理论支撑 |
1.1.3 城市各个要素间的关系组织问题产生城市矛盾 |
1.1.4 城市设计已经出现图层思想与技术方法 |
1.2 研究的目的与意义 |
1.2.1 研究目的 |
1.2.2 研究意义 |
1.3 国内外研究综述 |
1.3.1 国外研究综述 |
1.3.2 国内研究综述 |
1.3.3 国内外文献综述简析 |
1.4 城市图层概念释义 |
1.4.1 图层及图层思想 |
1.4.2 城市图层与城市图层系统 |
1.4.3 城市图层相关概念厘定 |
1.5 研究内容、方法与框架 |
1.5.1 研究内容 |
1.5.2 研究方法 |
1.5.3 研究框架 |
第2章 研究基础 |
2.1 城市生态空间理论中的图层研究 |
2.1.1 地图叠加及景观设计学 |
2.1.2 城市主题地图及数字化城市设计 |
2.1.3 城市生态空间理论中的图层思想总结 |
2.2 城市物质空间理论中的图层研究 |
2.2.1 城市结构及空间分层 |
2.2.2 城市空间及要素图解 |
2.2.3 城市物质空间理论中的图层思想总结 |
2.3 城市抽象空间理论中的图层研究 |
2.3.1 心理认知 |
2.3.2 社会空间 |
2.3.3 历史文脉 |
2.3.4 城市抽象空间理论中的图层思想总结 |
2.4 本章小结 |
第3章 城市图层系统的认知辨识与框架 |
3.1 哲学认知下的城市图层辨识 |
3.1.1 现象学下的图层思维 |
3.1.2 符号学与语言学下的图层思维 |
3.2 科学认知下的城市图层辨识 |
3.2.1 地理学下的图层思维 |
3.2.2 地图学下的图层思维 |
3.2.3 分形学下的图层思维 |
3.2.4 系统学下的图层思维 |
3.3 学理认知下的城市图层辨识 |
3.3.1 城乡规划学下的图层思维 |
3.3.2 空间美学下的图层思维 |
3.3.3 建筑类型学下的图层思维 |
3.4 城市图层系统的认知框架 |
3.4.1 城市图层系统的理论认知 |
3.4.2 城市图层系统的方法认知 |
3.4.3 城市图层系统的应用认知 |
3.5 本章小结 |
第4章 城市设计中城市图层系统的理论体系 |
4.1 城市设计中的图层思想起源 |
4.1.1 图底关系的产生 |
4.1.2 图底关系的再思考 |
4.2 城市图层系统的特征 |
4.2.1 多维度的城市图层系统 |
4.2.2 半透明性的城市图层系统 |
4.2.3 复杂关系的城市图层系统 |
4.3 城市图层及要素的生成逻辑 |
4.3.1 城市设计中城市图层的形成 |
4.3.2 城市图层系统中的导控要素整合 |
4.4 城市图层系统的构成 |
4.4.1 城市生态空间图层系统 |
4.4.2 城市物质空间图层系统 |
4.4.3 城市抽象空间图层系统 |
4.5 本章小结 |
第5章 城市设计中城市图层系统的技术方法体系 |
5.1 城市设计中图层相关的技术方法 |
5.1.1 城市图层系统的图示化技术方法 |
5.1.2 城市图层系统的信息化处理方法 |
5.2 城市设计中城市空间的抽象化和要素化 |
5.2.1 抽象逻辑思维的介入 |
5.2.2 城市设计中抽象空间的解构 |
5.2.3 城市设计要素的筛选和隔离 |
5.3 城市设计中城市图层内信息的梳理与表达 |
5.3.1 图层框架的梳理 |
5.3.2 要素信息的收集 |
5.3.3 图层要素信息的表达 |
5.4 城市设计中城市图层系统内的动态交互与叠加 |
5.4.1 图层内的厚度化信息处理 |
5.4.2 图层间的动态关系交互 |
5.5 城市设计中城市图层系统的技术框架整合 |
5.6 本章小结 |
第6章 城市设计中城市图层系统的应用路径 |
6.1 各级各类城市设计编制中的应用 |
6.1.1 总体规划城市设计中的应用 |
6.1.2 详细规划城市设计中的应用 |
6.1.3 专项规划城市设计中的应用 |
6.2 城市设计用途管制和规划许可中的应用 |
6.2.1 用途管制引导中的应用 |
6.2.2 特殊地块精细化研究中的应用 |
6.2.3 在规划许可中的强化应用 |
6.3 城市设计工作方法与成果形式中的应用 |
6.3.1 工作方法中的应用 |
6.3.2 编制成果中的表达 |
6.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
致谢 |
个人简历 |
(3)柔性电子织物材料的微结构设计及功能化应用研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究意义 |
1.2 柔性电子材料 |
1.2.1 金属纳米材料 |
1.2.2 导电聚合物 |
1.2.3 离子液体 |
1.2.4 聚离子液体 |
1.2.5 织物电极 |
1.3 电子织物材料的制备方法 |
1.3.1 涂层和印刷 |
1.3.2 纺丝技术 |
1.3.3 贴附和嵌入 |
1.4 柔性传感器的微结构设计 |
1.4.1 织物基柔性传感器 |
1.4.2 柔性印刷电路中的微结构 |
1.4.3 柔性电子材料中的屈曲结构 |
1.4.4 柔性压力传感器中的微纳米结构 |
1.4.5 柔性电化学传感器中的微结构 |
1.5 课题的研究目标、研究内容及创新点 |
1.5.1 课题的研究目标 |
1.5.2 课题的研究内容 |
1.5.3 创新点 |
参考文献 |
第二章 低温烧结导电墨水的制备及其在织物表面印刷电路中的应用研究 |
2.1 引言 |
2.2 实验部分 |
2.2.1 实验试剂 |
2.2.2 银纳米颗粒的制备 |
2.2.3 导电墨水的制备 |
2.2.4 柔性印刷电路的制备 |
2.2.5 结构表征和性能测试 |
2.3 结果与讨论 |
2.3.1 银纳米颗粒的表征 |
2.3.2 导电墨水的低温烧结行为调控 |
2.3.3 聚苯胺(PANI)对导电墨水的应用性能影响 |
2.4 本章小结 |
参考文献 |
第三章 微尺度导电褶皱的构建及其在压力传感织物中的应用研究 |
3.1 引言 |
3.2 实验部分 |
3.2.1 实验试剂 |
3.2.2 导电胶的制备 |
3.2.3 涤纶织物表面导电图案的制备 |
3.2.4 压力传感涤纶织物的组装 |
3.2.5 结构表征和性能测试 |
3.3 结果与讨论 |
3.3.0 银纳米颗粒的结构表征 |
3.3.1 导电胶的性能研究 |
3.3.2 印刷图案的形态分析 |
3.3.3 导电褶皱的形成机理分析 |
3.3.4 印刷图案的导电性能研究 |
3.3.5 压力传感织物的应用性能测试 |
3.4 本章小结 |
参考文献 |
第四章 聚离子液体介电纳米纤维膜的制备及其压力传感性能研究 |
4.1 引言 |
4.2 实验部分 |
4.2.1 实验原料 |
4.2.2 离子液体和聚离子液体的合成 |
4.2.3 聚离子液体纳米纤维膜的制备 |
4.2.4 可穿戴压力传感织物的制备 |
4.2.5 压力传感织物的电容与外界压力之间的数学关系式推导 |
4.2.6 压力传感织物的弯曲角度与弦长之间的数学关系式推导 |
4.2.7 结构表征与性能测试 |
4.3 结果与讨论 |
4.3.1 聚离子液体的结构表征 |
4.3.2 [PBVIm][Br]基微米纤维膜的性能研究 |
4.3.3 [PBVIm][TFSI]基混纺纳米纤维膜的结构与性能分析 |
4.3.4 聚离子液体混纺纳米纤维膜的电学性能研究 |
4.3.5 全织物压力传感器的压力响应性能测试 |
4.3.6 全织物压力传感器的弯曲响应性能测试 |
4.3.7 全织物压力传感器在监测人体生理信号中的应用研究 |
4.3.8 全织物压力传感器的抗干扰性能分析 |
4.3.9 全织物压力传感阵列对二维平面压力的响应测试 |
4.4 本章小结 |
参考文献 |
第五章 聚离子液体纳米纤维修饰电极的制备及其电化学传感性能研究 |
5.1 引言 |
5.2 实验部分 |
5.2.1 实验原料 |
5.2.2 聚离子液体纳米纤维膜的表面氨基化 |
5.2.3 修饰电极的制备和电化学甲醛传感器的构建 |
5.2.4 电化学甲醛传感器在真实水样的检测应用 |
5.2.5 理论模拟计算 |
5.2.6 结构表征与性能测试 |
5.3 结果与讨论 |
5.3.1 PILNM的化学结构表征 |
5.3.2 PILNM的微观形貌分析 |
5.3.3 PILNM的表面元素分析 |
5.3.4 PILNM的电化学性能研究 |
5.3.5 PILNM与甲醛反应前后的形貌变化 |
5.3.6 PILNM与甲醛反应前后的化学结构变化 |
5.3.7 PILNM与甲醛反应前后的电化学性能研究 |
5.3.8 PILNM与甲醛反应前后的电化学性能变化机理分析 |
5.3.9 PILNM在真实水样中的甲醛检测应用 |
5.4 本章小结 |
参考文献 |
第六章 全文总结 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
攻读博士学位期间的研究成果目录 |
致谢 |
(5)从“中文屋论证”到“符号奠基问题”的哲学解析(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 研究思路与方法 |
1.3.1 研究思路 |
1.3.2 研究方法 |
第二章 从“中文屋论证”到“完全图灵测试” |
2.1 心灵、大脑与程序 |
2.1.1 “中文屋论证”的提出 |
2.1.2 回应与反驳 |
2.2 对“中文屋论证”的分析 |
2.2.1 “中文屋论证”的逻辑结构 |
2.2.2 系统应答与哈纳德的辩护 |
2.2.3 机器人的功能主义与“中文屋论证”的两难 |
2.2.4 大脑模拟者应答与生物自然主义 |
2.3 本章小结 |
第三章 意义难题的框架:符号奠基问题 |
3.1 符号奠基问题的提出 |
3.1.1 哈纳德对符号奠基问题的叙述 |
3.1.2 哈纳德的方案:“专用符号系统” |
3.2 专用符号系统的缺陷 |
3.2.1 经验主义与“家族相似性” |
3.2.2 神经网络的信息处理 |
3.2.3 零语义承诺条件 |
3.3 塔迪奥和弗洛里迪的方案及其缺陷 |
3.3.1 基于行动的语义学与双机人工智能体 |
3.3.2 双机人工智能体的缺陷 |
3.4 本章小结 |
第四章 符号学的引入及对错误表征条件的分析 |
4.1 符号学的启示 |
4.1.1 “符号”与“表征”的互补性 |
4.1.2 符号学在SGP中的应用 |
4.1.3 “表现体”的分类与对表征的分析 |
4.2 从指称的因果理论到错误表征问题 |
4.2.1 威斯康星语义学-历史因果理论 |
4.2.2 析取问题和错误表征问题 |
4.3 错误表征条件及可能的解决进路 |
4.3.1 非意向立场的错误表征条件 |
4.3.2 “无意向的差异”和“无差异的错误” |
4.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
附件 |
(6)面向制造单元的数字孪生体建模与管控技术研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 单元化生产模式的产生与发展趋势 |
1.2.2 生产运行管控研究现状与发展趋势 |
1.2.3 数字孪生在生产系统中的研究与应用 |
1.3 研究目的与意义 |
1.4 课题主要来源 |
1.5 课题的主要研究内容及整体架构 |
2 基于数字孪生的制造单元及管控策略 |
2.1 引言 |
2.2 DT-MCell概述 |
2.2.1 DT-MCell内涵与特征 |
2.2.2 DT-MCell 组成与功能 |
2.3 DT-MCell管控策略 |
2.3.1 DT-MCell管控架构 |
2.3.2 DT-MCell运行机制 |
2.4 本章小结 |
3 制造单元数字孪生体建模方法 |
3.1 引言 |
3.2 制造单元数字孪生体建模流程 |
3.3 基于语义本体的DT-MCell资源结构建模 |
3.3.1 DT-MCell制造资源形式化表达 |
3.3.2 DT-MCell语义本体模型 |
3.3.3 DT-MCell数据本体模型 |
3.4 基于混合建模方法的DT-MCell管控行为建模 |
3.4.1 混合建模方法概述 |
3.4.2 混合模型定义与形式化表达 |
3.4.3 DT-MCell管控行为的混合建模 |
3.5 DT-MCell多视图管控场景集成建模方法与协同机制 |
3.5.1 DT-MCell多视图管控场景集成建模方法 |
3.5.2 DT-MCell多视图模型协同机制 |
3.6 本章小结 |
4 数字孪生体驱动的制造单元管控技术 |
4.1 引言 |
4.2 数字孪生驱动的制造单元管控指标体系设计 |
4.2.1 基于公理化设计的管控指标体系设计 |
4.2.2 DT-MCell管控数据模型 |
4.3 基于虚实同步技术的可视化实时监控 |
4.3.1 DT-MCell物理资源标识和采集技术 |
4.3.2 DT-MCell虚实映射和通讯技术 |
4.3.3 DT-MCell可视化实时监控模型 |
4.4 基于知识推理的DT-MCell生产异常诊断方法 |
4.4.1 DT-MCell生产异常分析及其故障树构建 |
4.4.2 DT-MCell生产异常专家知识系统构建 |
4.4.3 基于推理机的生产异常诊断及反馈控制方法 |
4.5 本章小结 |
5 DT-MCell原型系统开发与验证 |
5.1 引言 |
5.2 开发与验证环境概述 |
5.2.1 开发与验证环境搭建 |
5.2.2 硬件架构设计 |
5.3 原型系统开发与验证 |
5.3.1 系统运行流程设计 |
5.3.2 孪生体模型构建 |
5.3.3 管控系统集成开发 |
5.3.4 仿真与验证 |
5.4 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
学位论文数据集 |
(7)基于虚拟现实技术的地铁列车乘客应急疏散研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 微观行人仿真模型研究 |
1.2.2 行人疏散行为特征研究 |
1.2.3 基于VR的新型疏散实验 |
1.2.4 地铁火灾疏散安全性研究 |
1.2.5 规范和标准中的安全疏散要求 |
1.3 既有研究存在的不足 |
1.4 主要研究内容 |
1.5 技术路线 |
2 地铁乘客运动动力学模型 |
2.1 行人运动三层决策框架 |
2.2 行人路径规划模型 |
2.2.1 全局路径规划模型 |
2.2.2 动态局部路径规划模型 |
2.3 地铁列车乘客运动模型 |
2.3.1 地铁列车乘客运动特征 |
2.3.2 基于社会力模型的乘客运动建模 |
2.4 模型应用和案例分析 |
2.4.1 乘客疏散和乘降运动仿真分析 |
2.4.2 路径规划模型的仿真应用 |
2.5 本章小结 |
3 地铁应急疏散虚拟现实互动模拟实验平台 |
3.1 城市轨道交通乘客应急疏散行为问卷调查 |
3.1.1 乘客个体属性和群体构成 |
3.1.2 疏散经历和先前知识 |
3.1.3 乘客应急疏散行为特征 |
3.1.4 乘客应急疏散心理特征 |
3.2 地铁列车火灾演变规律分析 |
3.2.1 地铁车厢材料及燃烧特性 |
3.2.2 列车火灾的燃烧特性 |
3.2.3 列车隧道火灾演变数值模拟 |
3.3 地铁疏散VR互动模拟实验平台构建 |
3.3.1 虚拟设备单元 |
3.3.2 实验场景单元 |
3.3.3 数据交互单元 |
3.3.4 疏散资源单元 |
3.4 实验设计和实施 |
3.4.1 实验场景设计 |
3.4.2 实验变量设置 |
3.4.3 实验数据采集方法 |
3.4.4 实验实施和评价 |
3.5 本章小结 |
4 城市轨道交通乘客应急疏散行为特征研究 |
4.1 实验参与者基本属性 |
4.2 对形势的感知和逃生成功率 |
4.2.1 对形势的感知 |
4.2.2 逃生成功率 |
4.3 疏散心理特征分析 |
4.3.1 疏散时的恐慌程度 |
4.3.2 隧道内乘客疏散心理特征 |
4.3.3 恐慌心理对乘客疏散的影响 |
4.4 HRV数据分析 |
4.4.1 数据预处理 |
4.4.2 STLH(n)信号描述恐慌心理 |
4.4.3 乘客恐慌程度影响因素 |
4.4.4 恐慌因子标定 |
4.5 疏散时间和运动特征分析 |
4.5.1 疏散时间 |
4.5.2 运动速度 |
4.5.3 疏散轨迹特征 |
4.6 疏散行为特征分析 |
4.6.1 疏散设施使用情况 |
4.6.2 寻路行为 |
4.6.3 疏散引导措施 |
4.6.4 社会行为 |
4.6.5 由问卷调查得到的其它疏散行为 |
4.7 本章小结 |
5 城市轨道交通列车乘客疏散安全性研究 |
5.1 车厢乘客疏散模型构建 |
5.1.1 地铁列车空间特征 |
5.1.2 乘客疏散环境建模 |
5.1.3 乘客构成和疏散参数标定 |
5.1.4 出口流率标定 |
5.2 城市轨道交通车厢乘客必需安全疏散时间研究 |
5.2.1 站台疏散车厢必需安全疏散时间分析 |
5.2.2 轨面疏散车厢必需安全疏散时间分析 |
5.2.3 隧道疏散时车厢必需安全疏散时间和疏散策略分析 |
5.3 隧道中火灾应急疏散的车厢乘客安全性研究 |
5.3.1 列车和隧道环境建模 |
5.3.2 典型火灾工况 |
5.3.3 列车中部火灾疏散安全性分析 |
5.3.4 列车端部火灾疏散安全性分析 |
5.4 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 研究成果和结论 |
6.2 研究创新点 |
6.3 展望 |
附录 虚拟现实平台典型场景图示 |
参考文献 |
作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 |
学位论文数据集 |
(8)面向服务的信息物理融合生产系统本体建模与仿真(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 生产系统架构研究现状 |
1.2.2 制造资源分类方法研究现状 |
1.2.3 制造资源建模与仿真研究现状 |
1.3 课题研究目的及意义 |
1.4 课题的主要来源 |
1.5 本文主要研究内容及整体框架 |
2 So-CPPS内涵及制造资源分类方法研究 |
2.1 引言 |
2.2 So-CPPS的概述 |
2.2.1 So-CPPS内涵 |
2.2.2 So-CPPS架构 |
2.2.3 So-CPPS特征 |
2.3 So-CPPS模式下的制造资源分类方法 |
2.3.1 So-CPPS模式下制造资源的内涵与特点 |
2.3.2 So-CPPS模式下制造资源分类原则 |
2.3.3 So-CPPS模式下制造资源分类 |
2.3.4 So-CPPS模式下制造资源编码 |
2.4 本章小结 |
3 基于本体的So-CPPS制造资源建模 |
3.1 引言 |
3.2 So-CPPS制造资源建模策略 |
3.2.1 So-CPPS制造资源建模方法与技术选择 |
3.2.2 So-CPPS制造资源建模框架 |
3.2.3 So-CPPS制造资源建模流程 |
3.3 基于本体的So-CPPS制造资源模型构建 |
3.3.1 So-CPPS制造资源形式化描述 |
3.3.2 So-CPPS制造资源层次结构模型 |
3.3.3 So-CPPS制造资源语义本体模型 |
3.3.4 So-CPPS制造资源数据本体模型 |
3.3.5 So-CPPS制造资源组态模型 |
3.4 基于任务需求的So-CPPS制造资源映射模型 |
3.4.1 So-CPPS制造资源与任务需求匹配模型 |
3.4.2 So-CPPS制造服务解析过程 |
3.4.3 基于资源任务匹配模型的So-CPPS建模与运行机制 |
3.5 本章小结 |
4 基于Anylogic的So-CPPS制造资源本体模型仿真 |
4.1 引言 |
4.2 基于Anylogic的So-CPPS制造资源本体模型仿真策略 |
4.2.1 Anylogic仿真平台概述 |
4.2.2 So-CPPS制造资源本体模型仿真流程 |
4.2.3 So-CPPS制造资源本体模型仿真场景构建 |
4.3 So-CPPS仿真场景制造资源模型实例化 |
4.4 基于Anylogic的仿真验证 |
4.4.1 基于Anylogic的So-CPPS制造资源本体模型仿真场景实现 |
4.4.2 仿真结果 |
4.5 本章小结 |
5 结论 |
5.1 研究总结 |
5.2 工作展望 |
参考文献 |
作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 |
学位论文数据集 |
(9)城市道路信号交叉口群公交优先控制方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 城市道路信号交叉口群公交运行特征分析 |
1.2.2 城市道路信号交叉口群公交优先控制策略选取 |
1.2.3 短车道效应对交叉口群公交运行的影响分析 |
1.2.4 交叉口群公交信号优先多申请排序分配方法 |
1.2.5 交叉口群公交优先信号配时优化 |
1.2.6 国内外研究综述 |
1.3 研究目标、内容及技术路线 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 技术路线 |
1.4 本章小结 |
第二章 城市道路信号交叉口群公交运行特征分析 |
2.1 城市道路信号交叉口群基本特性及耦合机理 |
2.1.1 基本特性分析 |
2.1.2 耦合机理分析 |
2.2 交叉口群公交优先数据获取与筛选 |
2.2.1 数据获取 |
2.2.2 数据筛选 |
2.3 流量分布特性 |
2.3.1 社会车辆的交通流分布特征 |
2.3.2 公交车辆的交通流分布特征 |
2.4 交叉口群公交车辆的速度分布特征 |
2.4.1 路径分布特征 |
2.4.2 交叉口单元分布特性 |
2.4.3 统计区间分布特征 |
2.5 交叉口群公交车辆行程时间分布特征 |
2.5.1 分布特征 |
2.5.2 相关性分析 |
2.5.3 行程时间预测 |
2.6 本章小结 |
第三章 城市道路信号交叉口群公交优先控制策略 |
3.1 交叉口群公交优先控制策略优化目标 |
3.1.1 交叉口群控制协调要素 |
3.1.2 交叉口群公交优先控制流程 |
3.1.3 交叉口群公交优先控制优化目标的选取 |
3.2 基于多智能体的交叉口群公交优先控制结构 |
3.2.1 基于多智能体的逻辑架构 |
3.2.2 交叉口群公交优先控制分层优化措施 |
3.3 交叉口群公交优先控制功能架构 |
3.3.1 总体功能架构 |
3.3.2 交叉口群公交优先控制关键模块 |
3.3.3 各模块间的数据交互 |
3.4 本章小结 |
第四章 短车道效应对交叉口群公交运行的影响分析 |
4.1 交叉口群公交空间要素 |
4.1.1 公交专用进口道的形式 |
4.1.2 公交站点的位置 |
4.2 短车道效应对公交车辆延误的影响分析 |
4.2.1 公交车辆的基础延误模型 |
4.2.2 混合车道对公交车辆运行的影响分析 |
4.2.3 公交专用道对公交车辆运行的影响分析 |
4.2.4 公交专用进口道对公交车辆运行的影响分析 |
4.2.5 公交站点位置的影响分析 |
4.3 公交空间要素的综合影响分析 |
4.3.1 考虑短车道效应的交叉口群总延误模型 |
4.3.2 与交叉口群公交信号优先策略的协调设计 |
4.4 实例分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 交叉口群公交信号优先多申请排序分配方法 |
5.1 交叉口群公交优先多申请排序分配流程 |
5.1.1 区间类型划分 |
5.1.2 公交优先多申请排序分配流程 |
5.2 基于0-1混合整数的排序分配模型的构建 |
5.2.1 模型参数设定 |
5.2.2 公交运行状态识别 |
5.2.3 公交路径优先级的判别 |
5.2.4 约束条件 |
5.2.5 公交优先多申请响应规则 |
5.3 模型求解算法 |
5.3.1 优化目标 |
5.3.2 求解算法 |
5.4 实例分析 |
5.5 本章小结 |
第六章 交叉口群公交优先信号配时优化 |
6.1 交叉口群公交优先信号配时优化流程 |
6.1.1 信号配时优化流程 |
6.1.2 交叉口群公交信号优先策略 |
6.2 基于Ring-Barrier结构的单点公交优先信号控制模型 |
6.2.1 单周期的双环相位相序模型 |
6.2.2 考虑两个周期的双环相位相序 |
6.2.3 多步检入检出的信号控制响应原理 |
6.2.4 基于模糊理论的的单点公交信号优先控制求解算法 |
6.3 基于多智能体的交叉口群公交信号配时参数的优化 |
6.3.1 交叉口群多智能体参数设定 |
6.3.2 交叉口群控制单元间的信息交互模型 |
6.3.3 基于交互协调的强化学习求解算法 |
6.4 实例分析 |
6.5 本章小结 |
第七章 结论与展望 |
7.1 主要研究成果 |
7.2 主要创新点 |
7.3 研究展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介、在读期间发表论文及参与科研情况 |
(10)基于意象图式编码的自然交互手势设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 研究对象与问题 |
1.1.2 关键术语定义 |
1.2 文献综述 |
1.2.1 手势输入与自然交互手势 |
1.2.2 自然交互的设计原则:已有知识与目标知识间的连接 |
1.2.3 语义、意象与心理模型 |
1.2.4 交互手势的用户参与式设计方法 |
1.3 研究的意义 |
1.4 研究方法 |
1.5 研究内容与结构 |
第2章 意象图式在自然交互手势设计中的角色 |
2.1 概述 |
2.2 手势的分类 |
2.2.1 手势产生的动因 |
2.2.2 手势的表意形式 |
2.3 自然交互手势的形式—意义关系 |
2.3.1 手势形式—意义关系的产生与构建 |
2.3.2 手势形式—意义关系的用户先在知识基础 |
2.3.3 影响手势形式—意义关系的情境因素 |
2.3.4 交互手势认知的全要素模型 |
2.4 意象图式的概念与特性 |
2.4.1 意象图式的概念与认知基础 |
2.4.2 意象图式的分类 |
2.4.3 意象图式的特性 |
2.4.4 意象图式与隐喻 |
2.5 意象图式的识别与表现 |
2.5.1 意象图式的识别和表现在设计中的应用 |
2.5.2 提取交互手势中的意象图式 |
本章小结 |
第3章 交互手势的意象图式提取与设计方法 |
3.1 概述 |
3.2 意象图式识别的程序和方法 |
3.2.1 提取动词中的意象图式 |
3.2.2 提取介词中的意象图式 |
3.2.3 语言隐喻中的意象图式 |
3.2.4 意象图式的特性在语言编码中的表现 |
3.2.5 意象图式解释的评分者间信度 |
3.3 意象图式激活与先在知识因素 |
3.3.1 文化因素对意象图式使用的影响 |
3.3.2 技能因素对意象图式使用的影响 |
3.4 交互手势的意象图式编码 |
3.4.1 意象图式在手势表现上的多样性 |
3.4.2 手势意义的多重意象图式解释 |
3.5 基于意象图式编码的手势设计 |
3.5.1 设计方法与模块 |
3.5.2 设计方法的流程、节点与策略 |
本章小结 |
第4章 意象图式编码在用户手势启发上的应用 |
4.1 概述 |
4.2 定义交互手势及使用情境 |
4.2.1 针对智能设备的交互手势 |
4.2.2 握物状态下的微手势 |
4.3 设计案例1:面向桌面设备的周边交互手势 |
4.3.1 任务设置 |
4.3.2 实验材料:实体界面的设计 |
4.3.3 用户定义手势的意象图式编码 |
4.3.4 专家与用户评分 |
4.3.5手势评价实验 |
4.4 设计案例2:驾驶情境下的微手势指令设计 |
4.4.1 任务设置 |
4.4.2 握姿状态下微手势的人机工学问题 |
4.4.3 设计过程 |
4.4.4手势评价实验 |
4.5 对基于意象图式编码的设计应用的讨论 |
4.5.1 在方法的模块和工作策略方面 |
4.5.2 在方法的理论基础方面 |
本章小结 |
第5章 意象图式与手势交互的情境化设计 |
5.1 概述 |
5.2 意象图式的提取在情境化设计流程中的置入 |
5.2.1 情境化设计的流程及其在交互手势上的应用 |
5.2.2 意象图式在情境化调查数据中的体现 |
5.3 设计实践:家用扫地机器人的手势交互偏好研究 |
5.3.1 交互任务的选择与界定 |
5.3.2 情境化访谈和设计模块的结合 |
5.3.3 手势的选择与评分 |
5.3.4 体验满意度评价 |
5.4 意象图式编码在设计应用中的挑战与反思 |
5.4.1 关于意象图式识别方法的问题 |
5.4.2 关于意象图式识别的语言文化差异问题 |
5.4.3 关于意象图式编码在自然交互手势设计上的应用价值 |
本章小结 |
结论 |
参考文献 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
附录B 常见的交互指令 |
附录C 意象图式列表 |
附录D 用户启发实验的问卷材料 |
附录E 手势可用性评价的量表 |
附录F 实验1的优选手势集 |
附录G 握姿状态下的微手势库 |
致谢 |
四、一种智能Agent内部信号的分类及图示方法(论文参考文献)
- [1]智能化多认知用户的频谱共享技术研究[D]. 曹士龙. 齐鲁工业大学, 2021(10)
- [2]城市设计中的城市图层系统研究[D]. 陈璐露. 哈尔滨工业大学, 2021(02)
- [3]柔性电子织物材料的微结构设计及功能化应用研究[D]. 王泽鸿. 东华大学, 2020(01)
- [4]教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准(2017年版2020年修订)的通知[J]. 教育部. 中华人民共和国教育部公报, 2020(06)
- [5]从“中文屋论证”到“符号奠基问题”的哲学解析[D]. 张洋. 华南理工大学, 2020(02)
- [6]面向制造单元的数字孪生体建模与管控技术研究[D]. 王译晨. 北京交通大学, 2020(03)
- [7]基于虚拟现实技术的地铁列车乘客应急疏散研究[D]. 高永鑫. 北京交通大学, 2020(06)
- [8]面向服务的信息物理融合生产系统本体建模与仿真[D]. 贺靖伦. 北京交通大学, 2019(01)
- [9]城市道路信号交叉口群公交优先控制方法研究[D]. 刘迎. 东南大学, 2019(01)
- [10]基于意象图式编码的自然交互手势设计与研究[D]. 肖亦奇. 湖南大学, 2018(06)