一、我国研制出世界上首台互联网IPv6无线路由器（论文文献综述）
广东省人民政府办公厅[1]（2017）在《广东省人民政府办公厅关于印发广东省战略性新兴产业发展“十三五”规划的通知》文中研究说明粤府办[2017]56号各地级以上市人民政府,各县（市、区）人民政府,省政府各部门、各直属机构:《广东省战略性新兴产业发展"十三五"规划》已经省人民政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。执行过程中遇到的问题,请径向省发展改革委反映。2017年8月17日广东省战略性新兴产业发展"十三五"规划战略性新兴产业代表新一轮科技革命和产业变革的方向,是培育发展新动能,
董镇溪[2]（2012）在《IPv6协议在现代网络工程中的应用研究》文中提出下一代网络（NGN:the Next Generation Network）,是用来描述下一代电信网络而使用的一个广义概念,其技术和业务快速发展,内涵也在不断的扩展。从OSI模型的第三层意义上讲,NGN概念几乎涵盖所有网络环节：从主干网到城域网直至接入层、用户端,以及复杂的应用业务层。与NGN不同,NGI概念属于计算机学科,NGN多用于电信,两者核心协议同样对IPv6有着很深依赖,NGI并没有严格定义,一般指安全性高、速度快、规模大、方便、及时的下一代互联网。当前,Internet采用最广泛的IP协议是v4版,用户已经习惯了IPv4简单、高效,但同时也认识到IPv4的32位地址空间渐渐变得无法满足需求,IPv4地址空间短缺问题日益严重。另外,IPv4存在自身局限性,例如有安全方面的漏洞等,上述原因决定了新IPv6标准诞生必然性,被誉为“互联网末日的挽救者”的新协议应运而生,IETF工作组制定出IPng的协议规范并称为"IP版本6”,即IPv6,成了下一代网络（NGN）的核心协议。它最明显的改进是IP地址数量变得几乎无限。在采用IPV6的情况下,地址空间被耗尽的可能性就几乎不存在了。基本上,IPv6的地址空间相当于为地球表面每平方米的面积提供了6.65×1023个地址。此外,还考虑了诸多IPv4中解决不好的问题,例如服务质量（QOS）的改善、v4版中ToS缺陷的改进,协议安全性保障机制的增强,提高了网络整体数据吞吐量,更好地实现了多播功能,并且支持即插即用和移动性。目前IPv6协议已经在现代网络工程技术和设备设计中展开试探性开发,并在许多教育网以及大中型企业推广应用,本文基于以上背景,结合自己工作经验,探讨了现代网络工程中实际设备的网络操作系统（IOS）的配置方法。在对IPv6技术进行理论探讨的基础上,深入研究如何有效利用IPv6技术构建现代通信网络,解决当前IPv4网络地址短缺,网络带宽不能满足信息流量增长的需要,以及网络安全的问题。具体研究内容如下：（1）根据IPv6的技术特点、IPv6路由协议、网络拓扑结构、各种IPv6过渡技术的优缺点以及各自适用的应用环境,说明ipv4向IPv6的平滑过渡技术的实际应用,为IPv6技术的推广和更好的应用于现代网络通信提供理论依据。（2）分析了从IPv4向IPv6过渡的技术问题,比较双协议站技术、隧道技术、网络地址-协议转换（NAT-PT）、ISATAP （Intra-Site Automatic Tunnel Addressing Protocol）站内自动隧道寻址协议)等目前较成熟的过渡技术的优缺点,并在Cisco IOS及其它IOS平台下,构造不同的网络拓扑,来应对过渡技术问题。（3）讨论了如何在尽量低的过渡成本下,逐步的由基于IPv4协议的网络平滑过渡到IPv6主导的网络,而不至于影响当前在使用中的网络。本文依据实际应用,结合个人工作环境,客观地陈述个人观点,畅想了在不远的将来NGN带给人们的便捷与高效的生活。
刘恕[3]（2006）在《IPv6：让下一代互联网真正移动起来》文中提出首个IPv6下一代无线网建成 北京交通大学的师生要比别的网民幸运。2万多名师生每人拥有一个IP节点资源，只要拥有无线网卡或支持迅驰的笔记本、手机，在校园任何区域都能获取到网络信号，上课、自习都能随时随地免费访问校内网络资源。 9月9日，在北京交通?
陶涛[4]（2005）在《我国IPv6网络市场发展综述》文中提出本文介绍了我国IPv6网络的建设进展,并对IPv6的关键技术和设备的开发作了专门叙述。最后探讨了IPv6的商用问题。
耕夫,开霖,盖城,罗莹[5]（2005）在《五年上台阶 十年创一流——2004年度中关村科技园区发展新视点》文中研究指明 "一年一个样,三年大变样,五年上台阶,十年创一流",这是中关村"二次创业"提出的发展战略。2004年是"五年上台阶"的最后一年,中关村上台阶了吗? 岁末年初,盘点之时。中关村管委会联手光明日报、科技日报等新闻媒体评出的"2004年中关村十大新闻"折射出三大亮点:自主创新、机制体制创新、企业国际化。自主创新的新突破、机制体制创
黄建军[6]（2004）在《IPv6的想象空间》文中研究说明 IPv6在中国 最近,中国开发出世界首台IPv6移动路由器“BJTU—IPv6无线/移动路由器”的消息被各大媒体转载。这台由北京交通大学开发,教育部鉴定的路由器是在传统路由器的基础上,兼容IPv4和IPv6协议,同时支持移动IPv6技术,无线连接技术,移动路由协议。 新华社在报道这条消息时采用了这样的标题“中国研制出世界首台IPV6无
程斌[7]（2004）在《我国研制成功世界上首台互联网IPv6无线路由器》文中进行了进一步梳理本刊讯报道8月8日,世界首台IPv6无线／移动路由器--"BJTU IPv6无线／移动路由器"和国家863重大项目"高性能IPv6路由协议栈软件"在北京交通大学通过鉴定。鉴定委员会由中科院院士陈俊亮、李德毅等11位专家组成。
王苏勇[8]（2009）在《基于NS-2的MIPv6和NEMO仿真研究》文中指出当前移动IPv6（MIPv6）和网络移动性（NEMO）理论研究逐渐成熟,但还需要网络仿真来进一步研究其性能。网络仿真是研究网络技术的有效途径。考虑到平台的扩展性,本文使用NS-2作为仿真平台。NS-2平台目前有支持MIPv6的MobiWan补丁,并且MobiWan经扩展实现了对NEMO的支持。由于MobiWan开发的年代早于MIPv6协议规范以及研究中对问题的简化,因此,目前无论是MIPv6还是扩展后的NEMO仿真都仍存在着诸多问题,表现在:对MIPv6的仿真存在不能实现跨域的切换和返回路由可达过程机制不能正常进行;在NEMO的仿真中移动子网内部的节点不具有移动性以及存在许多信号干扰问题。针对仿真中出现的问题,本文研究了MIPv6协议RFC 3775和NEMO协议RFC 3963,深入分析了MIPv6和NEMO在NS-2中的仿真原理,根据MIPv6协议和NEMO协议规范,对原平台进行了改进:通过合理设置信道实现跨域切换并解决NEMO仿真中的信号干扰问题;通过改变分类器的指向关系使返回路由可达过程正常进行;为了使NEMO仿真中移动子网内的节点具有移动性,对移动子网内的节点添加了移动性和重新定义了节点生成过程。随后分别构建了几种仿真场景,对改进方法进行了仿真验证并对MIPv6和NEMO进行了整体仿真。最后,为了研究MIPv6和NEMO的垂直切换,将WiMAX模块添加到NS-2中,解决了WiMAX模块和MobiWan的冲突问题,并将WiMAX和MIPv6结合起来进行了仿真以及对垂直切换中的链路进行了划分。本文通过以上工作,为MIPv6和NEMO的仿真中出现的问题提供了较为可行的解决方法。改进后NS-2平台对MIPv6和NEMO的仿真符合协议规范和贴近实际,能够仿真更复杂的无线网络,这对MIPv6和NEMO的研究与应用起到了推动作用。
黄芬,宿建光,孙慧[9]（2004）在《国际热销电信网络设备大展示》文中指出通信业的快速发展使相关的通信产品被大量采用。对于一个庞大的通信网,就网络本身的组建、发展而言,就需要大量的基础设备产品,从传输到交换,再到接入,每一层都需要大量的网络设备来支撑网络的运行和发展。面对如此庞大的电信网和其相关的产业,展示热销的电信设备产品需有章可循,因为在今天,不论是国内或国外,热销的通信产品可谓举不胜举。此次,我们站在运营级的角度上,列举出了国际上以及国内用量较大,相对热销的运营网络产品,我们知道,随着IP、无线以及运营级新业务的出现,对于运营级的通信网络产品出现了新的趋势,此次我们列举了推动IP网发展的核心——路由器,从万兆到千兆再到无线以及软交换的核心——交换产品,以ASON和MSTP为代表的传输网新星——传输产品,还有就是最近比较热的有线和无线接入产品。二代移动通信虽然没有最新的技术和产品出现,但因其发展迅速,并且GSM在不断演进和升级,有望过渡到WCDMA,所以我们也列举了以GSM和CDMA为代表的移动通信产品。作为电信底层的支持系统运营环境产品也列入其中,最后,由于不断发展的视讯业务被运营商普遍重视,我们也将其入选其中。
王民江[10]（2020）在《虚拟控制机械手的关键技术研究》文中提出基于虚拟现实的控制技术具有广泛的工业应用前景,美国特斯拉公司领导人马斯克已经给人们展示了生物机器人的智能应用领域和对人们生活和工作的影响。随着通信技术不断发展,5G技术已经产生,毫秒级别通信速度可使虚拟远程控制技术更上一个台阶。未来对于控制的要求会越来越高,作业环境也会更恶劣,利用虚拟现实技术加上超远距离控制可以使工作人员摆脱工作环境的束缚。本文将整个系统划分为操作端、服务器和执行端三个部分。在操作端对虚拟现实技术的应用进行了研究和设计,主要包括数据手套研制和3D虚拟控制软件设计;在执行端对机械臂运动学以及机械臂的控制系统进行了研究和设计,主要包括机械臂Linux控制设备的研制和嵌入式控制软件的设计;在服务器端研究了SSH在超远距里数据传输中的应用。在数据手套的设计中主要对MPU6050惯性传感器的数据采集和数据处理进行了研究和设计,利用MATLAB仿真和实验找到了一种对MPU6050数据处理的综合滤波器,得到了可使用的控制数据,实现了惯性导航和动作捕捉,并对其硬件电路进行了设计。将无线网络通信技术与数据手套相结合,定义了数据传输格式,实现了数据的无线网络传输。利用Pro/E、3ds MAX对机械臂分别进行了建模与渲染,和Unity对机械臂进行了三维建模,并在VS中对三维模型和机械臂视频信号进行了整合,设计了3D虚拟控制软件。Linux设备是机械臂端的控制设备,对Linux设备硬件电路进行了设计,并使用QT4对其控制软件进行了设计。对六自由度机械臂进行了运动学研究,通过对其逆运动学求解方法的研究,决定采用牛顿迭代法进行迭代求解。通过对整个平台的调试,实现了基本的控制功能。在本文将虚拟现实技术与互联网通信技术相结合,实现了通过数据手套对超远距离机械臂的初步控制。对于在复杂和危险环境中的工作提供了一种解决方案,为虚拟远程控制工业机械臂的发展提供借鉴。
二、我国研制出世界上首台互联网IPv6无线路由器（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、我国研制出世界上首台互联网IPv6无线路由器（论文提纲范文）
（1）广东省人民政府办公厅关于印发广东省战略性新兴产业发展“十三五”规划的通知（论文提纲范文）
| 广东省战略性新兴产业发展“十三五”规划 |
| 一、发展基础与面临形势 |
| (一)发展基础。 |
| (二)面临形势。 |
| 二、总体要求 |
| (一)指导思想。 |
| (二)基本原则。 |
| (三)发展目标。 |
| 三、发展重点 |
| (一)新一代信息技术产业。 |
| 1. 推进高速光纤网络建设。 |
| 2. 大力发展信息网络产业。 |
| 3. 提升整机产品与核心基础软硬件竞争力。 |
| 4. 培育发展人工智能产业。 |
| 5. 推动大数据应用与创新发展。 |
| 6. 推动“互联网+”融合发展。 |
| (二)生物产业。 |
| 1. 促进生物医药创新发展。 |
| 2. 提升生物医学工程发展水平。 |
| 3. 加快生物农业产业化发展。 |
| 4. 加快生物制造规模化应用。 |
| 5. 大力培育生物服务新业态。 |
| (三)高端装备与新材料产业。 |
| 1. 推进智能制造高端化发展。 |
| 2. 推动通用航空产业加快发展。 |
| 3. 做大做强卫星应用产业。 |
| 4. 提升轨道交通装备自主化能力。 |
| 5. 积极发展海洋工程装备产业。 |
| 6. 提高新材料产业支撑能力。 |
| (四)绿色低碳产业。 |
| 1. 推动新能源产业稳步发展。 |
| 2. 推进新能源汽车快速发展。 |
| 3. 大力发展高效节能产业。 |
| 4. 加快先进环保产业发展。 |
| 5. 深入推进资源循环利用。 |
| (五)数字创意产业。 |
| 1. 大力发展数字文化创意产业。 |
| 2. 提升创新设计水平。 |
| 3. 推进相关产业融合发展。 |
| (六)战略性产业。 |
| 1. 空天海洋领域。 |
| 2. 未来信息网络领域。 |
| 3. 生命科学领域。 |
| 4. 核技术领域。 |
| 四、促进产业集聚发展 |
| (一)建设战略性新兴产业策源地。 |
| (二)优化新兴产业区域协同发展格局。 |
| (三)培育战略性新兴产业集群。 |
| 五、完善体制机制和政策体系 |
| (一)优化新兴产业管理模式。 |
| (二)完善产业技术创新体系。 |
| (三)推动创新成果转化应用。 |
| (四)强化产业发展人才支撑。 |
| (五)积极拓展新兴产业开放合作。 |
| (六)完善投融资政策体系。 |
（2）IPv6协议在现代网络工程中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 本文主要工作 |
| 1.3 理论意义 |
| 1.4 本文课题预期目标 |
| 第2章 IPv6协议实际需求分析 |
| 2.1 国内外发展现状 |
| 2.1.1 国外IPv6进展现状 |
| 2.1.2 国内IPv6发展状态的透视 |
| 2.1.3 国内发展IPv6的驱动力 |
| 2.2 国内IPv6发展策略和前景 |
| 2.2.1 中国IPv6发展前景分析 |
| 2.2.2 IPv6协议迅猛的发展趋势 |
| 2.2.3 Wi-Fi对IPv6的依赖性 |
| 2.2.4 国内电信运营商面对IPv6的态度 |
| 2.2.5 国内网络设备厂商发展IPv6设备的动力分析 |
| 2.3 IPv6的标准化进程 |
| 2.3.1 网络类标准 |
| 2.3.2 应用类标准 |
| 2.3.3 过渡类标准 |
| 2.3.4 安全类标准 |
| 2.3.5 资源类标准 |
| 第3章 IPv6路由及过渡阶段主要技术分析 |
| 3.1 下一代网络建设重点在于平滑过渡 |
| 3.2 协议过渡过程中可能出现的节点类型 |
| 3.3 协议过渡过程中可能出现的地址类型 |
| 3.3.1 兼容IPv4的地址(6over4地址) |
| 3.3.2 IPv4映射地址 |
| 3.3.3 6to4地址 |
| 3.3.4 ISATAP地址 |
| 3.3.5 TEREDO地址 |
| 3.4 当前主流IPv6路由协议 |
| 3.4.1 RIPng路由协议 |
| 3.4.2 OSPFv3 |
| 3.4.3 IS-IS |
| 3.4.4 BGP4+ |
| 3.5 IPv4与IPv6网络的互联技术 |
| 3.5.1 手动隧道 |
| 3.5.2 自动隧道 |
| 3.5.3 GRE隧道 |
| 3.5.4 ISATAP隧道 |
| 3.5.5 6TO4隧道 |
| 3.5.6 6over4燧道 |
| 3.5.7 Teredo隧道 |
| 3.6 IPv4与IPv6网络的互通技术 |
| 3.6.1 NAT-PT技术浅析 |
| 3.6.2 NAT-PT的几种类型 |
| 第4章 IPv6协议配置实现方法 |
| 4.1 双栈路由器的配置 |
| 4.2 CiscoIOS配置IPv6 Over IPv4隧道的配置 |
| 4.3 双栈设备静态地址配置 |
| 4.3.1 使用EUI-64格式配置静态地址 |
| 4.3.2 配置接口MTU |
| 4.4 6to4隧道实现 |
| 4.5 Redhat系统下IPv6静态配置及默认网关的设置 |
| 4.5.1 IPv6地址的静态配置 |
| 4.5.2 静态默认网关设置 |
| 4.6 NAT-PT技术在Cisco IOS的实现 |
| 4.6.1 在Cisco IOS上配置NAT-PT |
| 4.6.2 动态地址池的NATPT在Cisco IOS上的实现 |
| 4.6.3 基于端口的NATPT配置在Cisco IOS上的实现 |
| 4.7 NAT-PT在华为IOS的实现 |
| 4.7.1 静态NATPT配置在华为交换机上的实现 |
| 4.7.2 动态NATPT配置在华为交换机上的实现 |
| 4.7.3 Microsoft Windows操作系统下IPv6的配置 |
| 第5章 过渡隧道技术的分析总结 |
| 5.1 各种隧道技术分析总结 |
| 5.2 NAT-PT总结分析 |
| 第6章 IPv6应用前景展望 |
| 6.1 移动终端业务 |
| 6.2 新智能终端的应用 |
| 6.3 网络在线游戏产业 |
| 6.4 在Wi-Fi网络的应用 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（4）我国IPv6网络市场发展综述（论文提纲范文）
| 1 我国IPv6网络建设逐步展开 |
| 2 开发出众多关键性技术 |
| 3 IPV6设备开发紧锣密鼓 |
| 4 促进IPv6的商用 |
（8）基于NS-2的MIPv6和NEMO仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外相关研究发展动态 |
| 1.2.1 MIPv6 研究现状 |
| 1.2.2 网络移动性研究现状 |
| 1.2.3 MIPv6 和NEMO 的软件仿真 |
| 1.3 论文研究内容和论文结构 |
| 1.3.1 论文研究内容 |
| 1.3.2 论文结构 |
| 第二章 NS-2 和MobiWan 的架构分析 |
| 2.1 NS-2 概述 |
| 2.2 NS-2 的仿真实现机制 |
| 2.2.1 NS-2 仿真的层次 |
| 2.2.2 NS-2 核心思想 |
| 2.2.3 NS-2 的主要仿真构件 |
| 2.3 NS-2 配置 |
| 2.4 MobiWan 的仿真实现机制 |
| 2.4.1 移动信息缓存 |
| 2.4.2 协议处理模块 |
| 2.4.3 MobiWan 的节点结构 |
| 2.5 MobiWan 的不足和缺陷 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于NS-2 的MIPv6 仿真研究 |
| 3.1 IPv6 与MIPv6 |
| 3.2 MIPv6 协议基础 |
| 3.2.1 MIPv6 组成 |
| 3.2.2 MIPv6 基本操作 |
| 3.2.3 MIPv6 中的返回路由可达过程 |
| 3.3 NS-2 中MIPv6 的仿真工作机制 |
| 3.3.1 MobiWan 中的网络层次结构和信道机制 |
| 3.3.2 MobiWan 中返回路由可达过程 |
| 3.4 NS-2 中MIPv6 的仿真改进 |
| 3.4.1 MobiWan 中跨域切换的实现 |
| 3.4.2 返回路由可达过程的仿真改进 |
| 3.5 MIPv6 的跨域切换仿真扩展验证 |
| 3.5.1 MIPv6 跨域移动的仿真场景 |
| 3.5.2 仿真结果分析 |
| 3.6 返回路由可达过程仿真的扩展验证 |
| 3.6.1 含返回路由可达过程的仿真场景 |
| 3.6.2 仿真结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 NEMO 仿真研究及其和MIPv6 整体仿真 |
| 4.1 网络移动性(NEMO)协议基础 |
| 4.2 网络移动性的仿真工作机制 |
| 4.3 网络移动性仿真的改进 |
| 4.3.1 使移动子网中的节点具有移动性 |
| 4.3.2 NEMO 仿真中的信号干扰解决 |
| 4.4 网络移动性仿真扩展验证 |
| 4.4.1 网络移动性仿真场景 |
| 4.4.2 仿真结果分析 |
| 4.5 MIPv6 和NEMO 整体仿真 |
| 4.5.1 MIPv6 和NEMO 整体仿真场景 |
| 4.5.2 仿真结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 MIPv6 和NEMO 垂直切换的仿真研究 |
| 5.1 IEEE 802.11、802.16 标准和WiMAX |
| 5.1.1 IEEE 802.11 标准 |
| 5.1.2 IEEE 802.16 标准和WiMAX |
| 5.2 Wi-Fi 和WiMAX 的垂直切换 |
| 5.3 WiMAX 模块的添加 |
| 5.4 MIPv6 和WiMAX 结合的初步仿真 |
| 5.5 MIPv6 和NEMO 的垂直切换链路支持方案 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 创新点说明 |
| 6.3 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 研究成果 |
（9）国际热销电信网络设备大展示（论文提纲范文）
| 2. 利用增强型合分路单元和同心圆技术, 提供超强的广覆盖能力; |
| 3. 采用全模块化结构, 可实现同步站型间的平滑扩容而不浪费任何部件; |
| 4. 大功率、内置光传输室外型微基站设备, 提供公路及农村低成本建设方案; |
| 5. 多种双频切换算法, 动态CRO话务均衡技术, 满足异种机型的双频组网; |
| 6. 采用数字容差射频技术, 保证了基站性能的一致性和长期稳定; |
| 7. 组网灵活, 支持SDH、PON、HDSL、卫星链路等传输方式; |
| 8. All-in-One基站, 集成光传输设 |
| 8 x56040=448320套终端, 也就是说全国有 |
（10）虚拟控制机械手的关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 绪论 |
| 1.1 课题的背景 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 |
| 1.3 机械手及相关技术发展概述 |
| 1.3.1 机械手发展概述 |
| 1.3.2 远程控制技术发展概述 |
| 1.3.3 虚拟现实技术发展概述 |
| 1.4 国内外最新研究进展 |
| 1.5 本课题主要内容和关键技术难点 |
| 2 虚拟控制机械手系统的整体规划设计 |
| 2.1 虚拟控制机械手系统的总体划分 |
| 2.2 开发3D数字远程虚拟控制模拟软件 |
| 2.3 控制器软硬件的开发研制 |
| 2.4 整合调试 |
| 3 机械臂控制系统的研究与实现 |
| 3.1 机械臂构造 |
| 3.1.1 机械臂整体结构 |
| 3.1.2 驱动装置选择 |
| 3.2 机械臂运动学分析 |
| 3.2.1 空间描述与变换理论 |
| 3.2.2 坐标系建立 |
| 3.2.3 正向运动学分析 |
| 3.2.4 逆向运动学分析 |
| 3.2.5 逆运动学求解 |
| 3.3 机械臂控制器硬件电路设计 |
| 3.3.1 控制系统整体结构 |
| 3.3.2 Linux设备原理图设计 |
| 3.3.3 Linux设备版图设计 |
| 3.3.4 舵机驱动板 |
| 3.3.5 整体组装 |
| 3.4 Linux操作系统和相关库 |
| 3.5 执行端Linux软件设计 |
| 3.5.1 软件功能分析 |
| 3.5.2 UI控制软件界面设计 |
| 3.5.3 互联网络接入 |
| 3.5.4 Linux通信方式 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于MPU6050数据手套研究与实现 |
| 4.1 数据手套整体架构分析与设计 |
| 4.2 数据手套硬件电路分析与设计 |
| 4.2.1 基于stm32f103的最小系统原理图设计 |
| 4.2.2 基于stm32f103的最小系统硬件电路设计 |
| 4.3 MPU6050六轴传感器的数据处理和分析 |
| 4.3.1 传感器简介与应用分析 |
| 4.3.2 传感器数据处理 |
| 4.4 MPU6050数据误差分析与滤波 |
| 4.4.1 MPU6050误差分析 |
| 4.4.2 数字滤波器算法策略 |
| 4.5 数据通信 |
| 4.5.1 ESP8266配置 |
| 4.5.2 数据格式 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 3D数字远程虚拟控制模拟软件系统的研究与实现 |
| 5.1 整体设计 |
| 5.2 IDE软件选择 |
| 5.3 服务器选择与配置 |
| 5.3.1 服务器选择 |
| 5.3.2 服务器SSH服务配置 |
| 5.4 3D虚拟控制软件设计 |
| 5.4.1 建模软件选择 |
| 5.4.2 利用Pro/E建模 |
| 5.4.3 利用3DsMax进行渲染 |
| 5.4.4 利用Unity3D建立虚拟控制场景 |
| 5.4.5 设计Unity3D虚拟机械手控制程序 |
| 5.4.6 3D虚拟控制软件UI设计 |
| 5.4.7 通信方式 |
| 5.5 平台整体调试 |
| 5.5.1 SSH配置 |
| 5.5.2 软件调试 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
四、我国研制出世界上首台互联网IPv6无线路由器（论文参考文献）
- [1]广东省人民政府办公厅关于印发广东省战略性新兴产业发展“十三五”规划的通知[J]. 广东省人民政府办公厅. 广东省人民政府公报, 2017(25)
- [2]IPv6协议在现代网络工程中的应用研究[D]. 董镇溪. 山东大学, 2012(02)
- [3]IPv6：让下一代互联网真正移动起来[N]. 刘恕. 科技日报, 2006
- [4]我国IPv6网络市场发展综述[J]. 陶涛. 广播电视信息, 2005(04)
- [5]五年上台阶 十年创一流——2004年度中关村科技园区发展新视点[J]. 耕夫,开霖,盖城,罗莹. 中国高新区, 2005(01)
- [6]IPv6的想象空间[J]. 黄建军. 中国科技财富, 2004(10)
- [7]我国研制成功世界上首台互联网IPv6无线路由器[J]. 程斌. 信息网络安全, 2004(09)
- [8]基于NS-2的MIPv6和NEMO仿真研究[D]. 王苏勇. 西安电子科技大学, 2009(08)
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