一、自由曲面参数线加工算法（论文文献综述）
张雅丽[1]（2018）在《复杂通道类零件五轴铣削刀路生成方法研究》文中认为“智能制造2025”推动智能装备、自动化加工、数字化制造等得到迅速发展,复杂通道类零部件的高效加工一直是智能制造重点研究对象。采用数字化建模、仿真、优化等方法指导加工对提高复杂通道类曲面质量有着重要意义。设计模型直接影响到加工零部件的最终形貌,加工过程中的各项参数大多都是来自于设计模型表面的微分几何。本文首先针对复杂通道类零件的曲面设计要求,在已有类似模型的基础上实现曲面重建。重建过程中根据模型的特点设计关键特征型线提取方法,保证了重采样过程中特征完整性;针对原模型表面不连续的形态采用曲线离散再拟合的方式获得二阶连续的型线;再采用蒙皮的方式生成最终重构曲面;通过曲面表面质量分析验证了重建模型满足设计需求。加工路径规划是曲面精度及加工效率的关键。本文综合考虑加工的各项异性以及刀路规划中刀位点、残留高度、加工轨迹、步长等因素。基于曲线最小法曲率半径计算加工步距,提出将步距映射到曲面的参数域以获取变参数加工刀路的方法,解决加工步距过大导致误差增大的问题。变参数线加工刀路能保证加工轨迹边界一致性,并且随着曲面曲率变化加工轨迹得到调整。在离散刀位点的过程中,提出四步法,以实际弦高误差为依据,将刀路进行凹凸分割,再通过曲率半径均值法修正步长,结果表明本文算法得到的逼近直线段误差更小,加工效率更快。复杂通道类曲面零件加工过程中刀轴的摆刀区间受到限制,极易发生刀具与零件的碰撞,相邻刀轴角度变化产生切削区域形态变化,影响表面质量。针对复杂通道类零件的五轴加工刀轴控制问题,采用旋转刀轴碰撞检测以确定刀轴可行域,通过C-Space映射、叠加,将刀轴序列求解问题转换为三维空间中的路径搜索问题,最后利用蚁群算法搜索三维空间最优路径,避免加工过程中刀轴多次修正,一次性获得整条刀路的优化刀轴,保证刀轴序列光顺。
陈文涛[2]（2012）在《基于SV的五轴平底刀刀位轨迹生成算法的研究与开发》文中指出在现代工业制造中,CAD/CAM技术被广泛使用,数控加工是CAD/CAM技术中的重要环节之一,而刀位轨迹的规划又是数控加工技术的关键。本文在参阅了大量相关文献的基础上,主要对五轴平底刀刀位轨迹的规划方面进行了研究。研究基于等参数线的平底刀五轴数控加工刀位轨迹规划的算法。在等参数线上,为了保证内外允差的一致性,本文采用了基于曲线曲率的等误差步长估算方法来离散参数曲线,离散后的各逼近段内的误差基本一样。在已有工作的基础上,对平底刀五轴数控加工刀位轨迹规划的投影算法进行了研究。首先将待加工曲面投影到平面获得有效加工域,然后在有效加工域内规划驱动点轨迹。本文重点研究了行切样式的平面驱动点轨迹的规划,最后将平面上规划的驱动点轨迹投影到待加工表面获得刀触点系列。为了减小加工误差,给出了由平面驱动点投影到曲面生成刀触点的精度控制策略,以保证满足内外允差的精度要求。针对平底刀五轴数控加工的特点,分析其曲率干涉及刀底尾部干涉的局部干涉现象并通过算法消除干涉,最终生成无干涉的刀位点数据和刀轴矢量。本文通过MATLAB软件计算获得刀位轨迹信息,通过刀位轨迹和刀轴矢量的组合显示,并用VERICUT软件对本文算法生成的刀位文件进行了加工仿真,验证了本文算法的可行性。
李万军[3]（2012）在《基于分形中Hilbert曲线的复杂曲面加工刀具轨迹规划算法研究》文中研究指明数控技术作为制造业的基础技术和关键技术，已经成为衡量国家工业技术水平的重要标志。数控编程技术是数控加工技术的关键技术之一，不但在CAD/CAM系统中发挥着巨大作用，而且在实现加工自动化、提高加工精度和表面质量、提高加工效率、缩短产品研制周期等方面也发挥着重要作用。为了提高复杂曲面的加工效率，对刀具轨迹规划的相关理论及关键技术进行了系统的研究。针对复杂曲面提出了分阶段加工的方法：第一阶段使用半径较大的刀具进行高效加工，跳过加工过程中的局部干涉区域；第二阶段利用小半径刀具进行笔式精加工。第一阶段：在分析五轴数控加工原理和特点的基础上，提出了一种基于分形理论中二维Hilbert曲线的轨迹生成算法，能生成权值综合函数值小且连续的刀具轨迹，避免了加工过程的多次抬刀，提高了表面质量。将此算法应用于带有岛屿或凹槽的复杂曲面加工中，能生成连续的刀具轨迹且避免了岛屿或凹槽位置处的抬刀，提高了整体加工效率和表面质量。通过轨迹规划算法实现复杂曲面的分区域加工，对不同区域采用不同的走刀方式，最终生成加工质量相对较高的刀具轨迹。第二阶段：对于精加工过程中由于选择的刀具半径过大所产生的弓高误差偏大的加工区域，通过笔式加工的方法进行补充加工。笔式加工技术的关键是笔式加工区域的确定和笔式加工轨迹的生成。本文对此进行了系统深入的研究，主要成果有：针对自由曲面的笔式加工，提出了一种基于圆弧逼近的曲面曲率半径计算算法，能快速地找到第一阶段中的局部干涉位置。首先利用改进的四叉树算法对自由曲面进行分割逼近生成面片网格，从而准确地完成曲面分割。基于圆弧逼曲面的曲率半径计算方法能够快速检测出发生曲面局部干涉的大体位置，再使用二叉树法精确搜索笔式加工区域边界点，最终求出笔式加工区域。整个搜索过程避免了大量的微分计算，提高了搜索效率。由于笔式刀位轨迹为一系列离散数据点的插值曲线，缺乏光顺性，提出了一种三次B样条曲线逼近笔式加工轨迹的优化算法。在满足逼近精度的条件下，提高了笔式加工轨迹的光顺性，减少了笔式加工轨迹的NC代码量。针对复杂多面体模型的笔式加工，根据相邻曲面片之间的夹角与残留高度之前的关系，提出了一种利用曲面片法矢量之间的夹角关系来判断曲面局部干涉的方法。该方法通过刀具与加工面接触的有效长度逆推求取笔式加工区域，能够快速简洁地确定出多面体模型的笔式加工区域范围。通过偏置法生成刀具加工轨迹，然后运用改进的遗传算法对生成的轨迹进行优化排序，最终生成辅助轨迹长度短的刀具轨迹。针对刀具轨迹的干涉处理做了系统的研究，将生成的刀具轨迹与笔式加工区域进行求交运算，删除干涉区域内的刀具轨迹线，生成无局部干涉的刀具轨迹。针对全局干涉问题，提出了一种通用性较强的全局干涉检测算法，利用坐标系变换原理进行刀具轨迹干涉检测，通过最小二乘法确立一个最小包络面来调整刀具姿态避免全局干涉，此算法快速简洁。最后基于Vericut软件实现了刀具轨迹的加工仿真实验，验证了本文算法的可行性及正确性。
吴建强[4]（2011）在《船用螺旋桨叶片四坐标数控砂带磨削自动编程技术的研究》文中研究指明船用螺旋桨叶片是由自由曲面组成的,而对它的加工一直是一个难题,传统的加工方法一般是先对叶片进行铣削加工,然后再进行人工抛磨,这严重影响了螺旋桨叶片的加工精度及效率,同时工人的工作环境也极其的恶劣。根据螺旋桨叶片的加工现状,本文以数控砂带磨床在船用螺旋桨叶片加工中的工程应用为背景,采用ACIS几何平台,深入研究了船用螺旋桨叶片四坐标砂带磨削自动编程技术。本文的主要内容包括以下方面。本文首先对标准文件格式IGES和ACIS格式SAT进行了深入的剖析,建立了IGES文件和SAT文件的相互转换接口,并在此基础上完成了叶片模型的导入,然后对叶片模型的待加工面进行了提取,生成了等距面。根据船用螺旋桨叶片的曲面特性,在等距面上采用参数线法生成了叶片砂带磨削的切削行轨迹线,并对磨削轨迹线的离散和节点获取算法进行了研究,采用参数线的差分算法对轨迹点进行了计算,在保证精度的同时减少了点位信息,大大的加快了计算速度。根据船用螺旋桨叶片四坐标砂带磨削的运动特点,研究了砂带磨削的刀轴矢量的计算方法,分析了磨削过程中所产生的加工误差,并对其产生的原因和误差补偿方法进行了深入的剖析和研究,另外还对加工带宽度、走刀步长及刀具半径的选择进行了研究,并生成了刀位文件。同时对四坐标砂带磨床的后置处理技术进行了研究。建立了四坐标数控砂带磨床的结构模型,对其运动链进行了分析,建立了相对于工件坐标系和刀具坐标系的相对坐标系,根据砂带磨床运动链对坐标系进行变换,建立了X、Z、A、C四轴联动的数控砂带磨床的运动变换方程,得到了四轴砂带磨床的运动坐标。同时对各轴的进给速度控制方法进行了研究。在对上述研究成果的基础上,设计了船用螺旋桨叶片四坐标砂带磨削自动编程系统总体结构,采用面向对象的方法开发了船用螺旋桨叶片的四坐标砂带磨削自动编程系统。
邓文辉[5]（2010）在《基于ACIS的截平面法无干涉刀具轨迹研究及实现》文中研究说明在现代工业制造中,CAM技术被广泛使用,丰富的轨迹生成方式满足了各种复杂多变工件的加工要求。其中,截平面法是一种被广泛采用的自动数控加工方式。本文采用微分思想,将竖直线与圆角刀边保护面求交点,转化为与平底刀边保护面求极大Z值交点,并推导出了此求交过程的解析方程。将顶点保护面整合到边保护面部分,统一了三种刀型保护面的求交方法,因此可以提高后续算法的效率及稳定性。本文借鉴二值图像处理中的虫随法搜索边界的思想,给出了边界跟踪算法,此算法可搜索出任意无拓扑关系非精确曲面模型的边界。提出了绝对无效边的概念,大大减少了刀位面模型数据中对后续求交计算无影响的冗余边数据。从几何原理上详细分析了边保护面的有效空间区域,提出了边保护面有效区域的概念并给出了提取三种刀型边保护面有效区域的方法,完善了边保护面的几何意义概念,极大地降低了对于边保护面的无效求交次数。提出了关键点布置初始刀位点的方法,解决了均匀布置初始点所带来的后续无效插值次数过多以及小特征区间漏过的问题,提升了算法的效率并提高了轨迹的质量。提出了落叶式截断求交的方法,可一次性获得N行刀位线,并将此方法扩展到节点插值的算法设计中,大大减少了无效遍历数据元素的次数。
张威[6]（2009）在《复杂曲线曲面位模式插补算法研究》文中进行了进一步梳理先进制造技术代表着制造业领域的发展方向,数控技术则是当今先进制造技术和装备中最核心的技术之一,世界上各发达国家都将数控技术以及数控装备列为国家的战略物资。复杂曲线曲面插补技术是数控技术研究中的关键,这些技术目前只被少数国际大公司,如FANUC、Siemens等所掌握。我国国内具备复杂曲线曲面插补功能的中高档数控系统目前还主要依赖进口,而且这些进口的技术设备多被进行了“技术封闭”,用户只有使用权限,而对于其中的关键算法、代码都无法掌握。本论文在江苏省自然科学基金（招标）项目（BK2003005）的资助下,对位模式插补的算法原理及算法实现进行了深入细致的研究,并以位模式插补技术为核心进行扩展,研究了复杂曲线曲面加工中若干关键技术问题,提出了一种复杂曲线曲面位模式插补算法,为提高具有我国自主产权的数控技术水平提供了新的尝试。论文的主要研究内容如下。对位模式插补算法原理进行了研究并且给出了利用控制器中断功能实现位模式插补的方法,包括位模式插补脉冲周期的设定以及插补脉冲的发送。在位模式插补原理的基础上提出了位模式插补速度控制方法并分别采用梯形加减速法和S型加减速法对位模式插补数据进行了速度规划。根据位模式插补算法原理,提出了一种误差可控复杂曲线位模式插补的插补数据生成算法。在先给出了较为简单的直线段位数据生成方法的基础上,针对复杂列表曲线分别用三次B样条曲线和三次参数曲线进行拟合,重建刀位点轨迹线;然后,在最大误差的控制之下对刀位轨迹进行了离散;最后,用直线段插补数据进行位数据生成。针对笔式加工这一目前曲面加工技术中的前沿问题进行了讨论,指出了笔式加工技术目前存在的若干问题。针对这些问题,将位模式插补技术引进到笔式加工技术中,建立起一套以笔式加工和位模式插补为核心技术的复杂曲面上自由曲线三坐标插补模块。针对复杂曲面笔式加工中参数曲面之间求交运算困难的问题,将笔式加工分为小局部区域和局部区域两种情况进行讨论。对于小局部区域,是将目的导引线的起始点映射到曲面的局部待加工区域之上,然后按照目的导引线的位插补数据,以该点为起始点进行插补运算;对于一般的局部区域,首先对目的导引线进行数据离散化,在允许误差的约束下生成数据离散点,然后求出这些离散点在加工曲面上的映射点,最后针对这些映射点的连线进行位数据生成进而实现曲面加工。接着,将位模式插补的应用扩展到整体曲面加工之中。利用等参数法对曲面进行轨迹规划,然后依次对等参数线进行位模式数据生成,实现对整体曲面的加工。通过上述研究,建立起一套复杂曲线曲面三坐标位模式插补加工方法。针对五坐标笔式加工中刀轴定位问题展开研究。深入分析了笔式加工两种加工情况的特点,分别为这两种情况选择加工刀具,并制定了无干涉刀轴定位策略。提出了一种新的刀轴矢量函数的生成算法,可以保证全局刀轴矢量连续光顺。在此基础上,将位模式插补算法引入到五坐标笔式加工中,对三坐标位数据生成算法进行扩展,提出了一种五坐标位数据生成算法。通过上述研究,建立起一套复杂曲线曲面五坐标位模式插补加工方法。针对五坐标位模式插补中的非线性误差控制问题进行研究。首先,建立了五坐标加工非线性误差模型,分析了非线性误差的产生原因,然后,通过对比分析国内外关于非线性误差控制的相关技术,指出了存在的问题。将RTCP方法引入到五坐标位模式插补计算中,通过将RTCP算法和通常的非线性误差控制算法进行比较,得出结论:RTCP算法不仅可以有效降低非线性误差,还可以避免由于局部加工步长调整而带来的反复修改整个加工程序的问题。
淡卜绸[7]（2009）在《自由曲面数控加工的刀具轨迹生成算法研究》文中研究说明自由曲面数控加工是现代制造业研究的重要内容之一。在自由曲面的数控加工中刀具轨迹的生成是关键的环节,因为刀具轨迹生成算法的优劣在一定程度上影响最终加工表面质量和加工效率。本文在参阅了大量相关文献的基础上,对优化刀具轨迹生成方法进行研究,提出了几种用空间填充曲线进行刀具轨迹生成的算法。由算法直接生成的填充曲线有很多,基于Hilbert填充曲线的优点,研究用此曲线进行刀具轨迹生成问题。总结出了用矩阵法描述该曲线在平面上的形成算法,采用matlab软件编程得到了不同阶次的曲线；构建了有效的算法,将平面Hilbert填充曲线在设计曲面上进行了空间矢量化,从而实现了不同阶次曲线在曲面上的映射图,为填充曲线刀具路径生成提供了理论基础；针对该方法只适合矩形区域填充的缺陷,提出了平面裁剪Hilbert曲线生成算法,对边界复杂的曲面也可进行不同阶次曲线的填充,扩充了该刀具轨迹生成方法的使用范围。在以上研究基础上,结合等参数线法刀具轨迹生成方法的优点,提出在由等参数线法形成的加工路径网格的基础上进行优化路径寻找的思想。当网格形成后,用求解最小哈密顿路径方法构建了算法,实现了在网格上进行最优路径的寻找,进而形成一种新的填充曲线刀具路径生成方法,即通过在网格上寻找最优路径的过程中形成刀具路径,通过与等参数线法刀具路径生成比较,验证了该方法的有效性,为提高曲面加工效率提供了方法指导。在对等参数线填充曲线刀具路径形成过程分析之后,在网格的形成问题上,研究自适应网格的形成算法,提出用自适应网格生成的方法去构建路径寻优的思想。在前人对优化刀具路径自适应网格形成的基础上,提出了启发式自适应网格形成算法,采用matlab软件编程生成了优化路径形成的自适应网格,通过网格上的路径寻优,形成了基于自适应网格填充曲线刀具路径的生成方法,通过比较,该方法的有效性也得以体现,为提高曲面加工效率提供了方法指导。
刘冰[8]（2008）在《离心泵叶轮数字化制造技术研究及应用》文中研究表明数字化制造技术一直以来都作为一个国家的机械制造业水平的衡量标志之一。本文对叶轮的数字化制造技术进行了研究,在分析了传统制造方法的缺陷后提出了一种新的叶轮制造流程和方法。叶片的制造技术和制造质量直接影响水轮机运行的出力、效率、空化性能、水力稳定性、机组的可靠性和使用寿命等。所以叶轮数字化制造主要是叶片的数字化制造。本文从设计出发,首先系统介绍了叶片水力模型的生成以及叶轮（主要是叶片）三维造型的原理和过程。然后根据叶片的造型方法规划和求解叶片的数控加工轨迹。本文的轨迹求解主要包括两部分内容:1、基于B样条插值求解刀具切削间距;2、在非线性方程组牛顿迭代法的基础上,进行五轴数控加工刀具轨迹求解算法研究。最后对叶片加工进行NC代码编写和刀具轨迹模拟仿真,验证此加工方法的正确性和加工效果。
齐国宁[9]（2008）在《基于逆向工程的复杂曲面数控加工技术研究》文中提出逆向工程作为解决产品开发问题的一种全新方法,在现代加工制造领域的实际应用中越来越多的受到了重视。本文针对逆向工程中复杂曲面零件的数控加工的关键技术进行了理论研究和实践应用,包括点云数据处理和曲面重构、数控加工刀具轨迹生成和后处理程序开发,对复杂曲面的逆向工程和数控加工具有重要意义。论文对逆向工程中复杂曲面零件的数据采集、数据处理和模型重构技术进行了研究。基于Imageware软件,分析了构造高精度NURBS曲线曲面的过程,以叶轮叶片为例,对复杂曲面的逆向测量、反求分析以及重构设计方法进行了实际应用。针对复杂曲面的多轴数控加工要求以及球头铣刀曲面加工中的效率问题,着重对平头铣刀五坐标曲面加工的刀位计算、加工误差分析及补偿、走刀步长及切削宽度计算、刀具半径计算和选择等进行了理论研究。建立了刀具有效半径、切削残留高度和后跟角的关系,通过实验,研究了刀轴倾角、走刀行距、切削速度和进给量等对表面粗糙度的影响程度,获得了相关参数在刀具轨迹规划中的最佳匹配关系。研究了基于等残留高度法的无干涉刀位轨迹的生成方法,并对走刀步长和切削行距的计算方法进行了分析,建立了相应的算法。对基于逆向工程的叶轮叶片曲面的数控加工进行了系统的实验研究,证明了所提方法的可行性。作为数控编程技术的重要内容,后置处理的作用是将通用的刀位文件转换成适合于数控机床加工的NC程序。本文针对五坐标数控加工自动编程的后处理程序开发,分析了后处理的主要任务、基本内容和后处理流程,以双转台五轴加工中心MAHO800C为例,建立了双转台五轴联动机床的后处理运动关系模型和求解公式。基于UGNX/Post Builder,开发了MAHO800C双转台加工中心的后处理程序,实现了五坐标点位和轮廓加工的刀位文件到NC程序的转换,并在实际加工中得到了有效验证。
阎开印,穆朝永[10]（2007）在《基于B样条的曲面生成及加工仿真研究》文中研究指明构造并生成了B样条曲面以产生给定型值点的复杂零件。以参数线加工为主要方法详细研究了该零件的加工轨迹、刀心轨迹以及切削数据的生成等;采用OpenGL技术对整个加工过程进行仿真实现,获得了一个较好的加工代码生成及轨迹验证工具。
二、自由曲面参数线加工算法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、自由曲面参数线加工算法（论文提纲范文）
（1）复杂通道类零件五轴铣削刀路生成方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 复杂通道类零件加工路径规划国内研究现状 |
| 1.3 复杂通道类零件加工路径规划国外研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 整体叶盘建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 叶片曲面重建 |
| 2.2.1 叶身特征重采样 |
| 2.2.2 NURBS曲线拟合 |
| 2.2.3 NURBS曲面重建 |
| 2.3 叶片表面质量分析 |
| 2.3.1 重构曲线几何特性分析 |
| 2.3.2 重构误差分析 |
| 2.3.3 曲面光顺度分析 |
| 2.4 整体模型创建 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 路径规划 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于主曲率模型的最大刀具尺寸计算 |
| 3.2.1 典型加工刀具类型 |
| 3.2.2 基于主曲率模型的最大刀具尺寸计算 |
| 3.3 基于最小法曲率半径的变步距刀路规划 |
| 3.3.1 基本概念 |
| 3.3.2 加工步距计算 |
| 3.3.3 基于最小法曲率半径的变步距相邻刀路计算 |
| 3.4 四步法离散刀位点 |
| 3.4.1 常用离散方式 |
| 3.4.2 四步法曲线离散 |
| 3.5 算法验证 |
| 3.6 加工工艺路线 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 通道类零件五轴加工刀轴优化方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于碰撞检测的可行域获取 |
| 4.2.1 局部坐标系下刀轴表示方法 |
| 4.2.2 坐标变换 |
| 4.2.3 光线追踪模型 |
| 4.2.4 基于碰撞检测的可行域确定 |
| 4.3 C-space空间映射 |
| 4.3.1 映射规则 |
| 4.3.2 局部坐标系下可行域的空间映射 |
| 4.4 基于蚁群算法的最优路径搜索 |
| 4.4.1 构建三维空间区域 |
| 4.4.2 基于精英蚂蚁系统的最优路径搜索 |
| 4.4.3 蚁群算法结果 |
| 4.5 刀轴逆运算 |
| 4.6 算法结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 系统设计与实现 |
| 5.1 系统设计开发 |
| 5.2 vericut仿真及加工验证 |
| 5.2.1 加工设置 |
| 5.2.2 仿真及加工 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）基于SV的五轴平底刀刀位轨迹生成算法的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的目的与意义 |
| 1.2 数控技术的发展 |
| 1.2.1 五轴数控技术的发展 |
| 1.2.2 数控编程技术的发展 |
| 1.3 刀位轨迹生成方法的研究现状和发展趋势 |
| 1.4 本文研究的主要内容及安排 |
| 第2章 平底刀五轴数控加工刀位轨迹规划基础 |
| 2.1 参数曲面及其几何特性 |
| 2.1.1 曲面参数表示 |
| 2.1.2 曲面的微分几何基础 |
| 2.1.3 曲面的曲率性质 |
| 2.2 平底刀五坐标加工原理 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于等参数线法的刀触点轨迹规划 |
| 3.1 等参数线法概述 |
| 3.2 五坐标加工中走刀步长的计算 |
| 3.2.1 内外允差 |
| 3.2.2 常用的步长计算方法 |
| 3.2.3 等误差步长估计算法 |
| 3.3 曲面加工行距的确定 |
| 3.3.1 自定义行距 |
| 3.3.2 残留高度计算行距 |
| 3.4 切削模式的确定 |
| 3.5 基于等参数线法刀触点轨迹的生成 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于投影法的刀触点轨迹规划 |
| 4.1 投影法原理 |
| 4.2 投影法获取有效加工域 |
| 4.3 平面有效加工域内刀轨驱动点的生成 |
| 4.3.1 行切法刀轨驱动点的生成 |
| 4.3.2 其它方式刀轨驱动点的生成 |
| 4.4 基于投影法的刀触点轨迹生成 |
| 4.4.1 投影方式的选择 |
| 4.4.2 投影后刀触点轨迹的精度控制 |
| 4.4.3 行切样式的投影算法 |
| 4.4.4 数据结构的定义 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 干涉处理及刀位轨迹的生成 |
| 5.1 曲面五坐标加工中干涉现象的分析 |
| 5.1.1 干涉的类型 |
| 5.1.2 五坐标加工中避免干涉的方法 |
| 5.2 曲面五坐标干涉的处理 |
| 5.2.1 刀具有效半径与β的关系 |
| 5.2.2 刀具曲率干涉的处理 |
| 5.2.3 刀具底面干涉的避免 |
| 5.2.4 算法的实现 |
| 5.3 五坐标加工无干涉刀位轨迹的生成 |
| 5.4 数控加工工艺流程 |
| 5.5 非切削运动的实现 |
| 5.5.1 进刀和退刀运动的实现 |
| 5.5.2 跨刀运动的实现 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 算法验证 |
| 6.1 实验曲面 |
| 6.2 刀位轨迹的显示验证 |
| 6.2.1 投影法刀位轨迹的显示验证 |
| 6.2.2 投影法刀位轨迹的显示验证 |
| 6.3 刀位文件的的数控加工仿真 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 全文展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（3）基于分形中Hilbert曲线的复杂曲面加工刀具轨迹规划算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的意义和来源 |
| 1.2 数控编程技术 |
| 1.3 刀具轨迹规划技术研究现状 |
| 1.3.1 刀具轨迹规划概述 |
| 1.3.2 刀具轨迹规划国内外发展现状 |
| 1.3.3 刀具轨迹干涉检测 |
| 1.3.4 笔式加工技术 |
| 1.4 有待解决的问题 |
| 1.5 课题的研究内容 |
| 1.6 论文章节安排 |
| 第二章 数控加工中的几何建模理论及应用 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 自由曲面的微分几何特性 |
| 2.2.1 NURBS 曲面 |
| 2.2.2 曲面的微分几何特性 |
| 2.3 刀具通用数学模型 |
| 2.4 有效切削半径及切削行距计算 |
| 2.4.1 刀具的有效切削半径 |
| 2.4.2 刀具的行距计算 |
| 2.5 短程曲率及短程线 |
| 2.5.1 短程曲率 |
| 2.5.2 短程线 |
| 2.6 等残留高度轨迹计算 |
| 2.6.1 等残留高度法公式推导 |
| 2.6.2 等残留高度刀具轨迹生成 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 基于分形中二维 Hilbert 曲线的刀具轨迹规划算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 分形中的 Hilbert 曲线 |
| 3.2.1 分形的定义 |
| 3.2.2 Hilbert 曲线的性质 |
| 3.2.3 赋权 Hamilton 回路 |
| 3.3 改进的 Hilbert 曲线生成刀具轨迹 |
| 3.3.1 交点求取及回路生成 |
| 3.3.2 轨迹生成 |
| 3.3.3 实例验证 |
| 3.4 带有岛屿或者凹槽型的复杂曲面刀具轨迹规划算法 |
| 3.4.1 轨迹生成 |
| 3.4.2 实例验证 |
| 3.5 复杂曲面分区域加工轨迹生成算法 |
| 3.5.1 分区域原则及方法 |
| 3.5.2 分区域加工轨迹生成算法 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于圆弧逼近的自由曲面笔式加工区域搜索 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 复杂参数曲面网格化 |
| 4.2.1 自由曲线分割 |
| 4.2.2 自由曲面分割 |
| 4.3 笔式加工区域搜索 |
| 4.3.1 曲率半径求取 |
| 4.3.2 曲面凹凸性判断 |
| 4.3.3 精确搜索笔式加工区域 |
| 4.3.4 实例验证 |
| 4.4 自由曲面的笔式加工轨迹生成 |
| 4.5 笔式加工轨迹的光顺处理 |
| 4.5.1 最小二乘法 B 样条曲线逼近算法 |
| 4.5.2 笔式加工轨迹的 B 样条曲线逼近步骤 |
| 4.5.3 实例验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于面片法矢量关系的笔式加工区域搜索 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多面体模型的笔式加工区域搜索 |
| 5.2.1 搜索原理 |
| 5.2.2 法向矢量求取 |
| 5.3 笔式加工区域的轨迹生成 |
| 5.3.1 刀具半径选择 |
| 5.3.2 刀具轨迹生成 |
| 5.4 笔式加工轨迹优化 |
| 5.4.1 遗传算法优化轨迹 |
| 5.4.2 算法思想 |
| 5.4.3 算法应用及实例验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 全局干涉检测及刀具轨迹干涉处理 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 刀具轨迹的局部干涉处理 |
| 6.2.1 刀触轨迹与笔式加工区域求交 |
| 6.2.2 实例验证 |
| 6.2.3 刀位轨迹生成 |
| 6.3 刀具轨迹的全局干涉检测 |
| 6.3.1 刀具姿态有效区域确定 |
| 6.3.2 全局干涉检测 |
| 6.3.3 全局干涉避免 |
| 6.3.4 实例验证 |
| 6.4 实例仿真验证 |
| 6.4.1 复杂曲面轨迹生成 |
| 6.4.2 刀具轨迹后处理及加工仿真 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与研究展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（4）船用螺旋桨叶片四坐标数控砂带磨削自动编程技术的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景 |
| 1.2 船用螺旋桨的加工现状 |
| 1.3 自由曲面数控加工编程技术的发展及应用 |
| 1.3.1 自由曲面数控加工自动编程技术的研究现状 |
| 1.3.2 我国的数控自动编程技术的研究现状及应用 |
| 1.4 砂带磨削技术简介 |
| 1.4.1 砂带磨削的过程 |
| 1.4.2 砂带磨削的主要特点 |
| 1.5 船用螺旋桨叶片四坐标数控砂带磨削加工的可行性研究 |
| 1.6 论文研究的意义和主要内容 |
| 1.6.1 论文研究的意义 |
| 1.6.2 论文的主要研究内容 |
| 2 系统开发平台和总体规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 ACIS 简介 |
| 2.2.1 ACIS 的产生和影响 |
| 2.2.2 ACIS 的几何和拓扑 |
| 2.2.3 ACIS 的编程接口 |
| 2.3 船用螺旋桨叶片四坐标砂带磨削自动编程系统的总体规划 |
| 2.3.1 系统技术路线规划 |
| 2.3.2 功能设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 叶片模型的输入及加工面的提取 |
| 3.1 数据文件概述 |
| 3.1.1 基本图形交换规范标准IGES |
| 3.1.2 SAT 数据文件 |
| 3.2 叶片模型的格式转换及模型输入 |
| 3.2.1 叶片模型格式转换过程 |
| 3.2.2 叶片模型的HEAL 处理 |
| 3.3 叶片加工面的提取 |
| 3.3.1 叶片模型拓扑对象的数据获取 |
| 3.3.2 待加工面的提取 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 船用螺旋桨叶片四坐标砂带磨削刀具轨迹的生成与研究 |
| 4.1 船用螺旋桨叶片四坐标砂带磨削加工运动分析 |
| 4.2 砂带磨削刀具轨迹生成方法的研究 |
| 4.2.1 与刀具轨迹有关的几个基本概念 |
| 4.2.2 砂带磨削刀具轨迹生成方法的选择 |
| 4.3 砂带磨削切削行曲线生成的研究 |
| 4.3.1 叶片等距面的建立 |
| 4.3.2 叶片砂带磨削切削行曲线的生成 |
| 4.4 曲线的离散分割及节点的获取 |
| 4.4.1 等参数步长法 |
| 4.4.2 参数线的差分算法 |
| 4.5 刀轴矢量控制的研究与计算 |
| 4.5.1 刀轴运动分析 |
| 4.5.2 刀轴矢量的计算 |
| 4.6 加工误差分析及补偿方法 |
| 4.6.1 加工误差原因分析 |
| 4.6.2 加工误差的补偿 |
| 4.7 走刀步长及加工带的计算 |
| 4.7.1 走刀步长的计算 |
| 4.7.2 加工带宽度的计算 |
| 4.8 砂带磨头刀具的半径选择 |
| 4.8.1 刀具半径选择的计算依据 |
| 4.8.2 刀具半径选择的影响因素 |
| 4.9 本章小结 |
| 5 船用螺旋桨叶片四坐标砂带磨床的后置处理 |
| 5.1 四坐标螺旋桨叶片砂带磨床后置处理的实现过程 |
| 5.2 四坐标螺旋桨叶片砂带磨床的运动求解 |
| 5.2.1 四坐标螺旋桨叶片砂带磨床的运动结构模型 |
| 5.2.2 四坐标螺旋桨叶片砂带磨床各轴的运动变换 |
| 5.3 四坐标数控砂带磨床进给速度控制的研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 系统的具体设计及工程应用论证 |
| 6.1 系统的模块设计 |
| 6.2 系统的结构设计 |
| 6.2.1 面向对象软件工程概述 |
| 6.2.2 面向对象的软件开发方法 |
| 6.2.3 面向对象软件开发方法(OMT)的特点 |
| 6.2.4 数据结构设计 |
| 6.3 工程应用论证 |
| 6.4 小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 今后工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 |
（5）基于ACIS的截平面法无干涉刀具轨迹研究及实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 刀具轨迹计算方法 |
| 1.3 刀具轨迹生成方法 |
| 1.4 截平面法研究现状 |
| 1.5 选题背景 |
| 1.6 论文主要工作及安排 |
| 第二章 刀具轨迹基础及系统平台简介 |
| 2.1 刀具轨迹概述 |
| 2.1.1 刀位面概念 |
| 2.1.2 保护面概念 |
| 2.2 刀具干涉分析及研究现状 |
| 2.2.1 刀具干涉类型 |
| 2.2.2 刀具干涉研究情况 |
| 2.2.3 干涉处理存在的问题 |
| 2.3 ACIS 简介 |
| 2.3.1 发展历史 |
| 2.3.2 主要功能和特色 |
| 第三章 提取刀位面数据 |
| 3.1 搜索模型边界 |
| 3.1.1 曲面模型几何边界外环概念 |
| 3.1.2 具有拓扑几何关系的曲面模型 |
| 3.1.3 一般曲面模型 |
| 3.1.4 一般曲面模型边界外环算法 |
| 3.1.4.1 图像边界跟踪算法 |
| 3.1.4.2 曲面边界跟踪算法 |
| 3.1.5 实验结果 |
| 3.2 快速离散曲面 |
| 3.2.1 网格管理器类选择 |
| 3.2.2 曲面离散形式控制 |
| 3.2.3 离散过程 |
| 3.3 离散曲面数据提取 |
| 3.3.1 快速去除重复边 |
| 3.3.2 分离出模型外环边 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 刀位面与竖直线的求交计算 |
| 4.1 计算无干涉刀位点 |
| 4.2 三角片与竖直线求交 |
| 4.2.1 偏置三角片 |
| 4.2.2 三角片包围盒box |
| 4.2.3 方案设计 |
| 4.3 顶点保护面与竖直线求交 |
| 4.3.1 顶点保护面的包围盒box |
| 4.3.2 方案设计 |
| 4.4 边保护面与竖直线求交 |
| 4.4.1 边保护面的包围盒box |
| 4.4.2 一元四次方程式实数根的求解 |
| 4.4.3 方案设计 |
| 4.4.3.1 平底刀边保护面与竖直线求交 |
| 4.4.3.2 圆角刀边保护面与竖直线求交 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 截平面无干涉刀具轨迹的生成 |
| 5.1 工作坐标系 |
| 5.2 边保护面有效区域 |
| 5.2.1 去除绝对无效边 |
| 5.2.2 有效区域的界定 |
| 5.2.3 有效区域的提取 |
| 5.2.4 效果实例对比 |
| 5.3 单行刀位线 |
| 5.3.1 刀位线概念 |
| 5.3.2 获取刀位线 |
| 5.4 布置初始点 |
| 5.4.1 均匀布置初始点 |
| 5.4.2 关键点布置初始点 |
| 5.5 计算单行轨迹 |
| 5.5.1 落叶式截断求交 |
| 5.5.2 高效获取刀位线 |
| 5.5.3 计算初始刀位点 |
| 5.5.4 节点插值 |
| 5.5.5 轨迹直线化处理 |
| 5.6 干涉面的处理 |
| 5.7 算法效率测试 |
| 5.8 小结 |
| 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
| 致谢 |
（6）复杂曲线曲面位模式插补算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 数控技术的发展现状 |
| 1.2 数控加工过程的关键步骤及目前存在的问题 |
| 1.2.1 加工零件的几何造型 |
| 1.2.2 数控加工刀具轨迹规划 |
| 1.2.3 后置处理 |
| 1.2.4 插补计算以及速度控制 |
| 1.3 课题来源及研究意义、主要内容 |
| 1.4 论文内容结构 |
| 第二章 位模式插补以及位插补运动平滑处理 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 位模式插补算法原理 |
| 2.3 位模式插补的实现 |
| 2.3.1 脉冲周期的确定及设置 |
| 2.3.2 位模式插补计算和插补脉冲的输出 |
| 2.4 位模式插补运动平滑处理 |
| 2.4.1 位模式插补梯形加减速控制 |
| 2.4.2 位模式插补S 型加减速控制 |
| 2.4.3 位模式插补速度前瞻控制 |
| 2.5 带加减速处理的位插补数据结构的建立 |
| 2.5.1 梯形加减速模式下位插补数据的建立 |
| 2.5.2 S 型加减速模式下位插补数据的建立 |
| 2.6 算法实例 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 位模式数据生成以及位插补误差分析 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 直线段的位模式插补数据的生成 |
| 3.2.1 平面直线段位数据的生成 |
| 3.2.2 空间直线段位数据的生成 |
| 3.3 位模式插补刀位轨迹线的生成 |
| 3.3.1 参数三次样条曲线 |
| 3.3.2 三次B 样条曲线 |
| 3.4 误差分析 |
| 3.5 算法实例 |
| 3.5.1 三次参数样条法 |
| 3.5.2 三次B 样条法 |
| 3.6 实验验证 |
| 3.6.1 实验平台及实验方法 |
| 3.6.2 位模式插补及位插补速度控制实验 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 复杂曲线曲面三坐标加工位插补算法研究 |
| 4.1 复杂曲面笔式加工方法的提出与存在的问题 |
| 4.2 复杂曲面局部区域笔式加工位插补算法 |
| 4.2.1 问题的提出 |
| 4.2.2 复杂曲面笔式加工导引线的位数据生成 |
| 4.3 复杂曲面整体加工位模式插补算法 |
| 4.3.1 复杂曲面的几何造型 |
| 4.3.2 复杂曲面的刀具路径规划 |
| 4.3.3 等参数法生成刀位点轨迹线 |
| 4.3.4 等参数线行间距的确定 |
| 4.3.5 等参数线的位模式插补 |
| 4.4 算法实例 |
| 4.5 空间曲线曲面位模式插补器结构图 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 五坐标笔式加工位模式插补算法研究 |
| 5.1 问题的提出 |
| 5.2 五坐标笔式加工刀具的选用 |
| 5.3 五坐标笔式加工刀轴方向矢量的确定 |
| 5.3.1 五坐标曲面加工刀轴计算方法概述 |
| 5.3.2 五坐标笔式加工刀轴矢量生成方法 |
| 5.4 五坐标联动位模式插补算法 |
| 5.4.1 五坐标笔式加工位模式插补算法思路分析 |
| 5.4.2 五坐标笔式加工位数据生成 |
| 5.5 算法实例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 五坐标位模式插补非线性误差分析以及RTCP 方法 |
| 6.1 五坐标加工非线性误差模型的建立 |
| 6.2 通常的非线性误差补偿方法 |
| 6.3 五坐标位插补数据生成的RTCP 方法 |
| 6.3.1 问题的提出 |
| 6.3.2 RTCP 方法计算思路 |
| 6.3.3 RTCP 方法计算过程 |
| 6.4 RTCP 方法误差分析 |
| 6.4.1 未集成RTCP 功能插补算法误差分析 |
| 6.4.2 集成 RTCP 功能的位模式插补算法误差分析 |
| 6.5 算法实例 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（7）自由曲面数控加工的刀具轨迹生成算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 |
| 1.1.1 自由曲面造型技术的发展 |
| 1.1.2 自由曲面的加工 |
| 1.1.3 曲面数控加工刀具运动轨迹研究 |
| 1.2 填充曲线描述 |
| 1.3 论文主要内容 |
| 1.4 章节安排 |
| 2 刀具轨迹生成 |
| 2.1 自由曲面造型的数学表达 |
| 2.1.1 自由曲面造型常用的数学方法 |
| 2.1.2 Bezier曲面的数学表达 |
| 2.2 数控铣削加工刀具的选择 |
| 2.2.1 刀具形状的选择 |
| 2.2.2 刀具半径的确定 |
| 2.3 与刀具轨迹有关的几个基本概念 |
| 2.4 经典刀具轨迹生成方法 |
| 2.5 走刀步长、行距的确定 |
| 2.5.1 走刀步长的计算 |
| 2.5.2 走刀行距的确定 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 Hilbert空间填充曲线刀具轨迹生成算法研究 |
| 3.1 经典曲线描述 |
| 3.1.1 多边形翻转法 |
| 3.1.2 L系统法 |
| 3.2 矩阵描述 |
| 3.3 Hilbert填充曲线刀具轨迹生成算法 |
| 3.3.1 曲线空间矢量化 |
| 3.3.2 应用实例 |
| 3.4 复杂边界曲面填充 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于等参数法的填充曲线刀具轨迹生成算法研究 |
| 4.1 等参数线加工刀具轨迹生成 |
| 4.1.1 步长、行距计算 |
| 4.1.2 轨迹生成算法流程 |
| 4.1.3 应用举例 |
| 4.2 基于等参数线法的填充曲线刀具轨迹生成算法 |
| 4.2.1 图论及其算法相关知识 |
| 4.2.2 算法的提出 |
| 4.2.3 网格的生成 |
| 4.2.4 填充曲线轨迹生成 |
| 4.3 应用举例 |
| 4.4 算法比较 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于自适应网格的填充曲线刀具轨迹生成算法研究 |
| 5.1 方法的提出 |
| 5.2 曲面的几何描述和优化路径轨迹 |
| 5.3 刀具轨迹优化的自适应网格 |
| 5.4 自适应网格的启发式生成方法 |
| 5.4.1 重新分布参数区域边界上的网格结点 |
| 5.4.2 沿刀具路具轨迹方向重新分布网格结点 |
| 5.4.3 沿横跨刀具路径轨迹方向重新分布网格结点 |
| 5.4.4 网格结点数量的调整 |
| 5.4.5 应用举例 |
| 5.5 基于自适应网格的填充曲线刀具路径 |
| 5.6 方法比较 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表论文和参编的教材 |
（8）离心泵叶轮数字化制造技术研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 数字化制造技术的发展 |
| 1.2 叶轮数字化制造领域的国内外研究现状 |
| 1.3 课题的提出和可行性分析 |
| 1.4 本课题的研究内容 |
| 1.4.1 离心泵叶轮数字化设计技术研究 |
| 1.4.2 叶片五轴数控加工刀具轨迹求解 |
| 1.4.3 叶片的加工编程和仿真 |
| 1.5 总结 |
| 第二章 离心泵叶轮数字化制造基础 |
| 2.1 离心泵叶轮的制造技术研究 |
| 2.1.1 概述 |
| 2.1.2 叶轮的传统加工制造流程 |
| 2.1.3 叶轮数字化制造技术 |
| 2.2 五轴数控加工技术 |
| 2.2.1 五轴数控机床类型及其工艺特点 |
| 2.2.2 五轴数控加工刀具类型 |
| 2.2.3 刀具轨迹生成策略 |
| 2.2.4 与刀具轨迹有关的几个基本概念 |
| 2.2.5 刀具轨迹的生成方法 |
| 2.3 加工误差分析 |
| 2.4 总结 |
| 第三章 离心泵叶轮数字化设计技术研究 |
| 3.1 木模截线图(水力模型)的绘制过程 |
| 3.2 基于木模截线图的离心泵叶轮三维造型原理 |
| 3.2.1 叶片表面型值点的获取 |
| 3.2.2 叶片体的成型原理 |
| 3.3 基于木模截线图的叶轮建模过程 |
| 3.3.1 叶轮建模综述 |
| 3.3.2 叶轮建模步骤 |
| 3.4 总结 |
| 第四章 叶片五轴数控加工刀具轨迹求解算法研究 |
| 4.1 基于B样条插值的刀距求解算法 |
| 4.1.1 曲线插值理论 |
| 4.1.2 基于B样条插值的刀距求解算法 |
| 4.2 叶片加工刀轨求解算法 |
| 4.2.1 概述 |
| 4.2.2 非线性方程组的求解方法 |
| 4.2.3 刀轨求解算法 |
| 4.3 总结 |
| 第五章 叶片加工程序编写与加工仿真 |
| 5.1 加工程序编写 |
| 5.1.1 NC加工编程技术 |
| 5.1.2 程序的结构与格式 |
| 5.1.3 工件坐标系 |
| 5.1.4 叶片加工程序编写 |
| 5.2 数控加工仿真 |
| 5.2.1 数控加工仿真介绍 |
| 5.2.2 数控加工仿真的意义 |
| 5.2.3 叶片的加工仿真 |
| 5.3 总结 |
| 第六章 总结和展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（9）基于逆向工程的复杂曲面数控加工技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 逆向工程概述 |
| 1.2 逆向工程的应用 |
| 1.3 基于逆向工程的数控加工研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容及论文框架 |
| 2 曲面逆向的数据处理和模型重构 |
| 2.1 曲面数据的采集 |
| 2.1.1 数据的采集方法 |
| 2.1.2 曲面点云数据的采集 |
| 2.2 数据的处理 |
| 2.2.1 测量数据点的分类 |
| 2.2.2 数据点的去噪和精简处理 |
| 2.2.3 点云数据精简实例 |
| 2.3 基于NURBS曲面的模型重构 |
| 2.3.1 逆向工程中的曲面重构技术 |
| 2.3.2 NURBS曲线曲面的数学定义 |
| 2.3.3 曲面生成过程 |
| 2.4 应用实例 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 曲面数控加工技术研究 |
| 3.1 五轴数控机床结构简介 |
| 3.2 自由曲面多轴数控加工研究 |
| 3.2.1 曲面及其特性 |
| 3.2.2 自由曲面的区域分类 |
| 3.2.3 刀具姿态和有效切削半径 |
| 3.2.4 平头铣刀加工曲面刀位计算 |
| 3.3 曲面加工中影响表面粗糙度的因素 |
| 3.3.1 铣削铝合金表面粗糙度实验条件及设备 |
| 3.3.2 刀轴倾角对表面粗糙度的影响 |
| 3.3.3 走刀行距对表面粗糙度的影响 |
| 3.3.4 切削速度对表面粗糙度的影响 |
| 3.3.5 进给量对表面粗糙度的影响 |
| 3.3.6 进给方向对表面粗糙度的影响 |
| 3.3.7 降低表面粗糙度的措施 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 刀具轨迹规划和数控编程 |
| 4.1 与刀具轨迹有关的几个基本概念 |
| 4.2 刀具轨迹生成策略 |
| 4.3 刀具轨迹生成方法 |
| 4.3.1 参数线法 |
| 4.3.2 截面法 |
| 4.3.3 等残留高度法 |
| 4.4 基于等残留高度法的刀触点轨迹规划 |
| 4.4.1 走刀步长和切削行距的确定 |
| 4.4.2 等残留高度刀具轨迹生成过程 |
| 4.5 应用实例 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 数控加工的后置处理 |
| 5.1 数控加工的后置处理过程 |
| 5.2 五轴加工中心后处理程序算法研究 |
| 5.3 基于UGNX的后处理程序开发 |
| 5.3.1 UGNX/Post Builder后处理过程 |
| 5.3.2 UGNX/Post Builder后处理结构 |
| 5.3.3 MAHO800C加工中心后处理程序的实现 |
| 5.4 叶轮加工实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结及展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加项目 |
（10）基于B样条的曲面生成及加工仿真研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 B样条曲面生成 |
| 2 曲面加工方法 |
| 2.1 曲面参数线加工方法 |
| 2.2 刀心轨迹计算 |
| 2.3 切削数据的生成 |
| 3 加工过程仿真 |
| 4 结束语 |
四、自由曲面参数线加工算法（论文参考文献）
- [1]复杂通道类零件五轴铣削刀路生成方法研究[D]. 张雅丽. 深圳大学, 2018(07)
- [2]基于SV的五轴平底刀刀位轨迹生成算法的研究与开发[D]. 陈文涛. 南昌大学, 2012(01)
- [3]基于分形中Hilbert曲线的复杂曲面加工刀具轨迹规划算法研究[D]. 李万军. 南京航空航天大学, 2012(02)
- [4]船用螺旋桨叶片四坐标数控砂带磨削自动编程技术的研究[D]. 吴建强. 重庆大学, 2011(01)
- [5]基于ACIS的截平面法无干涉刀具轨迹研究及实现[D]. 邓文辉. 北京航空航天大学, 2010(08)
- [6]复杂曲线曲面位模式插补算法研究[D]. 张威. 南京航空航天大学, 2009(06)
- [7]自由曲面数控加工的刀具轨迹生成算法研究[D]. 淡卜绸. 西安理工大学, 2009(S1)
- [8]离心泵叶轮数字化制造技术研究及应用[D]. 刘冰. 山东理工大学, 2008(01)
- [9]基于逆向工程的复杂曲面数控加工技术研究[D]. 齐国宁. 西安理工大学, 2008(01)
- [10]基于B样条的曲面生成及加工仿真研究[J]. 阎开印,穆朝永. 计算机应用研究, 2007(08)