一、TDC-3000基本控制器在尿素生产中的应用（论文文献综述）
张娟[1]（2020）在《自动控制技术在尿素添加生产线中的应用》文中进行了进一步梳理在社会工业领域的不断进步与发展中,自动化生产进程逐渐完善。在工业领域中应用自动化生产线可以提升工作效率与质量。可编程序控制器是一种集成编译系统,在各个领域中应用效果显着。分析可编程序控制器在尿素添加生产线智能控制系统中的应用,了解关键技术以及应用要点,可以为尿素添加生产线自动化控制提供参考。基于此,主要对可编程序控制器在尿素添加生产线智能控制系统中的应用进行了分析研究。
柴琳[2]（2019）在《欠驱动二级摆型吊车控制方法研究》文中研究说明桥式吊车作为一种重要的工程机械,被广泛应用于制造业、建筑业、物流业等诸多领域,其主要控制目标是保证货物的摆动尽可能小的情况下快速、准确地将其运送至目标位置,并无残摆。桥式吊车的输入量个数少于被控量,属于典型的欠驱动系统,且在运送过程中难免受到风力、摩擦力等干扰量的影响,同时各状态量之间表现出很强的耦合性,吊车系统具有不确定性和非线性的特点。近年来国内外众多学者针对桥式吊车系统展开了广泛深入的研究,取得了一系列研究成果,但已有的控制方法多数将吊车系统的简化为了单摆型系统,即忽略负载与吊钩间的摆动。而在有些实际工况中:（1）吊钩的质量与负载的质量相差不大,吊钩质量不能直接忽略时;（2）负载尺寸较大或质量分布不均匀时,负载与吊钩之间会出现摆动现象,桥式吊车就会表现所谓的二级摆型特性。这一现象会导致桥式吊车系统的动力学模型更加复杂,系统的非线性和欠驱动度更高,各状态量之间的耦合性更高。针对上述具有双摆特性的桥式吊车消摆控制这一难题,本文从实际应用的角度出发,对二级摆型桥式吊车的高性能消摆定位控制问题进行了深入研究,提出以下行之有效的控制方法:（1）基于线性自抗扰控制的跟踪控制方法。针对现有二级摆型桥式吊车系统跟踪控制方法无法将系统误差始终保持在允许范围内,并难以用于系统参数未知的场合等问题,本文提出了一种基于线性自抗扰控制的跟踪控制方法。首先用微分平坦方法对系统欠驱动特性进行处理,将系统近似为全驱动系统,再利用自抗扰理论将模型的不确定性及外在扰动归结为总扰动,并对总扰动进行实时估计,从而在源头对系统误差进行消除,最后将鸟群算法应用于控制器参数整定,进一步优化系统控制性能。通过仿真,将所提自抗扰控制方法与现有控制方法进行对比,验证该方法的消摆定位控制性能和鲁棒性。（2）基于权重在线优化的分组模糊控制方法。针对现有二级摆型桥式吊车模糊控制方法中模糊规则复杂、隶属度优化计算耗时较长等缺点,本文提出了两种基于权重在线优化的分组模糊控制方法,第一种分组模糊控制方法使用三个子模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制,三个子模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出,并运用模糊控制与鸟群算法相结合在线优化动态权重因子以得到最佳控制结果。第二种方法利用滑模控制具有较强的鲁棒性、动态过程可预见等优势,将滑模面引入到分组模糊控制中,减少了模糊控制器的规则数目,进而提出了一种自适应滑模模糊控制方法.可以根据系统输出在线调节系统中各个子系统在系统控制中的作用,提高系统的动态性能。两种方法均具有模糊控制的优点,可以在系统具体模型难以确定的情况下对系统进行控制,并且较好的解决了多参数系统模糊规则设计复杂的问题,适用性强。仿真结果表明,所提两种基于权重在线优化的分组模糊控制方法具有良好的控制效果。（3）基于能量分析的控制方法。基于能量分析的控制方法由于具有良好的控制性能,同时物理意义明确,被广泛地应用于各类欠驱动系统的控制,本文针对二级摆型桥式吊车提出了三种基于能量分析的控制方法:第一种基于参数耦合控制方法通过构建一个新的系统参数,增强系统控制参数的耦合性,从而便于从能量分析控制的角度,实现快速消摆定位控制。第二种方法针对现有的基于系统能量分析的控制方法多数未考虑风阻等干扰因素,设计了一种基于能量分析的抗扰控制器,以克服系统中的机械摩擦力以及负载受到的空气阻力,实现对桥式吊车系统的消摆定位控制。第三种无摆角反馈控制方法针对系统摆角信号无法获取的工况,仅利用吊车位置反馈,也能较好的完成消摆定位控制,结构简单、实用性强。仿真结果验证了上述三种基于系统能量分析的控制方法的有效性。本文针对二级摆型吊车的控制问题进行了深入的研究,取得了一些初步研究成果。考虑到吊车在实际生产中的复杂工作环境,仍有许多实际问题需要解决,笔者将继续作进一步的深入研究。
魏佳佳[3]（2019）在《尿素成品降温控制系统的设计与实现》文中研究指明尿素成品温度越高,成品强度则越低,在输送包装过程中越容易产生粉尘,与水汽接触形成巴块,证明尿素成品温度与结块程度成正比。在传统的尿素成品降温工艺中,通过控制空气进量带走热量实现成品降温,但产生大量粉尘,在粉尘回收、防止结块方面缺少有效控制,主要靠人工操作控制物料温度、结块振打。人工操作存在较大差异,在物料控制稳定性及物料防结块振打效果不明显。因此,研究尿素成品降温控制系统的设计与实现具有重要的工业应用价值。本文在结合尿素成品降温控制系统自动化发展状况及实现程度的基础上,给出一种尿素成品降温自动运行控制方案,该方案明确了采用S7-300 PLC就地控制单元和浙大中控ECS700远程控制系统作为尿素成品降温控制系统的设计结构。完成了对流程图模块、数据模块、报警模块、参数调整及历史趋势模块的设计,结合了物料流程冷却水与料温换热回路、斗提机双闭环直流调速控制;冷却水流程分料器的安全连锁切除控制;干空气流程顺控逻辑控制振打电机防结巴控制,实现了过程自动调节功能、信号采集处理、安全连锁等功能。实验表明,在S7-300 PLC就地控制单元和浙大中控ECS700远程控制系统作为尿素成品降温控制的控制单元,运用设备连锁、PID回路、顺控等过程控制方法,对物料流程、冷却水流程、干空气流程进行控制,实现尿素成品颗粒降温至55℃以下的标准,为尿素成品降温控制系统提供一套新的解决方案。通过分析结果验证,该设计方案可以克服现场环境,大大提高生产效率,增强工艺控制的稳定性和安全性。
冯慧敏[4]（2018）在《基于自动导航小麦精准对行精量深施追肥关键技术与装备研究》文中提出减少化肥使用量已被列为我国农业农村污染治理攻坚战行动计划的主要内容,针对冬小麦追肥撒施作业过程中养分损失严重、化肥利用率低以及对环境污染严重等问题,深施追肥作业可有效降低氮素的挥发速率,提高化肥利用率。为实现小麦精准精量追肥深施的目的,本文提出了一种基于自动导航技术的小麦对行深施追肥的方法,并对精准施肥的关键技术进行了研究,实现了基于机具速度的定量与精量施肥作业,对提高窄行距作物机械化深施肥技术水平具有参考意义。主要研究内容和结论如下:1.为满足小麦机械化追肥对行深施要求,通过离散元仿真的方法对尖角式开沟器和双圆盘开沟器对土壤的扰动作用进行对比分析试验。分析了尖角式开沟器与双圆盘开沟器作用土壤时土壤的细观运动过程,尖角式开沟器作用于土壤时,铲尖部分对土壤的扰动作用较大,在铲尖与铲柄连接位置会出现壅土的现象;双圆盘开沟器由于圆盘滚切土壤作业,减小了圆盘前端对土壤的扰动范围及对土层的扰动作用。以土壤扰动范围及回土特性为依据,对双圆盘开沟器圆盘直径、圆盘夹角和圆盘偏角对土壤扰动作用进行了仿真分析,结果表明,当圆盘直径为350mm,圆盘夹角为15°,圆盘偏角为25°时,对土壤的扰动范围小于其他两种结构参数的圆盘开沟器,回土量较大。为深施肥开沟器参数的确定提供了参考依据。2.进行了不同类型的导航系统牵引机具对行作业精度的研究。选择两套导航系统进行分析,通过单天线RTK-GNSS接收机及天线获取机具轨迹,以对行作业精度和接行作业精度为评价指标,分析了作业速度、作业工况及导航系统对机具对行作业偏差的影响。结果表明,两套导航系统自身导航偏差在±3cm以内,有较高的作业重复性;在正向和反向接行作业时,机具的对行偏差稳定分布在0值的两侧,且各作业行的偏差不随着接行的增多而累加。平地条件下,系统1牵引机具的对行偏差接近于正态分布,系统2牵引机具的对行偏差分布规律性较差。随着作业速度的加快,在平地条件下,两套系统牵引机具得到的对行偏差由±3cm增大到±5cm的范围;在田间条件下,系统1牵引机具的对行偏差由±4cm增大到±6.5cm的范围,系统2牵引机具的对行偏差基本维持在±7cm以内,无明显的差异。综合得到,系统1牵引机具作业有较好的对行作业精度,且作业速度对偏差分布范围有显着影响。3.设计了基于PID控制的精量排肥控制系统,通过电液比例阀控液压马达系统实现排肥轴转速的精确控制,并对转速控制系统进行了仿真分析,对PID参数进行整定,在静态和动态条件下,进行了马达转速控制精度试验,得到静态条件下马达转速最大控制误差为6.5%,动态条件下最大控制误差为10.2%。提出了以各行排肥量一致性变异系数为优化准则,以目标施肥量和作业速度为依据的排肥器开度和排肥器转速协调匹配的控制方法,建立了单转排量、目标施肥量及各行排肥量一致性变异系数对排肥器开度与转速的回归模型,通过对模型进行求解得到某一作业速度、目标施肥量条件下对应的最优排肥器开度与转速组合求解。分别在静态和动态条件下对回归模型和推荐方法进行了验证试验,结果表明,通过推荐方法进行施肥参数设置计算得到的施肥量偏差均小于4%,测得马达实际平均转速与预计转速最大偏差为2.74%,在给定参数范围内,单转排量和施肥量回归模型均有极高的拟合精度。4.通过小麦田间机械化追肥试验,对小麦精准对行精量深施追肥机的性能,追肥深施对小麦产量及产量构成因素的影响进行了试验研究和分析。结果表明,追肥机整体施肥量偏差小于8.92%;行间各行排肥量一致性变异系数基本在2%左右,有良好的行间施肥均匀性。对连续5个作业幅宽内的机具偏差进行分析,结果表明,在自动导航系统牵引下,机具田间对行作业偏差基本在±5cm范围内。进行了（10+20）cm宽窄行10cm深施追肥和表层撒施追肥对小麦产量及其构成因素影响的对比试验,结果表明,对比表层撒施肥处理,深施追肥不仅对生长期小麦叶片SPAD值和株高有促进作用,同时可以提高小麦穗粒数和千粒重,增加作物产量。
赵靖华,胡云峰,刘洪涛,孙博,谭振江[5]（2018）在《Urea-SCR系统尿素喷射数据驱动预测控制研究》文中研究说明为了同时实现较高的NOx转化效率和较低的NH3逃逸量这一矛盾的排放控制需求,基于数据驱动预测控制技术设计了一款urea-SCR系统尿素喷射控制器。数据来自某型号柴油机台架ETC瞬态循环测试试验,控制器直接由四输入及两输出（预测输出和约束输出）耦合激励再分离得出。基于系统的实际物理特性,在控制问题描述中明确考虑了输入输出量的时域约束。考虑到相对参考无偏的控制需求,预测方程采用增量型。台架测试表明,激励工况下,控制器能够满足优化问题提出的排放控制目标;非激励瞬态工况下,对于工况变化不确定性引起的干扰,控制器具有较好的鲁棒性。
李璟[6]（2013）在《尿素定量包装系统的研究与改造》文中研究说明近年来,随着社会经济的发展和科学技术的进步,我国定量包装系统已经广泛应用于化工、粮食、轻工业等各行业,它的广泛应用不但提升了工业计量领域的自动化水平而且为企业高效、合格的连续生产奠定了基础。中海化学富岛公司尿素成品定量包装系统的应用,极大的提高了企业的生产效率,降低了企业用工成本,提升了企业的效益。但同时,通过每年对各项生产数据的研究和分析,发现尿素包装不合格率、设备故障率和维护成本都在逐年递增,且递增趋势明显。因此,研究定量包装技术,提高产品的包装精度,并在符合法令法规要求,不影响企业社会效益的前提下,尽可能地追求经济效益的最大化,一直是企业需要解决的关键问题,这也是论文研究的立足之处。论文根据定量包装自动化生产要求,在研究国内外相关技术的发展和应用基础上,注重分析了生产过程的各个环节。首先介绍了各类定量包装系统的结构和组成,同时对论文涉及的相关理论和技术进行了深入了解和学习。其次介绍了尿素自动定量包装系统的组成和尿素定量包装的实际生产现状,进而分析了自动定量包装系统在生产中出现的具体问题和实际故障,从而提出相应的解决方法和实际的改进措施,并对定量包装系统进行技术改造。为了完成对定量包装系统的研究和改造,必须要深入分析其结构和系统特性,以便为系统设计和改造提供依据。主要对定量包装系统、包括取袋单元、称重单元、气动系统和PLC等硬件设备特性进行对比和分析,对系统的PLC控制程序进行研究和改进。改造后的系统在模拟调试期间,运行效果良好,从实际运行和生产数据结果表明2,对定量包装系统的硬件改造和程序改进能够提高包装速度和包装精度,降低维护工作量和维护成本,定量称重精度有显着提高,称重速度加快,达到预期目的。证明对尿素定量包装系统的改造方案,以及所采用的实现方案是合理的、有效的。
王连强[7]（2012）在《基于EtherNet/Ip工业以太网的SNCR烟气脱硝控制系统设计与生产应用研究》文中提出在工业控制领域中,控制过程的自动化要求越来越复杂,再加上企业管控一体化要求的不断提高,过程控制系统迫切需要一个开放式的、高效的、具有较强扩展能力的通信网络来支撑。工业以太网继承了普通以太网传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优点。借助于以太网交换技术和全双工技术,工业以太网能够实现从设备层到信息层的无缝连接,逐渐被应用于工业控制领域。本文以某化工厂尿素-SNCR （Selective Non-Catalytic Reduction）烟气脱硝项目为研究背景,在深入分析EtherNet/Ip工业以太网通讯结构模型与网络协议的基础上,.结合脱硝过程的工艺流程,设计出基于EtherNet/Ip工业以太网的SNCR烟气脱硝控制系统。在工业以太网通讯架构下,将整个控制系统划分为三层：信息层、控制层、设备层。为了便于接入通信网络,设备层多采用带有以太网通讯接口的智能设备,其余设备则通过DeviceNet网络接入控制器。控制层选用罗克韦尔自动化公司的CompactLogix控制平台,将控制程序进行模块化划分并提出相应的程序设计流程,通过编程软件进行编程设计,设计出尿素溶液配制过程、在线稀释过程以及炉前喷射过程等的控制程序,并设置其相互间的制约关系。利用罗克韦尔公司的Factory Talk View SE软件开发上位机监控界面,建立起信息层与控制网络的通讯连接,实现操作人员对整个脱硝过程的监测与控制。为了提高脱硝系统的安全性和可靠性,对通信网络以及部分现场设备进行了冗余设计。同时,在系统的运行过程中,由于常规PID控制器对尿素溶液流量的控制效果不够理想,利用BP神经网络对PID控制器进行了改进,提出了基于BP神经网络的参数自适应PID控制器,并进行了仿真,结果表明该算法控制效果良好。经过一段时间的运行证明,脱硝控制系统运行稳定、安全可靠；控制精度和脱硝效率都能满足要求,而且系统脱硝效率仍有上升空间,同时控制系统具有一定的升级能力和扩展能力。该烟气脱硝控制系统的成功运行是EtherNet/Ip工业以太网作为控制系统通信网络的一次成功应用,具有较高的应用和推广价值。
郑永祥[8]（2011）在《聚合反应釜控制系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理丁二烯聚合反应是ABS生产中的重要一环,对反应釜各种参数的控制,直接关系到丁二烯聚合的反应时间和产品质量。本文针对某ABS生产厂在生产过程中丁二烯聚合反应釜控制系统存在的问题,分析了原因,并根据生产工艺特点和对控制系统的要求,在该厂ABS扩建项目中对原有的控制系统进行了技术改进。本文从四个方面进行了研究：首先,是硬件配置。根据工艺生产的需要,选择了Honeywell公司的TDC3000 DCS控制系统,介绍了系统的硬件组成,并为聚合反应釜控制系统进行了硬件配置。其次,是选择一种合适的控制算法。结合聚合反应的特点和反应釜的控制特性,指出了单纯的PID控制难以满足控制要求。分析了TDC3000控制系统中的PIDERFB算法,该算法不但具有PID控制的优点,而且不需要复杂的数学模型,同时可以消除积分饱和,能满足聚合反应对控制算法的要求。再次,是在控制策略方面,摒弃了原来的温度-液位和压力-液位的选择串级调节系统,改为温度-液位的串级调节系统,并由CL/HPM程序来实现对压力的控制。最后,从安全生产的角度出发,为聚合反应釜设计了联锁系统。通过实际的生产运行,改进的控制算法和控制策略能很好的适应生产的需要,减少了人为因素引起的误操作,缩短了聚合反应的时间,提高了产品的质量。
唐闯[9]（2011）在《芳烃精馏装置RMPCT先进控制系统设计与实现》文中研究指明在复杂的工业过程中,总是存在着强耦合、非线性、时变性和纯滞后大等特征以及各种约束条件,其动态行为还会随着操作条件变化等因素而改变。生产装置的优化操作点通常位于各种操作变量的约束边界处,因此一个理想的控制器应当保证使生产装置在不违反约束的情况下尽可能接近约束,以确保获取最佳经济效益。而传统的PID控制策略和一些复杂控制系统已经难以满足生产企业对改善产品品质和提高经济效益所提出的要求。随着控制理论的发展、计算机性能的提高,一些复杂的高级的控制算法（即先进控制技术）不断涌现,以解决时变性强、强耦合、非线性和大时滞等过程控制问题。在这些新型的控制技术中,最为突出的便是鲁棒多变量预估控制技术（RMPCT）。RMPCT是由Honeywell公司研制的一种具有多变量输入/输出的、基于动态模型的、采用多步预测和多步控制以及滚动优化的控制算法,并带有一定优化功能的控制技术。本文简要介绍了鲁棒多变量预估技术（RMPCT）的基本概念及其控制算法,详细阐述了鲁棒多变量预估技术（RMPCT）在芳烃装置上的设计与应用。通过实施先进控制,不仅平稳了装置的操作,改善了产品品质,而且对装置的经济效益的提高也有一定的作用。该技术具有很好的推广应用价值和应用前景。
齐俊岭[10]（2010）在《二氧化碳气提法尿素装置全流程仿真培训系统开发》文中提出仿真培训系统对现代企业信息化建设具有重要意义。由于仿真培训系统能够有效地提高学员的操作能力和操作水平,其开发逐渐受到关注。尿素生产工艺复杂、操作难度大、对操作人员的技能要求高,开发该装置的全流程仿真培训系统,对确保装置平稳、高效运行具有重要意义。本文针对某氮肥企业二氧化碳气提法尿素生产装置,以该装置的设计数据和生产数据为基础,进行了全流程模拟仿真培训系统的开发。首先依据现有的工艺流程,明确了全流程模型的建模思路,对各种单元操作模型以及关键设备的机理模型进行了构建,并组合形成全流程模型,完成了工艺过程全流程仿真模型的开发。然后依据PID（工艺管道及仪表流程图）和SAMA（美国科学仪器制造商协会仪表和控制系统功能图）,将仪表系统分为现场级和主控级分别进行了仿真,在完成数据点组态后,进行了操作画面的开发,并以此为基础,分别对DCS（集散式控制系统）、ESD（紧急停车系统）和现场操作站进行了仿真。最后分析了仿真培训系统结构,并经过二次开发完成了仿真培训系统以下功能:评分、工况选择、时标改变、快门存储与加载、趋势显示与记录、报警监测、场景设计、故障设置等。经仿真培训系统测试表明,系统模型具有较强的机理性,仿DCS界面操作方式与实际生产主控操作相似度高。系统仿真结果的各项参数指标和生产装置设计数据的相对误差控制在5%以内,能够真实反映实际生产装置的开车、运行、停车和故障处理等过程的动态响应,不仅可以用来进行仿真培训,还可用于技术人员对工艺技术改造探索以及控制系统改进研究。
二、TDC-3000基本控制器在尿素生产中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、TDC-3000基本控制器在尿素生产中的应用（论文提纲范文）
（1）自动控制技术在尿素添加生产线中的应用（论文提纲范文）
| 1 尿素添加自动化生产线中PLC控制系统构成 |
| 1.1 电源 |
| 1.2 中央处理器 |
| 1.3 存储单元 |
| 1.4 输入与输出设备 |
| 2 尿素添加生产线智能控制系统设计 |
| 2.1 总体设计 |
| 2.2 智能搬运上料系统 |
| 2.3 自动拆包投料系统 |
| 2.4 智能视觉系统 |
| 2.5 自动控制系统 |
| 3 可编程序控制器在尿素添加生产线智能控制系统中的应用 |
| 3.1 可编程序控制器自动生产线运用 |
| 3.2 写入编译程序 |
| 3.3 系统运行 |
| 4 结束语 |
（2）欠驱动二级摆型吊车控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景、研究意义及课题来源 |
| 1.2 吊车控制系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 开环控制方法 |
| 1.2.2 闭环控制方法 |
| 1.3 吊车研究现状分析 |
| 1.4 论文主要内容 |
| 第2章 二级摆型桥式吊车系统建模 |
| 2.1 桥式吊车的结构和工作原理 |
| 2.2 一般桥式吊车系统动力学建模 |
| 2.2.1 一般桥式吊车系统运动学分析 |
| 2.2.2 拉格朗日法建立系统数学模型 |
| 2.3 二级摆型桥式吊车数学模型分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于线性自抗扰的二级摆型桥式吊车跟踪控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于LADRC的控制方法 |
| 3.2.1 线性自抗扰控制 |
| 3.2.2 基于LADRC的控制器设计 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 |
| 3.3 基于微分平坦及LADRC的控制方法 |
| 3.3.1 微分平坦理论概念及性质 |
| 3.3.2 桥式吊车系统的平坦属性判定 |
| 3.3.3 基于微分平坦及LADRC的控制器设计 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 |
| 3.4 基于鸟群算法优化的LADRC控制方法 |
| 3.4.1 鸟群算法原理 |
| 3.4.2 基于鸟群算法优化的LADRC控制器设计 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于权重在线优化的二级摆型吊车分组模糊控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 动态权重分组模糊控制方法 |
| 4.2.1 动态权重分组模糊控制的概念 |
| 4.2.2 动态权重分组模糊控制器设计 |
| 4.2.3 设置动态权重值 |
| 4.2.4 仿真结果与分析 |
| 4.3 自适应分组滑模模糊控制方法 |
| 4.3.1 滑模模糊控制概念 |
| 4.3.2 自适应分组滑模模糊控制器设计 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于系统能量分析的二级摆型吊车控制 |
| 5.1 系统动态与特性 |
| 5.2 基于参数耦合的能量控制方法 |
| 5.2.1 基于参数耦合的能量控制器设计 |
| 5.2.2 稳定性分析 |
| 5.2.3 仿真结果与分析 |
| 5.3 .基于系统无源性的抗干扰控制方法 |
| 5.3.1 基于系统无源性的抗干扰控制器设计 |
| 5.3.2 稳定性分析 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 |
| 5.4 .基于系统能量分析的无摆角反馈控制方法 |
| 5.4.1 基于系统能量分析的无摆角反馈控制器设计 |
| 5.4.2 稳定性分析 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 附录2 攻读博士学位期间参加的科研项目 |
（3）尿素成品降温控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 学位论文数据集 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 尿素成品降温系统发展过程及应用现状 |
| 1.3 过程控制在尿素成品降温控制系统的应用现状 |
| 1.3.1 尿素成品降温控制系统现状 |
| 1.3.2 过程控制的应用现状 |
| 1.4 课题的研究意义和主要研究内容 |
| 1.4.1 课题的研究意义 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第二章 尿素成品降温控制方案研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 尿素成品降温工艺说明 |
| 2.3 尿素成品降温控制系统的工艺影响 |
| 2.3.1 物料流程控制 |
| 2.3.2 冷却水流程控制 |
| 2.3.3 干空气流程控制 |
| 2.4 控制系统存在的问题及解决方案 |
| 2.4.1 尿素成品降温控制系统方案设计原则 |
| 2.4.2 尿素降温过程控制信号采集的实现方式 |
| 2.4.3 尿素成品降温控制系统控制需求及实现的功能 |
| 2.5 尿素成品降温控制系统总体控制方案 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 尿素成品降温控制系统硬件的设计与实现 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 尿素成品降温就地控制系统的硬件设计 |
| 3.2.1 尿素成品降温工艺仪表配置 |
| 3.2.2 尿素成品降温控制S7-300 PLC卡件配置方案 |
| 3.2.3 尿素成品降温就地控制布线方案 |
| 3.2.4 尿素成品降温就地控制仪表地址清单 |
| 3.3 尿素成品降温远程控制系统的硬件设计 |
| 3.3.1 尿素成品降温控制ECS700 DCS卡件配置 |
| 3.3.2 尿素成品降温控制远程控制仪表通信地址清单 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 尿素成品降温控制系统软件的设计与实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 尿素成品降温控制系统数据通信的设计与实现 |
| 4.2.1 尿素成品降温就地控制系统的通信设置 |
| 4.2.2 尿素成品降温远程控制系统的通信设置 |
| 4.2.3 尿素成品降温远程控制系统的通信组态 |
| 4.2.4 尿素成品降温远程控制系统的数据解析 |
| 4.3 尿素成品降温物料流程控制方案 |
| 4.3.1 物料流程回路控制功能块图 |
| 4.3.2 物料流程回路控制输出命令划分 |
| 4.3.3 物料流程进料控制的设计与实现 |
| 4.4 冷却水流程控制的设计与实现 |
| 4.5 干空气流程控制的设计与实现 |
| 4.5.1 电机振打模式逻辑 |
| 4.5.2 气动振打模式逻辑 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 实验与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 就地控制系统与远程控制系统的数据通信验证 |
| 5.2.1 尿素成品降温控制硬件通信状态验证 |
| 5.2.2 尿素成品降温控制监控数据的通信验证 |
| 5.3 尿素成品降温物料流程控制的测试 |
| 5.3.1 物料流程回路控制的测试 |
| 5.3.2 物料流程进料控制的测试 |
| 5.4 尿素成品降温冷却水流程控制的测试 |
| 5.5 尿素成品降温干空气流程控制的测试 |
| 5.6 尿素成品降温控制的整体验证 |
| 5.6.1 控制系统功能验证 |
| 5.6.2 控制系统运行验证 |
| 5.7 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 附件 |
（4）基于自动导航小麦精准对行精量深施追肥关键技术与装备研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 追肥装备研究现状 |
| 1.2.2 深施追肥方法研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究方法与技术路线 |
| 第2章 开沟部件作业过程机械土壤动力学分析与仿真 |
| 2.1 开沟器工作部件机械土壤动力学分析 |
| 2.1.1 开沟工作部件作用下土壤失效形式 |
| 2.1.2 土壤动力学分析 |
| 2.1.3 开沟部件结构特性 |
| 2.2 开沟器作用土壤过程的仿真研究 |
| 2.2.1 离散元法的基本原理 |
| 2.2.2 仿真模型的建立 |
| 2.3 仿真研究内容 |
| 2.3.1 影响因素 |
| 2.3.2 仿真方案设计 |
| 2.4 仿真结果分析与讨论 |
| 2.4.1 尖角式开沟器对土壤扰动过程分析 |
| 2.4.2 双圆盘开沟器对土壤扰动过程分析 |
| 2.4.3 圆盘结构参数对土壤扰动影响分析 |
| 2.5 开沟器配置参数 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 自动导航机械化追肥对行作业方法与精度研究 |
| 3.1 追肥对行作业要求与方法 |
| 3.1.1 追肥对行作业要求 |
| 3.1.2 追肥对行作业方法 |
| 3.2 对行作业系统 |
| 3.2.1 拖拉机导航系统 |
| 3.2.2 机具对行性能测试装置 |
| 3.3 机具对行作业精度试验 |
| 3.3.1 试验方案 |
| 3.3.2 试验步骤 |
| 3.4 数据处理 |
| 3.4.1 数据提取 |
| 3.4.2 数据投影 |
| 3.4.3 偏差计算方法 |
| 3.5 结果分析与讨论 |
| 3.5.1 自动导航系统作业精度分析 |
| 3.5.2 机具对行作业偏差分布及作业可重复性分析 |
| 3.5.3 机具接行作业精度分析 |
| 3.5.4 不同作业条件对机具对行精度影响分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 精量施肥系统设计与施肥参数推荐方法 |
| 4.1 精量施肥系统设计 |
| 4.1.1 精量施肥系统总体方案设计 |
| 4.1.2 施肥控制系统终端软件设计 |
| 4.1.3 电控系统设计 |
| 4.1.4 基于电液比例阀控液压马达系统设计 |
| 4.1.5 CAN总线通信协议 |
| 4.2 控制系统仿真分析 |
| 4.2.1 马达转速控制过程 |
| 4.2.2 控制系统传递函数 |
| 4.2.3 系统仿真分析 |
| 4.3 施肥参数优化 |
| 4.3.1 施肥量模型 |
| 4.3.2 施肥参数推荐依据 |
| 4.3.3 排肥量标定 |
| 4.3.4 回归分析 |
| 4.3.5 模型求解方法 |
| 4.3.6 施肥参数推荐方法 |
| 4.4 系统转速控制精度试验和施肥参数推荐方法验证 |
| 4.4.1 液压系统响应速度分析 |
| 4.4.2 PID控制精度分析 |
| 4.4.3 施肥参数模型和推荐方法验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 小麦深施追肥机性能田间试验分析 |
| 5.1 深施追肥机整体结构 |
| 5.1.1 追肥机关键部件 |
| 5.1.2 追肥机整体结构 |
| 5.2 施肥量精度试验 |
| 5.3 小麦追肥试验 |
| 5.3.1 试验方案 |
| 5.3.2 试验数据处理 |
| 5.3.3 结果分析与讨论 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| Abstract |
| 攻读博士期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）Urea-SCR系统尿素喷射数据驱动预测控制研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 urea-SCR控制问题描述 |
| 2 子空间预测控制 |
| 2.1 子空间预测模型推导 |
| 2.2 增量型预测模型 |
| 2.3 数据驱动预测控制对约束的处理 |
| 3 控制器激励与排放控制结果 |
| 3.1 柴油机urea-SCR系统排放测控平台 |
| 3.2 预测模型激励与验证 |
| 3.3 控制器台架排放验证 |
| 4 结束语 |
（6）尿素定量包装系统的研究与改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.2 |
| 1.2.2 定量包装 |
| 1.3 定量包装系统的发展趋势 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 2 定量包装系统的原理和组成 |
| 2.1 定量包装系统的原理 |
| 2.2 定量包装系统的分类 |
| 2.2.1 无斗自动定量包装秤 |
| 2.2.2 有斗自动定量包装秤 |
| 2.3 称重控制系统的分析 |
| 2.3.1 控制系统结构 |
| 2.3.2 定量包装称结构 |
| 2.4 控制方法研究 |
| 3 尿素定量包装系统的研究和分析 |
| 3.1 尿素工艺流程 |
| 3.1.1 尿素简介 |
| 3.1.2 工艺简介 |
| 3.1.3 工艺特点 |
| 3.2 贮运及包装流程简介 |
| 3.2.1 贮运流程 |
| 3.2.2 袋装流程 |
| 3.3 尿素定量包装系统 |
| 3.3.1 控制系统组成 |
| 3.3.2 称重控制仪表 |
| 3.3.3 机械部件组成 |
| 3.3.4 系统工作原理 |
| 3.3.5 系统控制思路 |
| 3.4 定量包装系统的运行分析 |
| 3.4.1 运行现状 |
| 3.4.2 存在主要的问题 |
| 3.4.3 主要故障分析 |
| 3.5 定理包装系统改造思路 |
| 4 尿素定量包系统的改造设计及实现 |
| 4.1 定量包装系统的改造 |
| 4.2 控制系统的改造 |
| 4.2.1 PLC控制系统的改造内容 |
| 4.2.2 PLC控制系统设计步骤 |
| 4.2.3 PLC控制系统设计方案 |
| 4.2.4 硬件选型步骤 |
| 4.2.5 硬件选型 |
| 4.2.6 PIC I/O分配 |
| 4.2.7 PLC硬件连线 |
| 4.2.8 PLC程序设计 |
| 4.3 称重装置的改造 |
| 4.3.1 改造的基本内容 |
| 4.3.2 改造方案 |
| 4.3.3 硬件选型 |
| 4.4 称体的改造设计 |
| 4.4.1 改造方案 |
| 4.4.2 改造内容 |
| 4.5 包装现场改造 |
| 4.5.1 改造基本内容 |
| 4.5.2 改造方案 |
| 4.5.3 夹带开关改造 |
| 4.6 包装计数系统改造 |
| 4.6.1 改造基本内容 |
| 4.6.2 改造方案 |
| 4.6.3 工作原理 |
| 5 安装调试 |
| 5.1 尿素定量包装称安装 |
| 5.1.1 工作条件及环境 |
| 5.1.2 机械称体安装 |
| 5.1.3 称重系统安装 |
| 5.1.4 电气安装 |
| 5.2 定量包装系统调整 |
| 5.2.1 定量包装称调整 |
| 5.2.2 现场包装设备调整 |
| 5.3 定量包装称调试 |
| 5.3.1 PLC程序调试 |
| 5.3.2 包装称调试 |
| 5.3.3 静态调试 |
| 5.3.4 动态调试 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 PLC程序图 |
| 致谢 |
（7）基于EtherNet/Ip工业以太网的SNCR烟气脱硝控制系统设计与生产应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 氮氧化物排放政策与控制技术 |
| 1.2.1 我国氮氧化物排放政策 |
| 1.2.2 氮氧化物排放控制技术的发展与应用 |
| 1.3 流程工业自动化生产的发展与现状 |
| 1.3.1 流程工业的特征 |
| 1.3.2 流程工业自动控制的发展现状 |
| 1.3.3 现场总线技术 |
| 1.3.4 工业以太网技术 |
| 1.4 主要内容与章节安排 |
| 1.4.1 主要内容 |
| 1.4.2 章节安排 |
| 第2章 EtherNet/Ip工业以太网技术 |
| 2.1 工业以太网技术 |
| 2.1.1 以太网技术概述 |
| 2.1.2 工业以太网的产生 |
| 2.1.3 工业以太网发展现状 |
| 2.2 EtherNet/Ip工业以太网技术 |
| 2.2.1 EtherNet/Ip工业以太网技术简介 |
| 2.2.2 EtherNet/Ip通信协议模型及内容 |
| 2.3 EtherNet/Ip协议的技术优势 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 SNCR烟气脱硝工艺分析及控制算法 |
| 3.1 烟气脱硝处理技术分析 |
| 3.1.1 燃煤锅炉中NOx的产生机理 |
| 3.1.2 烟气脱硝处理技术比较 |
| 3.1.3 尿素-SNCR法烟气脱硝原理 |
| 3.2 尿素-SNCR脱硝系统工艺及控制要求 |
| 3.2.1 尿素-SNCR脱硝系统工艺设计 |
| 3.2.2 工艺对控制系统要求 |
| 3.3 尿素溶液流量控制算法 |
| 3.3.1 尿素溶液流量控制中PID算法的应用 |
| 3.3.2 改进后的PID控制算法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 SNCR烟气脱硝控制系统设计 |
| 4.1 系统总体设计方案 |
| 4.2 脱硝控制系统硬件设计 |
| 4.2.1 脱硝控制系统主要硬件设计 |
| 4.2.2 脱硝控制系统主要硬件设备及参数 |
| 4.2.3 脱硝系统主要底层设备及参数 |
| 4.3 控制系统的冗余与安全设计 |
| 4.3.1 控制系统总线冗余设计 |
| 4.3.2 脱硝控制系统安全设计 |
| 4.4 脱硝控制系统软件设计 |
| 4.4.1 系统软件设计流程及应用软件介绍 |
| 4.4.2 系统软件编程设计方案 |
| 4.5 脱硝控制过程程序设计 |
| 4.5.1 尿素溶液配制过程程序设计 |
| 4.5.2 稀释水泵控制程序设计 |
| 4.5.3 炉前喷射系统控制程序设计 |
| 4.6 上位机监控系统设计 |
| 4.6.1 通讯连接的建立 |
| 4.6.2 上位机监控系统设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 系统调试与结果分析 |
| 5.1 系统的调试运行 |
| 5.2 系统运行结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）聚合反应釜控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的提出和意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 聚合反应釜的控制情况 |
| 1.2.2 工业温度控制发展情况 |
| 1.2.3 微机控制系统控制方案 |
| 1.2.4 温度控制方法 |
| 1.2.5 DCS的发展与应用 |
| 1.2.6 DCS在聚合反应釜中的发展趋势 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 |
| 1.3.1 本文主要工作 |
| 1.3.2 章节安排 |
| 第2章 聚合反应的生产过程及控制要求 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 工艺原理 |
| 2.2.1 反应原理 |
| 2.2.1.1 丁二烯反应均聚原理 |
| 2.2.1.2 ABS接枝共聚反应原理 |
| 2.2.1.3 SAN聚合反应原理 |
| 2.2.1.4 挤出原理 |
| 2.2.2 工艺流程 |
| 2.2.2.1 丁二烯聚合反应的工艺流程 |
| 2.2.2.2 ABS聚合反应的工艺流程 |
| 2.2.2.3 SAN聚合反应的工艺流程 |
| 2.2.2.4 混炼包装的工艺流程 |
| 2.3 聚合反应控制要求 |
| 2.3.1 聚合反应对控制系统的要求 |
| 2.3.2 聚合反应过程中温度控制的要求 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 TDC3000系统简介 |
| 3.2.1 TDC3000系统网络设备 |
| 3.2.1.1 局部控制网络(LCN) |
| 3.2.1.2 通用控制网络(UCN) |
| 3.2.2 TDC3000系统通信功能 |
| 3.2.2.1 通信介质 |
| 3.2.2.2 网络结构 |
| 3.2.2.3 通信协议 |
| 3.3 控制系统硬件配置 |
| 3.3.1 配置原则 |
| 3.3.2 操作站的配置 |
| 3.3.3 打印机的配置 |
| 3.3.4 历史模件的配置 |
| 3.3.5 应用模件的配置 |
| 3.3.6 网络接口模件的配置 |
| 3.3.7 控制器的配置 |
| 3.3.8 电缆的配置 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 聚合反应釜控制系统设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 被控对象 |
| 4.3 聚合反应釜中原有控制方案的不足 |
| 4.4 控制算法的改进 |
| 4.4.1 PID算法 |
| 4.4.2 PIDERFB算法 |
| 4.5 控制系统的改进 |
| 4.5.1 串级调节系统组成 |
| 4.5.2 温度控制系统组成 |
| 4.6 CL语言编程实现顺序控制 |
| 4.6.1 CL-PM语言 |
| 4.6.2 对温度、压力和液位的控制 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 控制系统联锁设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 联锁设计 |
| 5.2.1 逻辑点 |
| 5.2.2 联锁设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 工程实施效果 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 工程实施 |
| 6.2.1 控制系统实施 |
| 6.2.2 系统的控制效果 |
| 6.2.2.1 系统的控制情况 |
| 6.2.2.2 效益分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结和展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）芳烃精馏装置RMPCT先进控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 化工工业过程先进控制技术发展概述 |
| 1.2 国内外模型预测控制的发展 |
| 1.2.1 模型预测控制系统的主要特点 |
| 1.2.2 模型预测控制软件的发展及应用 |
| 1.2.3 国内预测控制的应用 |
| 1.3 课题背景及项目内容 |
| 1.3.1 课题背景 |
| 1.3.2 项目内容 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第2章 鲁棒多变量预估控制基本原理 |
| 2.1 预测控制的基本原理 |
| 2.2 鲁棒多变量预测控制器RMPCT介绍 |
| 2.2.1 RMPCT概述 |
| 2.2.2 RMPCT特点 |
| 2.2.3 过程辨识 |
| 2.2.4 RMPCT变量 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 先进控制详细设计方案 |
| 3.1 芳烃装置工艺原理及流程 |
| 3.1.1 芳烃工艺原理 |
| 3.1.2 工艺流程 |
| 3.1.3 装置现状 |
| 3.2 先进控制系统控制目标 |
| 3.2.1 先进控制系统实现的主要目标 |
| 3.2.2 先进控制系统实现的动机 |
| 3.3 先进控制系统控制策略和设计考虑 |
| 3.4 先进控制系统控制方案 |
| 3.4.1 结构设计 |
| 3.4.2 模型辨识 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 先进控制系统软件硬件平台 |
| 4.1 控制系统硬件平台 |
| 4.1.1 控制系统拓扑结构 |
| 4.1.2 控制系统硬件配置 |
| 4.2 控制系统软件配置 |
| 4.3 先进控制系统结构及软件说明 |
| 4.3.1 先进控制系统层次结构 |
| 4.3.2 使用软件说明 |
| 4.4 Profit Controller控制器 |
| 4.5 工艺计算 |
| 4.6 过程历史数据库(PHD) |
| 4.7 实时数据接口(RDI) |
| 4.8 控制器数据信息流 |
| 4.9 控制器安全措施及程序实现 |
| 4.10 本章小结 |
| 第5章 先进控制系统现场实施与运行效果 |
| 5.1 现场实施 |
| 5.1.1 对装置进行前期调研 |
| 5.1.2 PID参数整定 |
| 5.1.3 软件安装 |
| 5.1.4 DCS端建立操作员界面 |
| 5.1.5 装置测试 |
| 5.1.6 数据采集 |
| 5.1.7 模型辨识和控制器仿真 |
| 5.1.8 控制器投用 |
| 5.1.9 控制器改善 |
| 5.2 控制器运行效果 |
| 5.2.1 平稳操作 |
| 5.2.2 节能降耗 |
| 5.2.3 提高了产品收率 |
| 5.2.4 控制器运行总结 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结语与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）二氧化碳气提法尿素装置全流程仿真培训系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 前言 |
| 1 文献综述 |
| 1.1 系统仿真技术 |
| 1.2 仿真培训系统的开发 |
| 1.2.1 系统建模 |
| 1.2.2 系统组态 |
| 1.2.3 系统调试 |
| 1.3 仿真系统的应用 |
| 1.4 仿真培训系统的发展 |
| 1.4.1 国外仿真培训系统开发情况 |
| 1.4.2 国内仿真培训系统开发情况 |
| 1.4.3 过程仿真培训系统发展趋势 |
| 1.5 尿素仿真培训系统 |
| 1.5.1 尿素工艺原理 |
| 1.5.2 尿素仿真概况 |
| 1.6 主要研究内容 |
| 2 工艺过程仿真模型开发 |
| 2.1 工艺流程简述 |
| 2.2 全流程建模思路 |
| 2.3 单元操作模型 |
| 2.3.1 储罐数学模型 |
| 2.3.2 泵的数学模型 |
| 2.3.3 换热器数学模型 |
| 2.3.4 阀门数学模型 |
| 2.3.5 往复式压缩机数学模型 |
| 2.3.6 板式精馏塔数学模型 |
| 2.4 关键设备模型 |
| 2.4.1 高压合成塔数学模型 |
| 2.4.2 尿素水解器数学模型 |
| 2.4.3 造粒机数学模型 |
| 2.5 全流程建模方法 |
| 2.6 数学模型求解 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 工艺过程控制系统仿真 |
| 3.1 现场仪表组态 |
| 3.1.1 现场检测器与变送器组态 |
| 3.1.2 监测仪表组态 |
| 3.1.3 调节阀组态 |
| 3.1.4 电磁阀组态 |
| 3.1.5 现场开关组态 |
| 3.2 控制仪表组态 |
| 3.2.1 控制回路组态 |
| 3.2.2 单元组合仪表组态 |
| 3.2.3 模拟手动操作器组态 |
| 3.3 操作界面组态 |
| 3.4 DCS 控制站仿真 |
| 3.5 ESD 控制站仿真 |
| 3.6 现场操作站仿真 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 全流程仿真培训系统开发 |
| 4.1 仿真培训系统的结构 |
| 4.1.1 仿真系统软件 |
| 4.1.2 仿真系统硬件 |
| 4.1.3 系统通讯 |
| 4.2 仿真培训系统的功能 |
| 4.2.1 操作评分 |
| 4.2.2 工况选择 |
| 4.2.3 时标改变 |
| 4.2.4 快门存储和加载 |
| 4.2.5 趋势显示与记录 |
| 4.2.6 报警监测 |
| 4.2.7 场景设计 |
| 4.2.8 事件监测器 |
| 4.2.9 故障设置 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 仿真培训系统性能测试 |
| 5.1 全流程开停车测试 |
| 5.2 稳态性能测试 |
| 5.3 动态性能测试 |
| 5.4 评分功能测试 |
| 5.5 故障测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文目录 |
四、TDC-3000基本控制器在尿素生产中的应用（论文参考文献）
- [1]自动控制技术在尿素添加生产线中的应用[J]. 张娟. 化工设计通讯, 2020(02)
- [2]欠驱动二级摆型吊车控制方法研究[D]. 柴琳. 武汉科技大学, 2019(08)
- [3]尿素成品降温控制系统的设计与实现[D]. 魏佳佳. 北京化工大学, 2019(06)
- [4]基于自动导航小麦精准对行精量深施追肥关键技术与装备研究[D]. 冯慧敏. 山西农业大学, 2018(06)
- [5]Urea-SCR系统尿素喷射数据驱动预测控制研究[J]. 赵靖华,胡云峰,刘洪涛,孙博,谭振江. 农业机械学报, 2018(01)
- [6]尿素定量包装系统的研究与改造[D]. 李璟. 大连理工大学, 2013(09)
- [7]基于EtherNet/Ip工业以太网的SNCR烟气脱硝控制系统设计与生产应用研究[D]. 王连强. 东北大学, 2012(05)
- [8]聚合反应釜控制系统的设计与实现[D]. 郑永祥. 华东理工大学, 2011(05)
- [9]芳烃精馏装置RMPCT先进控制系统设计与实现[D]. 唐闯. 华东理工大学, 2011(05)
- [10]二氧化碳气提法尿素装置全流程仿真培训系统开发[D]. 齐俊岭. 青岛科技大学, 2010(04)