一、滚筒洗衣机的灵活使用(论文文献综述)
段倩倩[1](2021)在《物联网滚筒洗衣机控制系统的设计与实现》文中认为近年物联网家电市场变得火热,物联网滚筒洗衣机给人们带来了极大的便利。物联网的核心是将物与物通过网络连接起来进行信息通讯,从而实现对物品的智能监控和管理,洗衣机性能的好坏与控制技术的优劣有直接的关系。论文将物联网滚筒洗衣机控制系统的开发分为硬件电路设计部分和软件设计部分。滚筒洗衣机中的电机采用的是串励直流电机,串励直流电机具有成本低、过载能力强、速度易调节等优点,与现有的洗衣机驱动电机相比,串励直流电机具有明显的优势。论文对串励直流电机的工作原理和控制策略进行了研究,构建了串励直流电机PI闭环控制系统,利用Matlab/Simulink软件进行了仿真建模。对其PI参数进行整定,应用到软件编程中对电机的转速进行控制调节,提高了电机的控制效率。根据控制系统的技术要求,论文以STM32F103C8T6芯片为控制核心,完成了控制系统的硬件部分设计。主要包括电源电路设计模块、串励直流电机控制模块、外围设备控制模块以及输入信号检测模块的功能设计,利用Cadence软件完成了电路原理图以及PCB的设计制作。搭建硬件平台并进行硬件电路测试,保证硬件电路正常工作,为控制系统的软件设计提供稳定可靠的硬件工作环境。基于以上控制策略和硬件平台,论文成功移植了uC/OS-Ⅱ操作系统,并基于该操作系统,完成了系统软件设计。主要包括uC/OS-Ⅱ系统初始化、硬件初始化、信号检测、电机测速调速、数据通信、洗衣流程处理和故障监控等。在此过程中,设计了高效的通信协议,实现了洗衣机主控板与云服务器的通信。论文最后对控制系统的功能模块进行了测试工作。首先对洗衣机中的串励直流电机进行了调速控制实验,经过反复实验,测试结果表明电机能够平稳运转,控制效率高。然后向洗衣机主控板发送相应的洗衣指令,洗衣机能够正常工作。实验结果表明该控制系统达到了预期的设计要求。
周晨光[2](2020)在《滚筒洗衣机用永磁同步电机驱动控制研究》文中指出永磁同步电机(PMSM)因其具有高效率、高功率密度及控制性能优越等优点在工业界得到了广泛应用。本论文以一台洗衣机用的PMSM为研究对象,从离线参数辨识、无位置传感器控制、控制器设计等方面进行了研究,论文主要研究内容如下:PMSM的离线参数辨识研究。在工程实践中,由于受到数据噪声干扰和逆变器非线性的影响,离线辨识的精度会降低。针对电流注入法进行PMSM的定子电阻、交直轴电感的辨识中,存在电机参数未知导致电流控制器参数整定困难的问题,本文研究了电压注入参数辨识方法。考虑永磁磁链的辨识过程中PMSM处于运行状态,为了消除实时采集数据的噪声对辨识精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的永磁磁链的辨识方法,该方法在最小二乘法基础上加入分段遗忘因子,在消除实时数据噪声的同时,避免了数据饱和对参数辨识精度的影响。针对各参数辨识中的逆变器非线性问题,通过两步作差法,减小了逆变器非线性带来的误差影响。PMSM无位置传感器矢量控制研究。转子位置可通过检测反电动势估算得到,在PMSM起动阶段,由于反电动势信号微弱,信噪比低,此时无位置算法无法准确检测出转子位置。针对此问题,本文采用预定位结合I/F控制的开环起动方式,提出了一种平滑切换方案,使PMSM能够快速从转速开环切换到闭环运行状态;针对PMSM高速低载波比运行条件下转子位置估算不够准确问题,通过研究离散化算法下对模型精度的影响,以改进欧拉法代替前向欧拉法,建立了适用于高速观测的PMSM离散模型,提出一种基于状态观测器的转子位置检测方法。控制器设计研究。在分析系统延迟的来源以及其影响的基础上,提出了相应的角度误差补偿算法,以避免延迟对于电流环性能的影响。而速度环设计时,由于受到PMSM负载运动方式、负载惯量、加速度设置等因素的影响,速度环的控制对象难以建立精确的模型,使得控制器参数整定较为困难。因此本文对PI控制器与自适应抗扰控制理论(ADRC)算法进行了研究,提出了速度环的设计方法。针对本文研究内容,通过分别搭建的系统仿真模型和实验平台,进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了提出算法的有效性。
刘健[3](2020)在《直驱电机绕线加工设备振动特性分析与结构优化》文中进行了进一步梳理随着科技的不断发展与进步,直驱电机已经被应用到滚筒洗衣机中,这种电机相比传统间接驱动电机具有高精度、低噪音等明显优势,受到广大消费者的青睐,也成为滚筒洗衣机制造商的首选。由于直驱电机控制的高度精准性,对电机制造的加工精度也提出了更高的要求。而直驱电机绕线加工设备的振动特性直接影响着电机的加工精度,因此研究绕线加工设备整机及其主要部件的振动特性至关重要。本文以某公司研发的直驱电机绕线加工设备为研究对象,分析其整机和主要部件的振动特性,并对关键部件提出优化方案,达到减振降噪的目的。首先,采用LMS振动测试系统对直驱电机绕线加工设备的振动输出信号进行采集处理,结合移动力锤法对整机进行模态测试,通过对频响函数的分析,得到设备的模态参数。同时,对工作状态下的绕线加工设备进行振动响应测试,通过对实验数据的分析,得到加工设备产生振动的主要峰值频率和振动响应幅值。初步得到了设备的振动特性并为仿真分析提供实验依据。然后,在振动特性理论的基础上,结合实验数据反复试算,建立了精确的绕线加工设备有限元模型,并根据设备的动力学特性,通过定义单元特性和结合面模拟等有效的进行了有限元仿真分析的前处理环节,对整机进行了模态分析和振动响应分析,得到绕线加工设备的前六阶固有频率、振型以及振动响应幅值曲线,进一步获取了设备的振动特性。通过与振动特性实验数据的对比,验证了仿真分析的准确性。在此基础上,对绕线加工设备主要部件的动态特性进行了仿真。通过对仿真结果的分析,识别了加工设备的薄弱环节,并确定主轴箱和立柱为接下来优化的主要部件。最后,针对薄弱环节,利用有效的主轴箱有限元模型进行结构的多目标优化,建立响应面模型并采用遗传算法进行优化计算,解得满足其性能指标要求的最优值。同时,以一阶固有频率最大为优化目标并结合变密度法,在设计区域内对立柱进行拓扑优化,重新设计了内部的筋板布局。经过对比,优化后结构的薄弱环节均有所改善,部件的静动态性能均有所提升,提高了设备性能和绕线精度,为绕线加工设备的设计工作提供了有价值的参考。
刘同国[4](2018)在《滚筒洗衣机偏心检测及控制技术的研究》文中认为洗衣机作为人们生活中不可缺少的工具,正朝着低噪音、多功能、低能耗的方向发展。滚筒洗衣机脱水运行时,洗衣机内衣物分布不均匀会引起剧烈振动,不仅会产生噪音,还会大大减少其使用寿命。因此,研究快速识别洗衣机脱水偏心并及时减小振动的控制技术有着非常重要的意义。为减小滚筒洗衣机脱水时由于负载不平衡引起的振动和噪音,本文研究了基于三轴加速度传感器的脱水时负载不平衡的快速识别技术,并根据偏心量的大小控制电机转速,从而减小洗衣机的振动和噪音。首先对检测滚筒洗衣机振动信号的原理进行分析,然后分别对信号检测系统的硬件和软件进行设计,并在理论分析的基础上建立了实验平台。其次,采用三轴加速度传感器实时采集洗衣机脱水时滚筒的加速度信号,采用MATLAB对采集到的滚筒洗衣机的加速度信号数据使用快速傅里叶算法在频域进行了滤波和积分处理,得到了精度较高的速度和位移指标参数,并在上位机软件实现滚筒洗衣机的加速度和位移数据的实时监测功能。通过对采集到的不同偏心状态下的数据进行分析,得到加速度、位移与偏心负载大小之间的关系。基于分析的X轴、Y轴、Z轴加速度数据和平衡负载的数据,通过模糊神经网络确定偏心负载大小,并将偏心负载大小分为四个等级,并根据偏心负载的大小控制电机转速,从而减小因偏心过大而引起的滚筒洗衣机剧烈振动。最后在MATLAB/Simulink上进行了仿真模拟,仿真结果表明可以根据偏心负载的等级控制电机转速的等级,减小由偏心负载过大而引起的滚筒洗衣机的剧烈振动,实现滚筒洗衣机的稳定运行。
彭亮[5](2017)在《波轮式洗衣机内桶的优化设计与流场分析》文中研究表明通过结构的优化设计,先进的工艺及轻质的材料应用,在同时兼顾性能、质量及成本三大因素的条件下,达到最优轻量化目的,实现经济效益最大化。随着全球能源的不断消耗与短缺,通过轻量化设计提高洗衣机材料的利用率和优化其结构性能,使洗衣机的研发朝着绿色化、节能化和智能化方向发展,具有深远的现实意义。本文主要研究内容如下:首先,利用Solidworks的三维建模技术和Ansys软件创建了内桶的有限元模型,分析了洗衣机在高速脱水状态下所受的应力和变形情况,然后对其进行动态特性分析,得出其低阶固有频率和振型。其次,通过综合分析内桶结构的静动态特性,得出其具有优化改进的余地,因此对其进行尺寸优化,通过创建内桶关键尺寸的参数化模型,对这些尺寸进行敏感度分析筛选出对目标影响较大的尺寸作为设计变量,以减轻内桶质量作为目标函数,将响应面法引入到洗衣机的优化设计中来,建立响应面模型,利用有限元分析软件的优化模块对内桶进行优化,并将优化结果与初始状态对比分析。再次,为了寻找到更好的优化结果,结合模拟退火和遗传算法两种智能算法,形成一种新的改进遗传模拟退火算法,并首次利用该算法对内桶模型进行组合优化,与响应面的优化结果进行对比,来验证优化算法的有效性和可行性。最后,利用fluent流体分析软件,研究了内桶在洗涤衣物时内部流场的变化情况和对衣物的洗涤效果,对于后续进一步研究洗衣机内部的流场变化有一定的参考价值。
郭远虎[6](2017)在《滚筒洗衣机动态特性及结构参数优化研究》文中指出滚筒洗衣机因其功能齐全、操作简单等优点,已经成为大多数家庭选择洗衣机时的首选。然而其在脱水时产生的振动与噪声,不仅给人们的生活带来了困扰,而且也制约着该行业的进一步发展。针对这一现状,本课题以创维的F751202ND-银蓝直驱式滚筒洗衣机为研究对象,重点对其在脱水工况下的动态特性进行了分析,并对该洗衣机中的参数进行了优化。论文的主要内容如下:(1)结合该洗衣机的结构特点,在对其动力学性能不产生影响的前提下,对其结构进行适当的简化以建立力学模型,再应用拉格朗日方法建立了该洗衣机悬挂系统的动力学方程并利用MATLAB进行编程求解,获得了脱水工况下该洗衣机外筒的振动响应,为进一步研究洗衣机的动态响应与结构优化奠定了理论基础。(2)在三维软件UG中完成该洗衣机的装配体模型,并利用ADAMS建立滚筒洗衣机参数化的虚拟样机模型,基于ADAMS中的设计研究功能评估了悬挂系统动力学特性对弹簧刚度系数、弹簧原长、阻尼系数、弹簧安装角度及阻尼安装角度的敏感度。在ADAMS/Insight中进行试验设计和优化分析,对悬挂系统的一些重要参数进行了优化,使悬挂系统的动力学特性得到了改善。(3)利用有限元软件HyperMesh建立了箱体的有限元模型并生成了箱体的模态中性文件,在ADAMS中对箱体进行了模态分析,并建立滚筒洗衣机刚柔耦合模型,对其在脱水工况下箱体的动态响应进行了研究。(4)搭建了用于测试滚筒洗衣机动态特性的试验平台,通过将试验测试结果与理论计算结果及软件仿真分析结果进行对比,验证理论模型与洗衣机虚拟样机模型的正确性。
李鹏飞[7](2017)在《滚筒洗衣机洗涤机械强度对精纺羊毛织物外观及手感的影响研究》文中指出羊毛作为一种天然纤维原料,具有良好的保暖性和手感,被广泛应用于中高端服装,但由于羊毛纤维的鳞片结构,织物洗后易出现收缩、起毛起球等现象,因而羊毛织物的护理问题一直是毛纺行业及消费者关注的焦点。本课题从家庭洗护羊毛织物的角度出发,通过建立滚筒洗衣机洗涤机械强度与洗涤参数间的回归模型,以精纺羊毛面料为研究对象,探究洗涤次数、洗涤机械强度对其外观及手感的影响,以期为羊毛洗护程序的优化提供参考。首先通过文献研究及企业调研,筛选出5个影响洗涤效果的参数。通过JMP设计的38组实验,探究洗涤机械强度与洗涤参数间的关系,基于逐步回归与最小二乘法,构建洗涤机械强度与洗涤参数间的预测模型。其次,依据预测模型确定洗涤机械强度强、中、弱的3组程序。然后,选取了纤维成分、组织结构、整理工艺等具有代表性的7款精纺羊毛面料,通过对比实验以及配对T检验等统计方法,探究洗涤机械强度对精纺羊毛面料外观、手感、悬垂性等性能的影响,并逐步确定3款面料为微观变化研究阶段的实验面料。最后,在3种洗涤机械强度条件下洗涤5个周期,分析洗涤次数与表面摩擦性能的变化趋势关系,结合扫描电镜(SEM)拍摄的微观图片对变化规律进行了进一步的机理解释。结果发现,在洗涤机械强度与洗涤参数模型建立部分:1)主洗时间、洗涤转速、转动时间、停止时间对洗涤机械强度的影响最大,主洗时间>洗涤转速>转动时间>停止时间,温度对洗涤机械强度无显着影响,洗涤机械强度与主洗时间、洗涤转速、转动时间正相关,与停止时间负相关;2)滚筒洗衣机洗涤机械强度与洗涤参数关系式:Y=-0.00028C2+0.00250B+0.03084C+0.00551D-0.00278E-0.67967;经过单样本T检验,可以证明模型预测效果较好,在常用洗涤程序范围内,该模型能够较好的估计不同参数组合后的洗涤机械强度。洗涤机械强度对精纺羊毛面料的外观及手感影响:1)洗涤机械强度对精纺羊毛面料的尺寸稳定性、外观平整度、起毛起球性有显着影响,洗涤机械强度增大,尺寸变化率的绝对值会有不同程度的增大,外观平整度和起毛起球等级有不同程度的降低;2)相比面料的组织结构,羊毛的成分及含量对其洗后尺寸变化、外观平整度、起毛起球性能的影响更为显着;3)洗涤后,韧度和软度有不同程度的提高,但洗涤机械强度对不同成分的面料韧度、软度、滑度的影响程度略有不同;4)洗涤机械强度对面料相对手感值的影响程度由高到低:100%普通羊毛>100%防缩羊毛(氯化法)>80/20毛涤混纺>50/50毛涤混纺;5)精纺羊毛面料的韧度与单位面积重量、厚度显着正相关,相关系数分别为0.790和0.770;6)不同机械强度程序洗后不同成分的精纺羊毛面料悬垂度、折皱回复性的变化有所不同。洗涤机械强度对精纺羊毛面料的微观影响:1)随着洗涤机械强度的增大,纤维集合体表面抽离出的纤维数量越多,到达一定程度时发生纠缠,严重的会致使纱线结构破坏,而纤维的鳞片结构并没有被破坏;2)洗涤机械强度的增大对纱线结构的破坏程度:100%普通羊毛>80/20毛涤混纺>100%防缩羊毛;3)随着洗涤次数的增多,不同机械强度程序洗后精纺羊毛面料的表面摩擦系数(MIU)、表面粗糙度(SMD)有不同程度的变化;4)精纺羊毛面料经向与纬向表面摩擦系数变化的趋势基本一致;5)第1次洗涤对于3款精纺羊毛面料的MIU和SMD影响最为显着,随着洗涤次数的增多,MIU和SMD增大的幅度趋于平缓;6)洗涤机械强度增大到一定程度时,继续提高洗涤机械强度对该面料的MIU和SMD影响不大。本课题探究了滚筒洗衣机洗涤参数与洗涤机械强度大小的关系,以及不同机械强度的洗涤程序对主流精纺羊毛面料洗后外观及手感造成的影响并进行了机理分析。研究成果既可以为精纺羊毛面料的设计开发提供参考,亦可以为洗衣机企业设计精纺羊毛面料洗涤/烘干程序提供借鉴。
蒋静[8](2016)在《瀚乐公司滚筒洗衣机门锁客户关系研究》文中进行了进一步梳理随着我国市场经济的快速发展,家电行业发展迅速,高端洗衣机特别是滚筒洗衣机发展迅猛。德国瀚乐公司研发的滚筒洗衣机门锁在家电行业内享有盛名。随着亚洲市场的兴起,瀚乐公司在中国南京设立工厂,以便更好地服务亚洲的客户。其它滚筒洗衣机门锁制造商如意大利毕勤、德国马夸特也把目标转向亚洲市场,尤其是中国这块有着巨大消费潜力的市场。于此同时,国内仿制品不断涌现。因此,各家公司之间的产品在家电行业中的竞争也非常强烈。瀚乐公司如何定位亚洲市场?有竞争力的市场营销策略在竞争中就显得至关重要。文章查阅了诸多文献资料,详细了解了市场营销的相关概念,并对市场营销的相关理论如SWOT分析法、STP分析法,客户关系管理等进行研究比较分析。文章还对市场营销管理发展现状进行了描述,同时,对已有家电行业配件市场营销策略研究的内容、方法进行了比较分析,以便为课题的研究提供理论和实践依据。文章的主体部分对目前公司的情况进行了描述分析,也分析了滚筒洗衣机市场的发展概况。依据以上分析,文章首先运用SWOT分析法分析了瀚乐公司的内部环境的优势和劣势、外部环境的机会和威胁,并制定了瀚乐公司洗衣机用门锁的相关战略方案。其次,文章运用STP分析法对滚筒洗衣机门锁市场进行细分,选择瀚乐公司滚筒洗衣机门锁的目标市场,并确定瀚乐滚筒洗衣机门锁的市场定位。最后,文章按照客户关系管理理论,为家电配件市场营销的研究提供了一个可以参考的理论研究方法。综合以上研究,文章认为,现有的市场营销方法对家电行业配件的市场营销策略制定具有实际的指导意义。鉴于洗衣机配件这一商品的特殊性,现有的家电配件市场策略研究方法需要根据相应的洗衣机配件特点制定合适的营销策略。对于未来家电配件市场营销管理的发展,文章认为未来家电市场的营销将更趋向于高端智能性,家电配件营销策略的制定需要更多地考虑客户的各种个性化需求的策略。
吕艳芬,许升,彭秀文[9](2015)在《滚筒洗衣机用磁性变阻尼减震器及其控制方法》文中进行了进一步梳理本文介绍了滚筒洗衣机减震器的分类及各类减震器的优缺点,针对滚筒洗衣机脱水阶段的振动噪声问题,提出了一种磁性变阻尼减震器,并阐述了其工作原理和控制方法。根据电机的反馈信息,本文采用分段式和实时两种控制方法结合的方式,有针对性的增大和减小阻尼,实现了滚筒洗衣机不同运行阶段对不同阻尼力的需求。最后通过噪声测试完成了磁性变阻尼减震器控制方法的可行性验证。
宗耀东[10](2015)在《基于人机工程学的滚筒洗衣机气流噪声的研究及评价》文中指出近年来,噪声污染愈发严重,家电发出的噪声严重影响了人们的生活,其中滚筒洗衣机的噪声问题尤为突出。气流噪声是滚筒洗衣机脱水状态下的主要噪声之一,目前缺乏有效的降噪措施。本文主要研究某型滚筒洗衣机达到最高转速1480r/min时发出的气流噪声问题,旨在通过优化关键部位的结构,从声源处降低滚筒洗衣机的气流噪声,并且尽量使人机效益最大化。为了达成这个目的,本文不仅研究气流噪声的降噪措施,还引入人机工程学的知识,建立综合评价体系,选择最优方案。在研究降噪措施时,首先,运用有限元分析软件模拟原始方案的筒内气体流动,并通过实验验证仿真模型的正确性。其次,运用气动声学的知识分析滚筒洗衣机气流噪声问题,提出改进方案。并进行仿真模拟,得到并分析它们的流场和声场数据,找到影响气流噪声的因素,并在此基础上不断地进行新方案的提出和仿真,深入优化,从不同的角度降低气流噪声,同时,根据噪声分析的结果,对滚筒洗衣机的产品设计提出指导建议。最终,滚筒洗衣机的内筒和三角支架部分的气流噪声都实现下降,其中,内筒部分气流噪声的最大降幅达到6.7dB,而三角支架部分的气流噪声又分三个角度降噪,其中空腔部分实现降噪3.7dB;大孔部分实现降噪5.8dB;支架形状部分实现降噪4.3dB。在兼顾人机效益时,本文引入人机工程学的知识,分别从人和机的角度考虑人机的相互影响,并提出评价标准,然后建立基于人机效益的噪声方案评价体系,通过矩阵运算,选择出最符合实际需要的方案。最终,内筒部分的最佳方案为方案2(即“碗型”内筒、“筒型”外筒方案),三角支架部分的最佳方案为方案14(即空腔短20mm方案)。
二、滚筒洗衣机的灵活使用(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、滚筒洗衣机的灵活使用(论文提纲范文)
(1)物联网滚筒洗衣机控制系统的设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的研究背景及意义 |
1.2 物联网洗衣机概述及国内外研究现状 |
1.3 课题的主要研究内容 |
1.4 论文的章节安排 |
第二章 串励直流电机工作原理及控制策略 |
2.1 串励直流电机的工作原理 |
2.2 串励直流电机的运行特性 |
2.2.1 转速特性 |
2.2.2 转矩特性 |
2.2.3 机械特性 |
2.3 串励直流电机的数学模型 |
2.4 PID算法 |
2.5 本章小结 |
第三章 物联网滚筒洗衣机控制系统硬件电路设计 |
3.1 硬件总体设计 |
3.1.1 STM32 外围接口电路 |
3.1.2 水位检测电路 |
3.1.3 可控硅控制电路 |
3.1.4 电机转速检测电路 |
3.1.5 外围设备控制电路 |
3.1.6 过零检测电路 |
3.1.7 电源电路设计 |
3.2 PCB设计 |
3.3 硬件设计实物图 |
3.4 本章小结 |
第四章 物联网滚筒洗衣机控制系统通信设计 |
4.1 通信设备硬件选型 |
4.1.1 DTU工作原理 |
4.1.2 DTU模块选型 |
4.2 通信设备参数设置及调试 |
4.2.1 DTU模块参数设置 |
4.2.2 DTU模块通信测试 |
4.3 洗衣机主板与通信模块串口通信协议 |
4.4 本章小结 |
第五章 物联网滚筒洗衣机控制系统软件设计 |
5.1 uC/OS-Ⅱ操作系统的移植 |
5.2 主控板uC/OS-Ⅱ应用程序设计 |
5.2.1 软件总体设计 |
5.2.2 电机转速调节程序 |
5.2.3 通信程序设计 |
5.2.4 洗衣机功能程序设计 |
5.3 本章小结 |
第六章 系统运行测试 |
6.1 系统测试 |
6.2 本章小结 |
第七章 结论与展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录 |
(2)滚筒洗衣机用永磁同步电机驱动控制研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 永磁同步电机参数辨识研究现状 |
1.2.1 外加激励辨识法 |
1.2.2 PMSM动态模型辨识法 |
1.2.3 有限元分析法 |
1.2.4 智能辨识算法 |
1.2.5 小结 |
1.3 永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 |
1.3.1 模型参考自适应法 |
1.3.2 观测器法 |
1.3.3 假定坐标系法 |
1.3.4 高频注入法 |
1.3.5 小结 |
1.4 永磁同步电机控制算法研究现状 |
1.4.1 滑模控制 |
1.4.2 模型预测控制 |
1.4.3 自抗扰控制 |
1.4.4 优化改进的PI控制器 |
1.4.5 小结 |
1.5 主要研究内容与安排 |
第二章 永磁同步电机离线参数辨识研究 |
2.1 引言 |
2.2 基于信号注入法的相电阻与电感参数辨识策略 |
2.2.1 电阻和电感离线辨识数学模型 |
2.2.2 定子电阻辨识 |
2.2.3 定子电感辨识 |
2.3 基于最小二乘法的磁链辨识策略 |
2.3.1 RLS辨识原理 |
2.3.2 永磁磁链计算 |
2.4 仿真验证 |
2.4.1 相电阻参数辨识仿真 |
2.4.2 交直轴电感参数辨识仿真 |
2.4.3 磁链参数辨识仿真 |
2.5 本章小结 |
第三章 永磁同步电机无位置传感器运行策略 |
3.1 引言 |
3.2 PMSM开环起动策略 |
3.2.1 预定位控制策略 |
3.2.2 I/F控制起动策略 |
3.2.3 开环至闭环的平滑切换策略 |
3.3 无位置传感器闭环运行策略 |
3.3.1 PMSM有效磁链模型 |
3.3.2 位置检测策略 |
3.3.3 PMSM制动策略 |
3.4 仿真验证 |
3.4.1 起动策略仿真 |
3.4.2 切换策略仿真 |
3.4.3 闭环运行仿真 |
3.4.4 停机制动仿真 |
3.5 本章小结 |
第四章 永磁同步电机控制器设计 |
4.1 引言 |
4.2 电流环的设计 |
4.2.1 电流环PI控制器的参数整定 |
4.2.2 针对电流环的延迟补偿策略 |
4.3 速度环设计 |
4.3.1 基于PI控制器的速度环设计 |
4.3.2 基于ADRC的速度环设计 |
4.4 仿真验证 |
4.4.1 电流环设计仿真 |
4.4.2 速度环设计仿真 |
4.5 本章小结 |
第五章 实验验证 |
5.1 引言 |
5.2 实验平台介绍 |
5.3 离线参数辨识实验 |
5.4 无位置传感器全速运行实验 |
5.5 控制器设计实验 |
5.6 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
(3)直驱电机绕线加工设备振动特性分析与结构优化(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 本文主要研究内容 |
2 绕线加工设备振动特性理论与分析方法 |
2.1 绕线加工设备振动特性理论分析 |
2.2 振动特性分析方法 |
2.3 本章小结 |
3 绕线加工设备振动特性实验研究 |
3.1 模态实验 |
3.2 振动响应实验 |
3.3 本章小结 |
4 绕线加工设备动态特性仿真分析 |
4.1 有限元建模 |
4.2 整机有限元动态仿真分析 |
4.3 关键零部件模态分析 |
4.4 本章小结 |
5 绕线加工设备结构优化与分析 |
5.1 结构优化理论 |
5.2 主轴箱尺寸优化 |
5.3 立柱拓扑优化 |
5.4 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
作者简历 |
致谢 |
学位论文数据集 |
(4)滚筒洗衣机偏心检测及控制技术的研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 选题背景及研究意义 |
1.2 洗衣机发展历史及分类 |
1.3 滚筒洗衣机产生振动原因及解决措施 |
1.4 滚筒洗衣机振动技术的研究现状 |
1.5 本文的主要工作 |
2 滚筒洗衣机偏心检测原理及方案设计 |
2.1 滚筒洗衣机偏心数学模型 |
2.2 三轴加速度传感器 |
2.3 偏心检测系统设计 |
2.4 加速度信号采集平台搭建及实验步骤 |
2.5 本章小结 |
3 基于MATLAB的信号处理及分析 |
3.1 实验参数的确定 |
3.2 信号处理原理 |
3.3 信号处理过程分析 |
3.4 数据处理程序设计及实时监控 |
3.5 本章小结 |
4 基于模糊神经网络的偏心判定 |
4.1 数据分析 |
4.2 模糊神经网络 |
4.3 模糊神经网络模型建立及偏心判定 |
4.4 本章小结 |
5 滚筒洗衣机的减振控制方案设计及仿真验证 |
5.1 滚筒洗衣机的减振控制方案 |
5.2 MATLAB/Simulink仿真 |
5.3 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
作者从事科学研究和学习经历简介 |
攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况 |
(5)波轮式洗衣机内桶的优化设计与流场分析(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 研究目的及意义 |
1.3 研究现状与发展趋势 |
1.3.1 国内外研究现状 |
1.3.2 发展趋势 |
1.4 本文主要研究内容 |
1.5 本章小结 |
第二章 波轮式洗衣机内桶的有限元分析 |
2.1 内桶有限元分析过程 |
2.2 内桶三维模型的创建 |
2.3 内桶的静力学分析 |
2.3.1 建立有限元模型 |
2.3.2 施加边界条件和载荷 |
2.3.3 静力学分析结果 |
2.4 内桶的模态分析 |
2.4.1 动力学分析 |
2.4.2 模态分析基本理论 |
2.4.3 模态分析结果 |
2.5 本章小结 |
第三章 基于响应面法的内桶优化设计 |
3.1 Ansys优化模块和流程 |
3.1.1 Ansys优化模块 |
3.1.2 优化设计流程 |
3.2 参数敏感度分析 |
3.3 数学模型的建立 |
3.4 试验设计 |
3.5 响应面的设计与分析 |
3.5.1 响应面法 |
3.5.2 响应面模型的建立 |
3.5.3 拟合度评价 |
3.6 优化后结果的分析 |
3.6.1 静态分析 |
3.6.2 动态特性分析 |
3.7 本章小结 |
第四章 基于改进遗传算法的内桶优化设计 |
4.1 遗传算法的特点 |
4.2 模拟退火算法的特点 |
4.3 改进遗传模拟退火算法的基本原理 |
4.4 内桶优化的算例应用 |
4.4.1 编码方案 |
4.4.2 适应度函数 |
4.4.3 算例实现 |
4.5 优化后结果的分析 |
4.6 本章小结 |
第五章 波轮式洗衣机内液体的流场分析 |
5.1 CFD简介 |
5.2 Fluent软件计算方法和流程 |
5.2.1 计算方法 |
5.2.2 仿真流程 |
5.3 建立流场分析模型 |
5.3.1 三维模型的创建 |
5.3.2 确定流场域 |
5.4 ICEM CFD网格划分 |
5.5 流场仿真分析 |
5.5.1 网格检查 |
5.5.2 参数设置 |
5.5.3 结果分析 |
5.6 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 本文创新点 |
6.3 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录1 程序清单 |
附录2 攻读硕士学位期间发表的论文 |
详细摘要 |
(6)滚筒洗衣机动态特性及结构参数优化研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
注释表 |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究的背景及意义 |
1.2 洗衣机的国内外研究状况 |
1.2.1 数学建模研究法 |
1.2.2 软件仿真研究法 |
1.2.3 试验研究法 |
1.3 研究内容 |
第二章 滚筒洗衣机悬挂系统动力学建模与分析 |
2.1 滚筒洗衣机的结构组成及工作原理 |
2.1.1 滚筒洗衣机的结构组成 |
2.1.2 滚筒洗衣机的工作原理 |
2.2 悬挂系统力学模型和动力学方程的建立 |
2.2.1 悬挂系统平面力学模型的建立 |
2.2.2 多体系统动力学建模理论分析 |
2.2.3 悬挂系统动力学方程的建立 |
2.3 动力学方程数值仿真与分析 |
2.4 本章小结 |
第三章 滚筒洗衣机虚拟样机模型及参数优化 |
3.1 虚拟样机技术与ADAMS软件介绍 |
3.1.1 虚拟样机技术 |
3.1.2 ADAMS软件介绍 |
3.2 滚筒洗衣机虚拟样机的建立 |
3.2.1 滚筒洗衣机三维装配体模型的建立 |
3.2.2 滚筒洗衣机虚拟样机模型的建立 |
3.2.3 滚筒洗衣机虚拟样机模型的校核 |
3.3 虚拟样机的仿真计算 |
3.3.1 仿真计算前系统设置 |
3.3.2 虚拟样机仿真结果分析 |
3.4 ADAMS参数化基本理论 |
3.5 悬挂系统参数化模型的建立 |
3.5.1 创建设计变量 |
3.5.2 悬挂系统的参数化 |
3.5.3 目标函数的创建 |
3.6 参数化模型的设计研究 |
3.7 参数化模型的试验设计与优化分析 |
3.7.1 参数化模型的试验设计 |
3.7.2 优化前后结果对比分析 |
3.8 本章小结 |
第四章 滚筒洗衣机刚柔耦合模型 |
4.1 刚柔耦合系统动力学介绍 |
4.2 箱体的柔性化及模态分析 |
4.2.1 ADAMS/F lex与Hyper Mesh介绍 |
4.2.2 箱体模态中性文件的生成 |
4.2.3 箱体的模态分析 |
4.3 滚筒洗衣机刚柔耦合模型的建立 |
4.4 洗衣机刚柔耦合模型的仿真分析 |
4.4.1 ADAMS仿真求解器的选择 |
4.4.2 优化前后箱体的响应 |
4.5 本章小结 |
第五章 滚筒洗衣机振动测试试验 |
5.1 振动测试技术基础介绍 |
5.2 虚拟仪器及Tracer DAQ介绍 |
5.2.1 虚拟仪器概念 |
5.2.2 虚拟仪器的体系结构 |
5.2.3 Tracer DAQ介绍 |
5.3 振动测试平台建立 |
5.3.1 试验硬件的选择 |
5.3.2 试验硬件系统建立 |
5.3.3 试验软件系统介绍 |
5.3.4 试验数据处理方式 |
5.4 试验测试结果 |
5.5 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 本文总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
在学期间发表的学术论文 |
(7)滚筒洗衣机洗涤机械强度对精纺羊毛织物外观及手感的影响研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 滚筒洗衣机概述 |
1.2.2 滚筒洗衣机洗涤性能相关研究 |
1.2.3 羊毛洗涤相关研究 |
1.3 研究总结及课题思路 |
1.3.1 研究总结 |
1.3.2 课题思路 |
1.4 研究目标及意义 |
1.4.1 研究目标 |
1.4.2 研究意义 |
1.5 研究内容及技术路线图 |
1.5.1 研究内容 |
1.5.2 技术路线 |
2 实验方案设计 |
2.1 实验材料与设备 |
2.1.1 实验样品 |
2.1.2 仪器设备 |
2.1.3 陪洗布 |
2.2 评价指标及表征方法 |
2.2.1 洗涤机械强度 |
2.2.2 织物尺寸变化 |
2.2.3 织物起毛起球 |
2.2.4 织物平整度 |
2.2.5 织物手感风格 |
2.3 实验设计方法 |
2.3.1 单因素试验设计 |
2.3.2 JMP定制实验设计 |
2.4 本章小结 |
3 滚筒洗衣机洗涤机械强度与洗涤参数间模型的建立 |
3.1 洗涤机械强度与洗涤参数试验 |
3.1.1 JMP试验过程与结果 |
3.1.2 洗涤参数对洗涤机械强度大小影响分析 |
3.2 羊毛织物在洗涤过程中所受机械力预测模型 |
3.2.1 回归模型 |
3.2.2 模型验证 |
3.2.3 结果分析 |
3.3 本章小结 |
4 洗涤机械强度对精纺羊毛织物的外观及手感的影响及分析 |
4.1 洗涤机械强度对精纺羊毛织物外观的影响 |
4.1.1 实验过程与结果 |
4.1.2 尺寸稳定性结果分析 |
4.1.3 外观平整度结果分析 |
4.1.4 起毛起球结果分析 |
4.2 洗涤机械强度对精纺羊毛织物手感、悬垂性、抗皱性的影响 |
4.2.1 实验过程与结果 |
4.2.2 相对手感值结果分析 |
4.2.3 悬垂性结果分析 |
4.2.4 折皱回复性结果分析 |
4.3 本章小结 |
4.3.1 洗涤机械强度对精纺羊毛面料外观影响研究小结 |
4.3.2 洗涤机械强度对精纺羊毛面料手感、悬垂性等影响研究小结 |
5 洗涤机械强度对精纺羊毛面料的微观影响及机理分析 |
5.1 洗涤机械强度对精纺羊毛织物表面损伤的影响 |
5.1.1 实验过程 |
5.1.2 洗涤机械强度对精纺羊毛面料织物层损伤的直观分析 |
5.1.3 洗涤机械强度对精纺羊毛面料纤维层损伤的直观结果分析 |
5.2 洗涤机械强度对精纺羊毛织物表面摩擦性能的影响 |
5.2.1 实验过程与结果 |
5.2.2 平均摩擦系数MIU结果分析 |
5.2.3 表面粗糙度SMD结果分析 |
5.2.4 摩擦系数的平均差不匀率MMD结果分析 |
5.3 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 研究结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
附录1 洗涤机械强度与洗涤参数JMP实验原始数据 |
附录2 精纺羊毛面料水洗强、弱机械强度洗涤5次后尺寸变化原始数据 |
附录3 精纺羊毛面料强、弱机械强度洗涤5次后纬向尺寸变化统计结果 |
附录4 精纺羊毛面料水洗强、弱机械强度洗涤5次后平整度变化对比原始数据 |
附录5 精纺羊毛面料表面性能变化原始数据 |
攻读硕士学位期间发表的学术成果 |
致谢 |
(8)瀚乐公司滚筒洗衣机门锁客户关系研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 研究目标及内容 |
1.2.1 研究目标 |
1.2.2 研究内容 |
1.3 研究方法 |
1.3.1 查阅文献法 |
1.3.2 案例分析法 |
1.4 技术路线图 |
第二章 文献综述 |
2.1 概念界定 |
2.2 理论基础 |
2.3 国内外研究现状 |
2.3.1 市场客户关系研究 |
2.3.2 洗衣机门锁客户关系研究 |
第三章 瀚乐公司的发展概况 |
3.1 瀚乐公司德国总部概况 |
3.2 瀚乐公司南京公司概况 |
3.2.1 瀚乐南京公司背景 |
3.2.2 瀚乐南京公司企业理念 |
3.2.3 瀚乐南京公司组织架构 |
第四章 瀚乐门锁市场现状分析 |
4.1 瀚乐门锁发展概况 |
4.1.1 瀚乐门锁介绍 |
4.1.2 瀚乐门锁与同类竞争产品比较 |
4.2 瀚乐公司洗衣机门锁SWOT分析 |
4.2.1 瀚乐内部优势 |
4.2.2 瀚乐内部劣势 |
4.2.3 瀚乐外部机会 |
4.2.4 瀚乐外部威胁 |
4.2.5 瀚乐SWOT分析战略应用 |
4.3 瀚乐滚筒洗衣机门锁STP分析 |
4.3.1 市场细分 |
4.3.2 目标市场 |
4.3.3 市场定位 |
第五章 瀚乐客户客户关系研究 |
5.1 客户关系的建立 |
5.1.1 客户的认识与选择 |
5.1.2 客户的开发 |
5.2 客户关系的维护 |
5.2.1 运用数据库管理客户信息 |
5.2.2 及时处理客户的技术、价格、质量等问题 |
5.2.3 与客户保持战略合作关系 |
第六章 结论与展望 |
6.1 研究结论 |
6.2 不足及未来研究展望 |
参考文献 |
后记 |
(10)基于人机工程学的滚筒洗衣机气流噪声的研究及评价(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题背景和意义 |
1.2 洗衣机的发展趋势 |
1.3 滚筒洗衣机概述 |
1.4 国内外研究现状 |
1.4.1 国外研究现状 |
1.4.2 国内研究现状 |
1.5 论文组织结构 |
第二章 人机工程学在洗衣机噪声研究上的应用 |
2.1 人机工程学概述 |
2.1.1 人机工程学的定义 |
2.1.2 人机工程学的设计原则 |
2.1.3 人机工程学在噪声研究上的应用 |
2.2 滚筒洗衣机噪声中机的因素 |
2.2.1 滚筒洗衣机的工作原理 |
2.2.2 滚筒洗衣机的主要噪声源 |
2.3 滚筒洗衣机噪声中人的因素 |
2.3.1 噪声的定义 |
2.3.2 噪声对人的影响 |
2.3.3 听觉感知过程 |
2.4 噪声评价 |
2.4.1 物理声学中的噪声评价 |
2.4.2 心理声学中的噪声评价 |
2.5 本章小结 |
第三章 滚筒洗衣机筒内气流的流场仿真及其验证 |
3.1 计算流体动力学基本理论 |
3.1.1 流体动力学控制方程 |
3.2 模型的建立和简化 |
3.3 动参考系的选择和网格划分 |
3.3.1 动参考系的选择 |
3.3.2 网格的划分 |
3.4 计算模型的确立 |
3.5 收敛标准 |
3.6 流场仿真结果和验证 |
3.6.1 验证依据的选择 |
3.6.2 结果分析和验证 |
3.7 本章小结 |
第四章 气动噪声理论研究 |
4.1 声波的性质 |
4.1.1 声波方程 |
4.1.2 声波的叠加 |
4.2 流体动力声源 |
4.2.1 声学相似理论 |
4.2.2 FW-H声波波动方程 |
4.3 气动声学理论在滚筒洗衣机气流噪声上的应用 |
4.4 本章小结 |
第五章 滚筒洗衣机气流噪声分析 |
5.1 内筒部分气流噪声分析 |
5.1.1 改进方向1 |
5.1.2 改进方向2 |
5.1.3 改进方向3 |
5.2 三角支架部分气流噪声分析 |
5.2.1 空腔对气流噪声的影响 |
5.2.2 大孔径向位置对气流噪声的影响 |
5.2.3 三角支架形状对气流噪声的影响 |
5.3 噪声研究对产品设计的指导 |
5.3.1 内筒部分对产品设计的建议 |
5.3.2 三角支架部分对产品设计的建议 |
5.4 本章小结 |
第六章 基于人机效益的噪声方案评价体系 |
6.1 评价方法的选择 |
6.2 多级综合评价 |
6.2.1 建立因素集 |
6.2.2 建立权重集 |
6.2.3 建立评价集 |
6.2.4 无量纲化处理 |
6.2.5 一级综合评价 |
6.2.6 二级综合评价 |
6.2.7 评价指标的处理方法 |
6.3 层次分析法 |
6.3.1 层次分析法特点 |
6.3.2 层次分析法的基本步骤 |
6.4 建立内筒气流噪声的多级评价体系 |
6.4.1 建立因素集 |
6.4.2 建立权重集 |
6.4.3 建立评价集 |
6.4.4 无量纲化处理 |
6.4.5 建立评价矩阵 |
6.4.6 一级级综合评价 |
6.4.7 二级综合评价 |
6.4.8 三级综合评价 |
6.5 建立三角支架部分气流噪声的多级评价体系 |
6.5.1 建立因素集 |
6.5.2 建立权重集 |
6.5.3 建立评价集 |
6.5.4 无量纲化处理 |
6.5.5 建立评价矩阵 |
6.5.6 一级综合评价 |
6.5.7 二级综合评价 |
6.6 本章小结 |
第七章 总结与展望 |
7.1 全文总结 |
7.2 工作展望 |
致谢 |
参考文献 |
四、滚筒洗衣机的灵活使用(论文参考文献)
- [1]物联网滚筒洗衣机控制系统的设计与实现[D]. 段倩倩. 济南大学, 2021
- [2]滚筒洗衣机用永磁同步电机驱动控制研究[D]. 周晨光. 合肥工业大学, 2020(02)
- [3]直驱电机绕线加工设备振动特性分析与结构优化[D]. 刘健. 山东科技大学, 2020(06)
- [4]滚筒洗衣机偏心检测及控制技术的研究[D]. 刘同国. 山东科技大学, 2018(03)
- [5]波轮式洗衣机内桶的优化设计与流场分析[D]. 彭亮. 武汉科技大学, 2017(01)
- [6]滚筒洗衣机动态特性及结构参数优化研究[D]. 郭远虎. 南京航空航天大学, 2017(03)
- [7]滚筒洗衣机洗涤机械强度对精纺羊毛织物外观及手感的影响研究[D]. 李鹏飞. 东华大学, 2017(05)
- [8]瀚乐公司滚筒洗衣机门锁客户关系研究[D]. 蒋静. 南京大学, 2016(02)
- [9]滚筒洗衣机用磁性变阻尼减震器及其控制方法[A]. 吕艳芬,许升,彭秀文. 2015年中国家用电器技术大会论文集, 2015
- [10]基于人机工程学的滚筒洗衣机气流噪声的研究及评价[D]. 宗耀东. 东南大学, 2015(08)