问：什么叫4自由度机器人
- 答：就是有四个自由度的关节，也就是这个机器人有四个自由关节组成，一个机器最多有6个自由度，上下、左右、前后、俯仰（沿x轴旋转）、沿Y轴旋转、沿z轴旋转
问：四自由度工业机器人工作原理？
- 答：无论是四轴自由度还是六轴自由度，它的工作原理基本上都是一样的，只是轴数增加了，活动的范围和动作不一样。
- 答：各个机器人包括六自由度的原理都是一样的 从理论上来说是根据连轴器的运动研究出来的 经过数学阵列演算出来的 从控制上来说 是利用运动控制器来控制每个轴的伺服电机来实现的
- 答：亲，买书看吧
这种问题通过几篇文章就能看懂就太可笑了。
我公司自己设计的delta机器人耗时将近半年之久，哪有这么容易啊。
问：机器人4自由度和6自由度是什么意思？
- 答：1个自由度就是有一个伺服电机。
4自由度就是4个伺服电机，也就是说有4个关节。
6自由度就是6个伺服电机，也就是说有6个关节。
问：什么是机器人的自由度
- 答：通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6个的。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（这里所说的自由度数目，均不包括手指的抓取动作） 。
机械手的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的，所以又习惯称之为轴。因此，就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立驱动的关节结构，能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。
问：本人做四自由度码垛机器人运动控制方案设计，问题如下
- 答：运动控制器+驱动器+电机这样的组合的
了解的
