一、开启安全之门——VPN游刃有余(论文文献综述)
樊怡[1](2021)在《高中思想政治学科核心素养培养对策研究》文中研究指明《普通高中思想政治课程标准》(2017年版2020年修订)提出了思想政治学科核心素养,其中包含了政治认同素养、科学精神素养、法治意识素养和公共参与素养。在核心素养提出之前,我国经历了双基教学、素质教育、三维目标的改革,随着时代变迁,教育需求发展,最终迎来了核心素养的发展。核心素养是对学生各方面能力的全面发展,是为了培养学生个人全面发展和适应社会进步的必备能力。高中三年是学生成长的重要阶段,通过小学、初中的学习,学生心智逐渐成熟,但还是容易受到外界影响。在人生的十字路口,有人选择走入社会,有人选择继续深造,不管何种选择,都需要有正确的信念作为支撑。因此,本文选取高中思想政治学科核心素养作为研究方向,旨在为广大高中生树立正确的世界观、人生观、价值观,走向正确的人生道路提供帮助。本文以马克思的人的全面发展理论等相关理论作为支撑,采用文献分析法、调查研究法等方法进行研究,并结合《国家中长期教育改革和发展规划纲要》对于立德树人的要求以及教育部颁发的关于做好思想政治教育工作的相关文件,对培养高中生思想政治学科核心素养进行深入研究。为了了解现下思想政治学科核心素养在高中课堂的培养现状,本文对焦作市Y中学和信阳市S中学进行调查,对这两所校高一学生及高二、高三文科班学生进行问卷调查,对思想政治课教师进行访谈。通过对高中思想政治学科核心素养的培养现状进行分析,发现高中思想政治学科核心素养的培养存在以下问题:“第一课堂”:课堂教学缺乏有效性;“第二课堂”:校园文化建设不完善;“第三课堂”:社会实践机会不足;“第四课堂”:网络新媒体运用不到位。基于对问题的分析,本文以“四个课堂”立足点,提出培养高中思想政治学科核心素养的相关对策:充分发挥“第一课堂”主渠道作用;精心打造“第二课堂”文化平台;积极开展“第三课堂”教学实践;高效利用“第四课堂”教育资源;联动“四个课堂”,充分发挥学科育人价值。
潘晓珞[2](2020)在《高新技术企业股权激励对企业经营绩效的研究 ——基于鼎汉技术的案例分析》文中指出20世纪90年代,我国开始推进深化改革,股权激励被正式引入。股权激励作为平衡企业所有者和经营者利益、降低公司经营风险的重要手段,对企业的经营管理有着不可估量的影响。我国长期坚持积极探索股权激励机制体系的建立与完善。随着科学技术的日新月异,科技已经成为一个国家的中流砥柱。国家大力支持并加强高新技术企业发展。高新技术企业的核心竞争力在于员工,他们一般具有较强的流动性。企业往往需要对其实施特别的激励机制才能成功留住公司的核心技术人员,提升行业竞争力,促进企业更好的发展。据调查显示,美国早在2007年底就有90%的高新技术企业实施了股权激励机制,并取得了卓越的成效。从2006年证监会正式颁布了《上市公司股权激励管理办法(试行)》后,我国实施股权激励的企业就如同雨后春笋般地涌现出来,高新技术企业更是争先恐后。北京鼎汉技术集团有限公司作为高新技术企业的一员,以“地面到车辆”、“增量到存量”以及“内在+外延”为目标,从上市初期至今多次实施了股权激励机制,期望有效激励员工,实现战略目标,提升企业经营绩效。鼎汉技术分别于2010年、2013年、2015年、2016年和2017年先后五次实施了股权激励机制。这五次股权激励方案的实施并非一帆风顺,中间有四次方案均因为未达到行权条件而中途宣布告终。但是鼎汉技术依旧坚持不懈的推出股权激励方案。这是因为鼎汉技术实施股权激励方案达到提升公司经营绩效的目的吗?因此本文以鼎汉技术为主要研究对象,并由此延伸至高新技术企业,研究的问题为股权激励会不会对高新技术企业的经营绩效产生影响?这样的影响是否是积极的?现有对股权激励的研究很少选取高新技术企业作为研究对象,且这些文献基本上是以实证为主,缺少对案例的分析。另外,相关文献基本都是运用几个传统的财务经营绩效评价指标对高新技术企业进行评价,忽略其基本特征,从而不能对高新技术企业实施股权激励造成的经营绩效影响做出准确有效的评价。因此,本文结合了委托代理理论、人力资本理论和激励理论,阐述了鼎汉技术的概况及五次实施股权激励方案的具体内容。然后以战略目标为基准,运用对比分析等方法,多角度评价了鼎汉技术短期资本市场、财务业绩指标以及非财务业绩指标三方面在实施股权激励机制前后的变化。其中非财务指标包括了研发创新效应、企业整体行为及其他非财务指标。最后本文结合相关分析,得出股权激励可能存在对高新技术经营绩效有一定的促进作用,但这样的作用激励程度有限的结论。同时指出公司股权激励的不足之处,以期高新技术企业可以更好的运用股权激励机制,更好的促进企业经营绩效的提升。
张国旭[3](2020)在《基于LabVIEW的磨削机器人系统研究》文中研究指明随着科学技术的不断发展,由自动化、智能化代替人工是工业发展的必然趋势。在我国,每年铸件产量都在5000万吨左右,而如此庞大的生产规模,铸件后处理方式却多以人工为主。为了提高生产效率,有些企业引入FANUC(发那科)、ABB等打磨机器人,但由于成本较高,对于中小型铸造企业来说无疑是一笔较大的成本支出,而目前FANUC、ABB等并没有开发出能够胜任超大、超重铸件的打磨机器人。因此,研发可以解决大型复杂铸件的通用机器人已成为当今铸件后处理技术研究的重点;打磨机器人核心技术的国产化,不仅可以大大降低磨削机器人的生产成本,也填补了国内外铸件后处理技术的空白。本文采用虚拟仪器技术LabVIEW与可编程多轴运动控制器CK3M相结合的方式,研发了可以解决大型铸件的磨削机器人系统,优化了控制策略,保证了机械手的刚度。本文研究的主要内容如下:(1)系统采用可编程多轴运动控制器CK3M,实现了对磨削机器人的数据采集与精准的运动控制。对各项参数展开理论分析,并针对配置后的参数进行了实验测试,通过对伺服电机参数的调试与优化,实现了精准控制。(2)在LabVIEW中采用(.NET)函数构造器,以库函数调用的方式构造了 Modbus及SSH通讯模块,实现了上、下位机的通讯。同时对磨削机器人运动模型的正、逆解进行分析,采用切比雪夫多项式模型对磨削机器人的几何误差进行处理,设计了误差补偿模块以保证机械手的重复定位精度。(3)为了应对超大、超重铸件的打磨需求,采用力反馈装置Omega3,通过动态链接库文件调用的方式实现了 Omega3与上位机LabVIEW的通讯,并设计了磨削机器人的力控操作功能。(4)在上位机LabVIEW中通过调用Access数据库模块,对产量数据进行存储,实现了产量信息统计与筛选功能;基于虚拟仪器技术开发了故障推理专家系统,对故障征兆信息分析推理,实现故障的检测与显示。本系统已投入铸造现场使用,通过实际的打磨作业证明,基于LabVIEW的磨削机器人人机界面友好,设备操作简单,能够满足中大铸件的打磨作业,在恶劣的工作环境下仍能稳定的运行,极大的提升了铸件打磨效率。
谭剑锋[4](2019)在《电子信息系统前端强干扰综合防护技术研究》文中研究指明随着电磁与激光等强辐射技术的发展,电子信息系统面临着日益迫切的强干扰抑制与防护需求。外界干扰可以使电子信息系统产生复杂效应,干扰强度相对较小时电子信息系统可能会发生信噪比下降、误码率提高等问题;当干扰强度达到一定程度就可能致使电子信息系统前端饱和而工作失效;当干扰强度达足够大时,如已经战术化并将广泛应用的强电磁武器、激光武器,则可能损伤甚至损毁电子信息系统。因此,强干扰抑制与防护是保障电子信息系统正常、安全工作的重要基础和关键技术。论文针对电子信息系统前端的强干扰抑制和毁伤防护需求,在分析电子信息系统面临的强干扰威胁基础上,重点进行了强电磁干扰综合防护与强光防护两方面研究。运用了能量选择强电磁防护方法,研究了基于能量选择机理的强电磁防护技术,研制了一种可用于卫星导航接收机强电磁毁伤防护的能量选择表面;提出了基于阵列信号处理技术和射频幅相加权的强干扰抑制方法、强电磁干扰抑制实验方法,研制了空域自适应处理干扰抑制原理样机;提出基于石墨烯材料的高能激光束前端防护技术,设计并研究了石墨烯光子晶体波导的可调谐开关器件。论文的主要研究内容和成果包括:第一章主要分析强干扰防护特别是强电磁攻击防护的背景与需求。重点阐述了强电磁武器以及激光武器的发展与威胁,信息化装备系统的防护能力现状,防护材料与器件的研究现状。第二章主要研究基于能量选择机理的强电磁防护技术。分析了能量选择防护原理,提出能量选择防护结构的设计方法,设计了一种可用于GPS/北斗用户机的能量选择表面,并进行了强辐照实验验证。结果表明能量选择强电磁防护方法的有效性以及能量选择表面优良的前门防护性能。第三章针对可能导致接收机射频前端过饱和的强干扰,提出了基于阵列信号处理技术和射频幅相加权的干扰抑制方法,仿真分析证明了方法的有效性。第四章提出了抗饱和干扰实验方法,设计了实验方法的算法和仿真验证,研制了一套抗饱和干扰实验系统,完成了实验系统构建,并进行了验证。实测表明,实验验证系统能将GPS接收机的抗饱和能力提高15到60dB,对窄带强电磁干扰的抑制能力可达90dB。第五章主要利用石墨烯材料在外加偏置电压下电导率可调的特性,提出石墨烯与二维光子晶体波导的复合结构设计方法,设计了一种具有开关转换功能的石墨烯光学器件。仿真结果表明,在电调制下石墨烯器件的工作频段可发生明显改变,因此在高能激光武器前端防护技术的研究领域有着广泛应用前景。第六章对全文工作进行了总结,对强电磁综合防护研究的后续研究重点进行了分析。
肖倩文[5](2018)在《铝合金门盖包边工艺及产能提升研究》文中研究表明目前,全球都面临着环境污染严重、能源短缺、汽车保有量增多等问题,为解决这些问题,轻量化技术开始逐步应用于汽车行业。轻质铝合金材料取代钢材在车身覆盖件上的使用不仅能降低车身质量,还能提升燃油效率。铝合金有密度较低,耐磨性和耐腐蚀性较好,强度高,成型性能好,硬度较高,抗热震性较高,模量较高,疲劳强度较高等特点,但是铝合金材料轻薄且加工过程易发生拉裂,这就对铝合金车身覆盖件的连接工艺提出了更高的要求。近年来,传统包边工艺已经不能跟上汽车行业发展的步伐,国外汽车企业车身覆盖件的连接工艺多采用机器人滚边技术。于是,本文通过有限元分析法和实验验证相结合的方法,对铝合金车身覆盖件的机器人滚边工艺进行研究。本文基于薄板件成型的力学理论基础,使用ABAQUS软件建立了平面-直线的机器人滚边模型,对滚边过程中板件的受力和变形进行了研究,讨论了 TCP-RTP、圆角半径、滚轮直径等参数对滚边质量的影响,为滚边参数的设置提供建议。采用正交实验法优选滚边参数。分析了TCP-RTP、圆角半径、滚轮直径对滚边质量(缩进涨出)的影响,分析发现圆角半径是显着影响因素,TCP-RTP影响次之,滚轮直径影响最不明显。搭建机器人滚边实验平台,对铝合金滚边成型特性进行了验证,设置两组实验,讨论了不同TCP-RTP、滚边力对滚边质量的影响,对比分析了实验结果和仿真结果。比较了钢板件和铝合金板件成型特点,验证了铝合金板件应用于车身覆盖件的可行性。同时,机器人滚边效率相对较低,提升机器人滚边效率也是一个重要的课题,本文结合实际生产现场,以某车型发动机盖为例,使用ROBCAD软件搭建发动机盖机器人滚边岛,在保证产品质量的前提下,通过合理布局机器人数量、优化机器人运动轨迹的方法提升机器人滚边效率,使该车型发动机盖生产线生产节拍提升至30JPH,满足工厂产能要求。
肖世龙[6](2016)在《基于人机工程学的公共汽车人性化设计探索和研究》文中研究指明本文首先通过对现代国内外公共汽车从外观造型、内室构造布局到不同功能分类分析以及外部影响因素等各方面的不同情况进行比较、总结,运用人机工程学系统地从人性化角度对公共汽车进行研究。其次,全面通过对公共汽车乘客乘坐方式及运营方式进行探索,汇总、归纳总结出更加合理、方便快捷的方式。再次,搜集关于现代新能源应用于公共汽车的各种资料及实例,研究其对于未来公共汽车的发展趋势的影响,引发公共汽车车体结构变化,分析在新能源下,城市公共汽车的城市适应性和适应范围、设计思路与方法变化、内室布局与功能分区变化、运营模式设计变化、配套设施建设变化、交互设计未来趋势的新变化。最后,将上述研究出的理论成果应用于概念设计的实际中去。概念设计的作品是运用新能源对公共汽车进行整体改造设计,不仅对公共汽车外观进行创新,而且在人机工程学指导下,车内室的设计也更加人性化,将车内有限的空间最大化的利用。
董静[7](2015)在《ABB:机器人“巨头”炼成记》文中研究指明九年前,ABB将全球机器人总部迁入中国,足以凸显ABB对中国市场的重视。凭借在电力、电机、系统集成方面的优势,ABB在机器人领域的成功案例不断增加。而作为世界500强之一,ABB集团的机器人技术业务,也早已在中国声名大噪。
温硕[8](2015)在《“果壳”的科学信息传播新模式研究》文中研究说明进入新的时代以来,中国大陆科普也迈进了现代阶段。在过去,公众的科学方面知识由科学家输送,而今天的科学传播是信息的传播、交流、共享过程,将对象限定于与科学有关的内容上,包括科学知识、科学方法、科学思想、科学文化等。一个人的科学素养的高低已经开始影响到生活质量的高低,同时也在影响和改变国民的价值观和对各方面问题的看法,但今天的公民对科学研究的过程和方法理解水平较低,呈现一种科学精神的欠缺状态,2010年由中国科学技术协会主导的第8次中国公民科学素养的调查结果显示,在中国不具基本科学素养的公民比例近97%之多,所以培养公众科学意识,传播科学知识,传授科学方法,营造科学社会迫在眉睫。在社会科学素养缺失的现状下,在网络传播日益发达的助推下,一种新型的科学传播组织应运而生,即“果壳”的诞生。本文研究的“果壳”的科学传播模式不同于欧美的宏观传播模型,它是“果壳”在科学传播领域内的创新点。本文通过访谈法和定性研究,将“果壳”作为研究对象,结合第一手资料从传播理念、品牌层面、管理风格以及传播要素变化等角度深入分析,发现“果壳”的在传播科学方面的创新之处,并提炼总结“新”模式的本质特点,同时揭示出“果壳”新模式存在的问题所在及相应对策,为果壳未来的发展提供建议,也为中国民间科学传播事业带来启示性意义。
郗望[9](2014)在《基于MIPI CSI-2协议的摄像头芯片数据发送端接口设计》文中研究说明随着手机摄像头和数码相机性能的提升,增加摄像头设备到平台处理器之间的传输带宽变越来越有必要,传统的DVP接口已经不能适应现在的科技发展。在这样的大形势下MIPI联盟应运而生,它制定了一个通用的标准来规范高性能移动终端的接口,而它的子协议MIPI CSI-2则完美的解决了摄像头设备与平台处理器之间高速通信的难题,提供了一种标准化、强大、可靠、低功耗的传输方式。MIPI CSI-2接口采用差分信号线,确保了高速数据在传输时不易受到外界的干扰,而其采用的ECC编码和CRC编码则从一定程度上减少了个别错误数据对于整体数据的影响,又由于自身处于MIPI大家族协议之中,它自身也很容易兼容应用MIPI家族协议的其他设备。本文详细的介绍了MIPI CSI-2协议数字部分RTL的实现,模拟部分的实现,以及后续的测试分析。在设计中RTL的设计、纠错以及模块的时序分析在Linux平台上进行。而模拟部分的实现以及整体的动态测试在FPGA平台上进行。通过这样的分工可以更全面的发挥两个平台的长处,更具体的来说,在Linux阶段的设计时充分的利用了modelsim与verdi配合的优势,从而更好的设计代码、分析代码和测试代码。而在综合时又利用Design Compile与Prime time充分的对设计做了资源分析和时序分析,保证了设计的质量。而在FPGA阶段设计时,充分的利用了FPGA灵活而且可以动态测试的优势来验证模块的正确性,此外在FPGA上还可以使用商用接收端来接收最后产生的MIPI数据,这样的验证方法更权威也更有说服力。在设计方法上,在数字部分的RTL设计中充分的应用了模块化的思想,不仅实现了协议的要求,而且灵活的适应了MIPI CSI-2协议在实际应用时的一些变通的需求。而在模拟部分的物理层设计中则大胆的做了尝试和创新,成功的在没有先例参照的情况下自主设计了FPGA下的物理层部分,并且最后成功的被商用接收端验证。总的来说在整个设计过程中遇到了阻碍和很多难题,但是经过不懈的努力最终克服了技术上的种种困难,最终也获得了阶段性的成果和自身的技术提高。
王婧[10](2014)在《轨道交通换乘站客流组织方法研究》文中研究指明轨道交通作为一种城市新型交通方式,具有可靠性强,速度快,运送乘客能力大,污染轻,便捷高效,节省能源等特点,发展轨道交通已成为缓解如今大城市交通拥挤等一系列问题的重要途径。通过国内外多年来的实践证明,城市轨道交通作为交通体系的重要组成部分越发的突出他自身的优势,同时轨道交通在建设技术上有所提高,建设速度加快,吸引了大量的出行客流,客流不能在一条线路上完成一次出行时,就出现了众多的换乘问题,换乘站作为换乘的必要载体,对换乘站内的换乘客流组织方法的研究也成为了轨道交通客运管理的研究重点,亟待解决与完善。本文首先分析了不同型式的轨道交通换乘站特征及换乘站内换乘设施的特点,并在此基础上提出了轨道交通换乘站内部现存的换乘设施问题及换乘组织问题。其次从换乘客流量、换乘时间及换乘客流密度三个方面研究了换乘站内换乘客流的特性。在上述研究的基础上,笔者依照符合规范并在一定程度上高于规范要求的原则,进行一座二线换乘站的平面空间设计,以此为平台,研究了换乘站在客流流线、运营计划的安排与协调上的组织方法,高峰时段特殊的客流组织对策以及在非高峰及高峰时段站内工作人员的配置要点。
二、开启安全之门——VPN游刃有余(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、开启安全之门——VPN游刃有余(论文提纲范文)
(1)高中思想政治学科核心素养培养对策研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 引言 |
第一节 研究背景及研究价值 |
一、研究背景 |
二、研究价值 |
第二节 国内外研究现状 |
一、国内研究现状 |
二、国外研究现状 |
三、研究综述 |
第三节 研究思路和研究方法 |
一、研究思路 |
二、研究方法 |
第四节 创新和不足之处 |
一、创新之处 |
二、不足之处 |
第二章 高中思想政治学科核心素养的基本理论 |
第一节 高中思想政治学科核心素养的相关概念 |
一、学科核心素养 |
二、高中思想政治学科核心素养 |
三、高中思想政治学科核心素养特征 |
第二节 高中思想政治学科核心素养培养的理论基础 |
一、人的全面发展理论 |
二、终身学习理论 |
三、通识教育理论 |
第三章 高中思想政治学科核心素养培养的必要性与可行性 |
第一节 高中思想政治学科核心素养培养的必要性 |
一、培养高中生正确的“三观”的需要 |
二、落实立德树人根本任务的需要 |
三、顺应基础教育改革的需要 |
第二节 高中思想政治学科核心素养培养的可行性 |
一、高中思想政治课为培养核心素养提供重要平台 |
二、优秀传统文化为核心素养培养提供文化支撑 |
三、高中思想政治课与核心素养培养相辅相成 |
第四章 高中思想政治学科核心素养培养现状调查 |
第一节 调查问卷设计 |
一、调查目的 |
二、调查方法 |
三、调查内容分析 |
第二节 调查结果分析 |
一、学生调查问卷结果分析 |
二、教师访谈结果分析 |
第三节 高中思想政治学科核心素养培养中存在的问题及原因分析 |
一、“第一课堂”:课堂教学缺乏有效性 |
二、“第二课堂”:校园文化建设不完善 |
三、“第三课堂”:社会实践机会不足 |
四、“第四课堂”:网络新媒体运用不到位 |
第五章 高中思想政治学科核心素养培养对策 |
第一节 充分发挥“第一课堂”主渠道作用 |
一、优化学校课程结构,协调发展学生核心素养 |
二、完善课堂评价制度,凸显学生主体地位 |
三、强化学生学习力,开启学生智慧之门 |
第二节 精心打造“第二课堂”文化平台 |
一、完善学校基础设施,助力校园文化建设 |
二、丰富校园文化活动,引导学生全员参与 |
三、提升学生创造力,培养学生创新精神 |
第三节 积极开展“第三课堂”教学实践 |
一、加强劳动教育,发挥劳动育人功能 |
二、课堂教学实践化,促进学生全过程学习 |
三、提高学生审美力,展现学生精神面貌 |
第四节 高效利用“第四课堂”教育资源 |
一、整合网络资源,守好网络安全门 |
二、依托网络多媒体,引领学生全方位学习 |
三、增强学生自制力,彰显学生人格魅力 |
第五节 联动“四个课堂”,充分发挥学科育人价值 |
一、深化政治教育,增强学生政治认同素养 |
二、坚持辩证思维,培养学生科学精神素养 |
三、组织社会实践,强化学生公共参与素养 |
四、普及法律法规,培养学生法治意识素养 |
结语 |
参考文献 |
附录A 高中生思想政治学科核心素养培养现状调查问卷(学生) |
附录B 访谈提纲(教师) |
致谢 |
(2)高新技术企业股权激励对企业经营绩效的研究 ——基于鼎汉技术的案例分析(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 引言 |
1.1 选题背景与研究问题 |
1.2 研究现状与存在不足 |
1.3 研究内容与结构安排 |
1.4 本文研究的创新特色 |
1.5 本文研究的应用价值 |
2 文献回顾 |
2.1 股权激励对绩效相关性研究 |
2.1.1 呈正相关性 |
2.1.2 呈负相关性 |
2.1.3 无明显相关 |
2.1.4 呈曲线相关 |
2.2 高新技术企业绩效评价研究 |
2.3 概括性评论 |
3 理论分析 |
3.1 股权激励相关概念 |
3.2 股权激励实施模式 |
3.3 股权激励理论基础 |
3.3.1 委托代理理论 |
3.3.2 人力资本理论 |
3.3.3 激励理论 |
4 案例概况 |
4.1 高新技术企业股权激励现状 |
4.2 北京鼎汉技术有限公司简介 |
4.2.1 行业现状 |
4.2.2 公司概况 |
4.3 鼎汉技术股权激励方案介绍 |
4.3.1 限制性股票方案 |
4.3.2 股票期权方案 |
4.3.3 方案对比 |
5 案例分析 |
5.1 案例分析整体框架 |
5.2 企业战略目标分析 |
5.2.1 波特五力分析 |
5.2.2 SWOT模型分析 |
5.3 股权激励对短期资本市场的影响 |
5.4 股权激励对财务业绩指标的影响 |
5.4.1 盈利能力 |
5.4.2 现金能力 |
5.4.3 营运能力 |
5.4.4 偿债能力 |
5.4.5 发展能力 |
5.5 股权激励对其他非财务指标影响 |
5.5.1 研发创新效应 |
5.5.2 企业整体行为 |
5.5.3 其他非财务指标 |
5.6 本章概述 |
6 结论及启示 |
6.1 案例总结与分析结论 |
6.2 本文的启示 |
6.3 本文的不足之处 |
参考文献 |
作者简历及攻读硕士学位期间的研究成果 |
学位论文数据集 |
(3)基于LabVIEW的磨削机器人系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 磨削机器人的发展现状 |
1.2.1 国外磨削机器人的发展现状 |
1.2.2 国内磨削机器人的发展现状 |
1.3 本文的主要内容 |
2 磨削机器人硬件系统构建 |
2.1 磨削机器人硬件系统总体架构 |
2.2 工控机及可编程控制器的选择 |
2.2.1 工控机的选择 |
2.2.2 可编程控制器的选型及介绍 |
2.3 运动控制器CK3M的配线及原理 |
2.4 伺服电机的选择及配置 |
2.5 本章小节 |
3 磨削机器人系统的软件编程与实现 |
3.1 磨削机器人软件功能设计 |
3.2 运动控制器CK3M软件平台的开发 |
3.2.1 CK3M软件开发流程 |
3.2.2 PFM控制方式及时钟频率设定 |
3.2.3 EtherCAT主站配置 |
3.2.4 手摇脉冲发生器的参数配置及逻辑设计 |
3.3 LabVIEW通讯模块的开发 |
3.3.1 LabVIEW的优点及介绍 |
3.3.2 Modbus通讯协议 |
3.3.3 Modbus通讯协议在LabVIEW中的构建与实现 |
3.3.4 LabVIEW文件传输功能的设计与实现 |
3.4 运动模型的构建与实现 |
3.4.1 运动模型的建立 |
3.4.2 正解分析 |
3.4.3 逆解与动力学分析 |
3.4.4 运动学的验证与实现 |
3.5 几何误差数据的处理 |
3.5.1 磨削机器人几何精度测试 |
3.5.2 切比雪夫多项式回归分析 |
3.5.3 几何误差补偿 |
3.6 力控系统的软件开发与设计 |
3.6.1 LabVIEW与Omega3的交互流程设计 |
3.6.2 Omega3数据传输测试 |
3.6.3 Omega3信号的读取与滤波 |
3.7 本章小节 |
4 系统现场调试与实现 |
4.1 系统调试与运行 |
4.1.1 电机开环运动测试 |
4.1.2 伺服电机刚性优化 |
4.1.3 PID测试与优化 |
4.1.4 重复定位精度测试 |
4.2 功能设计与实现 |
4.2.1 系统登录与力控操作功能的实现 |
4.2.2 自动加工功能的设计与实现 |
4.2.3 产量管理功能的设计与实现 |
4.2.4 故障检测及交互功能的设计与实现 |
4.3 本章小节 |
5 结论 |
5.1 全文总结 |
5.2 论文的创新点 |
5.3 论文的不足之处 |
6 展望 |
7 参考文献 |
8 致谢 |
(4)电子信息系统前端强干扰综合防护技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRCT |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景及重要意义 |
1.2 国内外相关技术发展现状 |
1.2.1 强电磁毁伤及其防护研究现状 |
1.2.1.1 强电磁武器对信息化武器装备构成致命威胁 |
1.2.1.2 滤波、限幅、屏蔽等传统防护手段取得重要进展 |
1.2.2 高能激光武器防护研究概述 |
1.2.2.1 高能激光武器发展态势 |
1.2.2.2 高能激光武器防护装置研究现状 |
1.3 论文的主要工作和章节安排 |
第二章 能量选择强电磁防护技术研究 |
2.1 能量选择机理 |
2.2 基于能量选择的强电磁防护结构设计 |
2.2.1 能量选择表面设计 |
2.2.2 能量选择与频率选择复合结构设计 |
2.3 能量选择表面实验 |
2.3.1 GPS能量选择表面 |
2.3.2 能量选择表面性能实验 |
2.3.3 天线方向图测试 |
2.4 小结 |
第三章 强电磁干扰抑制方法研究 |
3.1 自适应抗饱和干扰研究 |
3.1.1 方法概述与信号模型 |
3.1.2 确定权值的准则 |
3.1.3 基于功率倒置准则的空间波束形成 |
3.1.4 空间谱估计 |
3.1.5 空时联合抗干扰 |
3.2 射频幅相加权抗干扰设计 |
3.2.1 射频幅相加权模块分析设计 |
3.2.2 矢量调制器 |
3.3 自适应抗干扰系统算法实现 |
3.4 小结 |
第四章 强电磁干扰抑制实验研究 |
4.1 强电磁干扰抑制实验系统设计 |
4.1.1 系统结构 |
4.1.2 组件设计 |
4.1.3 GPS抗干扰实验系统 |
4.2 强电磁干扰抑制算法实现 |
4.2.1 数字正交变换模块 |
4.2.2 功率倒置算法实现 |
4.3 干扰抑制实验 |
4.3.1 放大链路抗饱和能力测试 |
4.3.2 抗干扰性能 |
4.3.3 干扰抑制响应时间测试 |
4.3.4 对GPS接收机工作的影响 |
4.4 小结 |
第五章 石墨烯光学器件前端防护技术研究 |
5.1 石墨烯堆栈光电特性 |
5.1.1 二维石墨烯材料基本特性分析 |
5.1.2 石墨烯堆栈性能分析 |
5.2 石墨烯光子晶体波导开关研究 |
5.2.1 单通道波导开关器件设计 |
5.2.2 双通道波导开关设计 |
5.3 可调谐耦合共振腔诱导透明 |
5.4 小结 |
第六章 结束语 |
致谢 |
参考文献 |
作者在学期间取得的学术成果 |
(5)铝合金门盖包边工艺及产能提升研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究意义 |
1.3 包边工艺国内外研究现状 |
1.4 本文研究的主要内容 |
第二章 车用铝合金材料应用和包边工艺研究 |
2.1 车用铝合金材料应用 |
2.1.1 车用铝合金研究现状 |
2.1.2 车身覆盖件材料的选择和应用 |
2.1.3 6016系列和5052系列铝合金材料特性 |
2.2 包边工艺介绍 |
2.2.1 机器人滚边过程介绍 |
2.2.2 常见质量缺陷及解决措施 |
2.2.3 影响质量缺陷的因素 |
2.3 本章小结 |
第三章 薄板件弯曲成型理论和铝合金门盖包边工艺仿真研究 |
3.1 薄板件弯曲成型理论 |
3.2 有限元分析法理论 |
3.2.1 ABAQUS软件 |
3.3 模型建立过程 |
3.3.1 材料选择及属性介绍 |
3.3.2 模型工艺参数和边界条件设置 |
3.3.3 网格划分 |
3.3.4 工序设定 |
3.3.5 缩进涨出的测量方法 |
3.4 模拟仿真过程 |
3.4.1 TCP-RTP对缩进涨出质量缺陷影响分析 |
3.4.2 圆角半径对缩进涨出质量缺陷影响分析 |
3.4.3 滚轮直径对缩进涨出质量缺陷影响分析 |
3.5 正交实验法 |
3.5.1 正交表设计 |
3.5.2 实验数据处理及结论分析 |
3.6 结论 |
3.7 本章小结 |
第四章 机器人滚边系统搭建及实验分析 |
4.1 机器人滚边系统搭建 |
4.1.1 机器人滚边控制系统 |
4.1.2 机器人选型 |
4.1.3 机器人滚边胎膜和夹具 |
4.1.4 机器人滚边工具 |
4.2 实验设计 |
4.2.1 实验方案 |
4.2.2 实验参数设置及步骤安排 |
4.2.3 实验数据处理 |
4.2.4 结论 |
4.3 本章小结 |
第五章 门盖线节拍提升方法设计 |
5.1 ROBCAD介绍 |
5.2 优化机器人滚边轨迹 |
5.2.1 坐标系建立方法 |
5.2.2 机器人轨迹规划方法 |
5.2.3 约束问题 |
5.2.4 机器人编程 |
5.3 实例分析 |
5.3.1 建立新的工作单元 |
5.3.2 机器人轨迹仿真(RRS) |
5.3.3 离线程序 |
5.4 本章小结 |
结论与展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录A (攻读学位期间取得研究成果) |
附录B (攻读学位期间参与的课题项目) |
(6)基于人机工程学的公共汽车人性化设计探索和研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 研究目的及意义 |
1.4 研究内容及方法 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究方法 |
第2章 人性化与公共汽车设计 |
2.1 人性化设计——公共汽车设计的有效策略 |
2.2 公共汽车设计面临的主要问题和改造必然性 |
2.2.1 公共汽车设计面临的主要问题 |
2.2.2 公共汽车改造的必然性 |
2.3 人性化在公共汽车车门设计中的应用 |
2.3.1 前后门的安全性设计 |
2.3.2 公共汽车车门的人性化设计 |
2.4 人性化在公共汽车运行方式和运营方式设计的应用 |
2.4.1 美国圣荷塞市公交系统 |
2.4.2 巴西库里蒂巴市整合公共交通系统 |
第3章 人机工程学与公共汽车设计 |
3.1 人机工程学在公共汽车设计的应用 |
3.2 人机工程学在公共汽车外观造型设计中的应用 |
3.2.1 基于人机工程学的公共汽车外观形态变化 |
3.2.2 基于人机工程学的公共汽车整体色彩协调 |
3.2.3 基于人机工程学的公共汽车材料质感特性 |
3.3 人机工程学在公共汽车内室设计中的应用 |
3.3.1 以人为中心的设计原则 |
3.3.2 基于适应性、可调性的人机设计 |
3.4 人机工程学在公共汽车无障碍设计中的应用 |
3.5 人机工程学在公共汽车通道设计中的应用 |
第4章 国内外公共汽车研究分析 |
4.1 气候差异引发公共汽车人性化设计差异 |
4.2 地理差异引发公共汽车人性化设计差异 |
4.3 干支线差异引发公共汽车人性化设计差异 |
4.4 功能差异引发公共汽车人性化设计差异 |
4.4.1 国内超市巴士 |
4.4.2 国内城乡巴士 |
4.4.3 国内学校巴士 |
4.4.4 国内长途巴士 |
4.5 分类差异引发公共汽车人性化设计差异 |
4.5.1 双层巴士 |
4.5.2 铰接巴士 |
4.5.3 低地台巴士 |
4.5.4 挂接巴士 |
4.5.5 国内外BIT公共汽车 |
4.6 轻轨和地铁引发公共汽车设计的新趋势 |
4.6.1 立体快巴 |
4.6.2 单轨悬挂式电车 |
第5章 概念公共汽车综合设计方案分析 |
5.1 新能源的应用引发公共汽车车体结构变化 |
5.2 新能源的应用引发公共汽车内室布局与功能分区变化 |
5.3 可持续发展的人机设计 |
5.4 概念公共汽车 |
5.4.1 对公共汽车的通道进行概念设计探讨 |
5.4.2 对公共汽车的内室布局进行概念设计探讨 |
5.4.3 对公共汽车的局部结构进行概念设计探讨 |
5.4.4 对公共汽车的外观造型进行概念设计探讨 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
致谢 |
(7)ABB:机器人“巨头”炼成记(论文提纲范文)
糖果背后的机器人军团 |
ABB, 汽车人出发 |
产学研结合之路 |
ABB的未来在中国 |
(8)“果壳”的科学信息传播新模式研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究的目的和意义 |
1.3 文献综述 |
1.4 研究思路和方法 |
第2章 全球视野下的科学传播 |
2.1 科学传播理论概述 |
2.2 西方国家科学传播的发展状况 |
2.3 中国科学传播的发展以及民间科学组织——“果壳”的兴起 |
第3章 “果壳”的科学传播新模式研究 |
3.1 从思想层面上解读“果壳”的科学传播新理念 |
3.1.1“共享”而非“灌输” |
3.1.2“让科学流行起来” |
3.1.3“改善人与知识的关系” |
3.2 从传播学角度分析“果壳”的科学传播要素新变化 |
3.2.1 目标用户属性新变化 |
3.2.2 传播人员构成新变化 |
3.2.3 科学传播信息新变化 |
3.2.4 传播渠道非线性布局 |
3.3 从经营层面分析“果壳”的内部管理和品牌集群模式 |
3.3.1 独特的果壳风格与内部项目制 |
3.3.2 非跨界的集群式品牌布局 |
3.3.3 果壳的社群经济价值体现 |
第4章 “果壳”科学传播新模式的特点 |
4.1 科学传播低门槛 |
4.2 参与性强 |
4.3 体现媒体属性 |
4.4 布局全面 |
第5章 “果壳”模式存在的问题及解决对策 |
5.1 缺乏官方背景,权威性较差 |
5.2 商业特性,难逃贩卖科学之嫌 |
5.3 资源局限,缺乏共享与科学协作 |
5.4 品牌集群模式,难以保证精品度 |
结语 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间取得的科研成果 |
(9)基于MIPI CSI-2协议的摄像头芯片数据发送端接口设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
缩略词表 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景以及意义 |
1.2 研究现状 |
1.3 本文的创新与贡献 |
1.4 本文的目录章节安排 |
第二章 摄像头芯片接.现状 |
2.1 引言 |
2.2 接口现状 |
2.3 MIPI接.的优势 |
2.4 本章小结 |
第三章 MIPI-CSI-2 需求分析 |
3.1 CSI-2 协议在MIPI中的位置和作用 |
3.1.1 图像设备 |
3.1.2 物理层 |
3.2 物理层MIPI CSI-2 协议结构分析 |
3.3 典型应用实例结构 |
3.3.1 LVDS信号介绍 |
3.3.2 I2C介绍 |
3.4 本章小结 |
第四章 MIPI CSI-2 概要设计 |
4.1 引言 |
4.2 全局设计思路 |
4.2.1 Linux阶段下的链路设计和验证思路 |
4.2.2 FPGA阶段下的设计和验证思路 |
4.2.3 数字部分整体设计思路 |
4.2.4 模拟部分整体设计思路 |
4.3 本章小结 |
第五章 MIPI-CSI-2 详细设计 |
5.1 引言 |
5.2 MIPI CSI-2 数字部分设计 |
5.2.1 系统控制模块 |
5.2.2 参数调整模块 |
5.2.3 MIPI组包模块 |
5.2.3.1 内部结构 |
5.2.3.2 读写控制模块 |
5.2.4 高速数据模块 |
5.2.5 低速数据模块 |
5.2.6 协议状态模块 |
5.2.6.1 内部结构 |
5.2.6.2 数据打包模块 |
5.2.6.3 ECC模块 |
5.2.6.4 数据状态模块 |
5.2.7 CRC模块 |
5.2.8 高速时钟模块 |
5.2.9 低速时钟模块 |
5.2.10 模拟协议仿真模块 |
5.2.11 I2C Slave模块 |
5.3 MIPI模拟部分实现 |
5.4 转接板设计 |
5.4.1 原理图设计 |
5.4.2 PCB设计 |
5.5 MIPI接收端应用 |
5.6 本章小节 |
第六章 测试与总结 |
6.1 测试结果 |
6.1.1 Linux阶段下测试结果 |
6.1.2 FPGA阶段下的测试结果 |
6.2 工作总结 |
6.3 展望 |
致谢 |
参考文献 |
(10)轨道交通换乘站客流组织方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
目录 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外轨道交通换乘组织研究现状 |
1.2.2 国内轨道交通换乘组织研究现状 |
1.3 研究意义及目的 |
1.4 论文的主要内容及技术路线 |
第二章 轨道交通换乘站特征分析 |
2.1 换乘的概念 |
2.2 换乘站分类 |
2.2.1 按换乘方式分类 |
2.2.2 按车站站位关系划分 |
2.3 换乘设施 |
2.3.1 平面空间设施 |
2.3.2 垂直移动设施 |
2.4 轨道交通换乘现状存在问题 |
2.4.1 换乘设施问题 |
2.4.2 换乘组织问题 |
2.5 小结 |
第三章 轨道交通换乘客流特性分析 |
3.1 客流术语 |
3.2 换乘客流量分析 |
3.3 换乘时间及乘客步行特征分析 |
3.3.1 换乘时间分析 |
3.3.2 换乘乘客步行特征分析 |
3.4 换乘客流密度分析 |
3.5 小结 |
第四章 换乘站设计 |
4.1 概述 |
4.1.1 车站设计依据 |
4.1.2 车站设计原则 |
4.2 客流预测结果 |
4.3 车站平面设计 |
4.3.1 车站形式及组成 |
4.3.2 车站站台规模的确定 |
4.3.3 站厅层设计思想 |
4.3.4 楼扶梯紧急疏散的验算 |
4.4 小结 |
第五章 换乘站客流组织方法 |
5.1 空间上的组织方法 |
5.1.1 客流组成 |
5.1.2 客流流线 |
5.2 时间上的组织方法 |
5.3 高峰客流组织方法 |
5.3.1 楼梯隔离手段 |
5.3.2 闸机数量分配 |
5.4 工作人员的配置 |
5.4.1 非高峰时段工作人员的配置 |
5.4.2 高峰时段工作人员的配置 |
5.5 小结 |
结论 |
1. 主要研究内容 |
2. 需进一步研究问题 |
参考文献 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
四、开启安全之门——VPN游刃有余(论文参考文献)
- [1]高中思想政治学科核心素养培养对策研究[D]. 樊怡. 信阳师范学院, 2021(09)
- [2]高新技术企业股权激励对企业经营绩效的研究 ——基于鼎汉技术的案例分析[D]. 潘晓珞. 北京交通大学, 2020(04)
- [3]基于LabVIEW的磨削机器人系统研究[D]. 张国旭. 天津科技大学, 2020(08)
- [4]电子信息系统前端强干扰综合防护技术研究[D]. 谭剑锋. 国防科技大学, 2019(01)
- [5]铝合金门盖包边工艺及产能提升研究[D]. 肖倩文. 长沙理工大学, 2018(06)
- [6]基于人机工程学的公共汽车人性化设计探索和研究[D]. 肖世龙. 沈阳理工大学, 2016(05)
- [7]ABB:机器人“巨头”炼成记[J]. 董静. 机器人产业, 2015(02)
- [8]“果壳”的科学信息传播新模式研究[D]. 温硕. 河北大学, 2015(12)
- [9]基于MIPI CSI-2协议的摄像头芯片数据发送端接口设计[D]. 郗望. 电子科技大学, 2014(03)
- [10]轨道交通换乘站客流组织方法研究[D]. 王婧. 长安大学, 2014(03)