四旋翼论文

倒立摆的运动控制

一、倒立摆的移动控制（论文文献综述）常琳[1]（2021）在《双足机器人复杂环境下定位、导航和规划》文中认为双足机器人与地面非连续接触的运动特点使其能适应复杂路面,足式运动的结...