运动学论文

基于遥操作的空间机器人图形仿真与路径规划方法

一、空间机器人图形仿真及基于遥操作的路径规划方法（论文文献综述）原雪纯[1]（2021）在《用于虚拟现实的遥操作移动机器人快速环境构建方法的研究》文中提出为了使机器人实现在危险...
一种新型软缆驱动风洞并联机构的设计

一、一种用于风洞的新型柔索驱动并联机构设计（论文文献综述）苏程[1]（2021）在《多机协调吊运系统建模及其轨迹与防摆规划》文中指出多机协调吊运系统因其结构简单、可重组、易拆卸...